基本信息
- 項目名稱：
- 空中機器人開發(fā)用姿態(tài)角檢測系統(tǒng)
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本姿態(tài)角檢測系統(tǒng)可提供一種參數(shù)可控、狀態(tài)可采集的旋轉平臺，它可以取代價格昂貴的水平旋轉云臺系統(tǒng)，且結構簡單、制造成本低，可應用于空中機器人的姿態(tài)檢測系統(tǒng)，亦可用于教學、科研中。
- 詳細介紹：
- 姿態(tài)角檢測系統(tǒng)是機器人能否快速準確完成任務的關鍵，而精準的姿態(tài)檢測是姿態(tài)控制的前提。本設計給出了一種用于機器人的水平姿態(tài)檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)辦法。首先設計了檢測系統(tǒng)框架，使用計算機、NI USB-6259及檢測臺搭建了硬件系統(tǒng)，后基于虛擬儀器開發...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 1、本作品旨在提供一種參數(shù)可控、狀態(tài)可采集的旋轉平臺，它可以取代價格昂貴的水平旋轉云臺系統(tǒng)，且結構簡單、制造成本低，可應用于空中機器人的姿態(tài)檢測系統(tǒng)，亦可用于教學、科研中； 2、本作品由驅動模塊、轉角計數(shù)模塊及旋轉模塊3部分組成，在PC端采用圖形化編程技術，基于LabVIEW平臺驅動旋...(查看更多)
科學性、先進性
- 1、作品以廢棄的計算機硬盤主軸為主要部件，配以磁盤片作為轉臺的接口部件。通過簡單的螺絲連接將電機和旋轉編碼器固定在支架上，通過傳動裝置將中心軸與電機和旋轉編碼器相連，以此構成完整的轉臺系統(tǒng)； 2、在PC端，用虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW編寫軟件，控制旋轉平臺的轉動角度及方向，轉角計數(shù)模塊通過RS23...(查看更多)
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 作品實物已完成，以其為基礎結合其他相關儀器構成機器人水平姿態(tài)檢測系統(tǒng)。
技術轉讓方式
- 排他轉讓
作品可展示的形式
- 實物、圖片、視頻、論文展示均可
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 本作品可作為空中機器人、電子羅盤等產(chǎn)品的性能測試平臺，為機器人的開發(fā)提供一個基礎實驗平臺。此外，該系統(tǒng)還可以用于監(jiān)控系統(tǒng)、商場商品展示等。
同類課題研究水平概述
- 經(jīng)查閱相關文獻集資料顯示，目前多數(shù)用于空中機器人姿態(tài)角測試的平臺體積龐大、造價昂貴、維護費用高。而本作品構建的機器人姿態(tài)角檢測平臺具有體積小、重量輕、結構簡單、成本低的優(yōu)點，可以方便地用于研究和教學等領域。
