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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本作品針對現(xiàn)有模擬器存在的不足和問題，設(shè)計(jì)研發(fā)了一個以多感官虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為核心的，用于對各種與飛行模擬器相關(guān)的新技術(shù)進(jìn)行開發(fā)、實(shí)驗(yàn)、改進(jìn)的多學(xué)科研究平臺，即“飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺”。 平臺研制中，創(chuàng)新地采用了拓展性極強(qiáng)的半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)、新型虛擬現(xiàn)實(shí)手部定位技術(shù)、頭盔式視景設(shè)備及防眩暈技術(shù)、交流伺服控制力反饋操縱桿、輕巧靈活的平臺布局及其機(jī)電控制總體方案，實(shí)現(xiàn)了對視覺、觸覺、動感、力感等多感官的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬，并且具有拓展性強(qiáng)、輕巧靈活、成本低廉的特點(diǎn)。
- 詳細(xì)介紹：
- 傳統(tǒng)的飛行模擬器成本昂貴、研制周期長、體積龐大、任務(wù)模式單一、可維護(hù)性差、難以進(jìn)行功能擴(kuò)展?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的新技術(shù)飛行模擬器體積小巧，通用性強(qiáng)，具有三維視景，成本低廉，但是，受目前虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)水平的限制，缺點(diǎn)也比較突出。主要是帶上頭盔以后飛行員無法看到艙內(nèi)視景；延時大時容易引起飛行員頭暈；開關(guān)按鈕類操作模擬困難；帶力反饋的數(shù)據(jù)手套影響人的動作；數(shù)據(jù)手套影響手指觸覺；臂力等肢體力反饋等不能完全滿足飛行模擬要求等。 為了針對以上所述現(xiàn)有模擬器的缺點(diǎn)，解決現(xiàn)有模擬器存在的問題，我們設(shè)計(jì)開發(fā)了一個以視覺、觸覺、動感、力感等多感官虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為核心的，用于開發(fā)、實(shí)驗(yàn)以及驗(yàn)證模擬器相關(guān)技術(shù)的多學(xué)科研究平臺，即飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺。 以實(shí)現(xiàn)總體目標(biāo)為導(dǎo)向，我們開展了系統(tǒng)性的研究開發(fā)工作，解決了一系列核心技術(shù)問題；以攻克關(guān)鍵技術(shù)為目標(biāo)，我們又開展了針對性的關(guān)鍵技術(shù)研究工作。在核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)的研究中，我們?nèi)〉昧巳舾沙晒瑑?nèi)容分述如下： 1. 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)——半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)及新型虛擬現(xiàn)實(shí)手指定位技術(shù) 半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙方案——即不但艙外視景用計(jì)算機(jī)生成，艙內(nèi)視景也一律用計(jì)算機(jī)軟件生成（虛擬現(xiàn)實(shí)），包括座艙儀表板、開關(guān)、飛行員手部等。同時，所有可觸摸操作的部分均保持1:1的實(shí)物。也就是“眼見為虛，手摸為實(shí)”。這樣的方案保證了開關(guān)類操作的觸覺逼真和手指操作力的逼真。 交互技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的關(guān)鍵性技術(shù)之一，要實(shí)現(xiàn)交互，需要獲得用戶肢體（手部）的實(shí)時位置和方向信息。在現(xiàn)有的技術(shù)水平下，一般都是采用數(shù)據(jù)手套，把手指和手掌伸屈時的各種姿勢轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送給計(jì)算機(jī)，供識別與執(zhí)行實(shí)現(xiàn)交互。但由于價格昂貴，使用笨拙，不能滿足指端觸覺的豐富要求等原因，因此這種方法并未得到廣泛應(yīng)用。 我們提出通過視頻技術(shù)對手部（指尖，而不是手形）進(jìn)行捕捉定位的方案，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套的定位識別功能。其關(guān)鍵是在開關(guān)附近埋設(shè)攝像頭，這樣使手指越接近開關(guān)時檢測精度越高。通過初始攝像機(jī)標(biāo)定后，利用攝像機(jī)采集到的圖像對特征點(diǎn)進(jìn)行檢測定位，確定用戶指尖的圖像坐標(biāo)，并通過指尖特征點(diǎn)位置關(guān)系進(jìn)行手型確定，由手型調(diào)整指尖偏差，提高手指定位精度。利用這種視頻技術(shù)捕捉手指運(yùn)動，用戶不需要佩戴繁瑣的跟蹤裝置，通過架設(shè)數(shù)部視覺傳感器完成數(shù)據(jù)手套的定位識別功能，簡化了整個輸入設(shè)備，大大降低了交互系統(tǒng)的整體成本，并且可以和半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)進(jìn)行完美的結(jié)合。 2.三維視景顯示方案——頭盔顯示器及防暈眩技術(shù) 現(xiàn)有的飛行模擬器一般采用大型液晶顯示器，為了保證飛行模擬驗(yàn)證平臺體積小巧、視景設(shè)備成本低廉，我們設(shè)計(jì)的視景系統(tǒng)顯示設(shè)備采用了頭盔顯示器。艙內(nèi)艙外的視景均由頭盔顯示器實(shí)現(xiàn)。同時，采用人體頭部位置跟蹤技術(shù)檢測操縱人員頭部的位置和姿態(tài)，配合視景的生成以及半實(shí)物虛擬現(xiàn)實(shí)座艙的人機(jī)交互。 在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中，由視覺感覺沖突會引起部分惡心、頭暈等不適感。這主要是由于存在傳感器跟蹤延時、視景計(jì)算和顯示的延時、同步延時、傳輸過程等延時造成。消除這一影響可以通過預(yù)測用戶頭部運(yùn)動的位置來實(shí)現(xiàn)。為此，我們提出了一種組合跟蹤裝置的方案，使用角速度陀螺、加速度計(jì)和傳統(tǒng)的電磁位置跟蹤器來分別提供頭部運(yùn)動的角速度、加速度和位置信息，通過卡爾曼濾波器等算法預(yù)測頭部運(yùn)動，并利用數(shù)據(jù)融合方法產(chǎn)生更高的數(shù)據(jù)精度和數(shù)據(jù)可靠性，有效消除由于視景延遲造成的眩暈。 3.高拓展性的視景構(gòu)建及飛行仿真技術(shù) 在虛擬視景的構(gòu)建和飛行仿真軟件的開發(fā)上，傳統(tǒng)飛行模擬器應(yīng)用特定的商業(yè)軟件建模，不可更改。而我們采用了更為靈活的開源平臺FlightGear。FlightGear飛行模擬軟件是一個自由、開放、聯(lián)合、協(xié)作的開源飛行仿真軟件開發(fā)平臺，擁有完整靈活的通訊接口，完全開放的源碼，在此基礎(chǔ)上可方便的構(gòu)建和共享豐富大量的視景，以及各種不同型號的飛機(jī)飛行動力學(xué)模型和數(shù)據(jù)、航空電子設(shè)備的模擬程序等。 這樣的方按保證了我們的飛行模擬器開發(fā)驗(yàn)證平臺最大的一個優(yōu)勢，就是通用性和拓展性極強(qiáng)。 傳統(tǒng)全任務(wù)飛行模擬器采用的是大型液晶顯示器，硬件數(shù)量眾多，幾乎無法改裝。即使改裝，儀表開關(guān)等硬件仍需保持1：1的座艙實(shí)物，改裝成本仍是相當(dāng)昂貴的。我們則采用了半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)，用立體頭盔顯示器取代了大型液晶屏，這樣我們所看到的艙內(nèi)視景包括座艙，儀表板，開關(guān)，飛行員手部等，都由計(jì)算機(jī)軟件生成，大大減少了硬件數(shù)量，且可以方便靈活的被更改。可觸摸操作的部分仍然保持1：1實(shí)物。因此當(dāng)更換模擬對象時，只需要針對這部分的操作面板進(jìn)行簡單改裝，即可實(shí)現(xiàn)對新機(jī)型的模擬。在虛擬視景的構(gòu)建和飛行仿真軟件的開發(fā)上，不同于傳統(tǒng)飛行模擬器應(yīng)用特定并不可更改的商業(yè)軟件建模，我們采用靈活的開源軟件FlightGear構(gòu)建艙外艙內(nèi)視景，不但可以修改艙內(nèi)的外觀以適應(yīng)不同的機(jī)型，而且可以修改飛行器操作的動力學(xué)特性，來逼真模擬不同種類的飛機(jī)飛行特性。再加上我們自主研發(fā)的交流伺服力反饋操縱設(shè)備，可以自由更改操縱力與操縱位移的關(guān)系曲線，使得在模擬飛行中，不但虛擬飛行器的動力學(xué)特性滿足真實(shí)情況，而且駕駛員也能夠感受到真實(shí)的操縱力。 例如從B737到A320機(jī)型的轉(zhuǎn)換 （1）切換動力學(xué)模型。我們通過飛行仿真軟件中設(shè)置的接口調(diào)用A320的動力學(xué)模型及數(shù)據(jù)包實(shí)現(xiàn)B-737機(jī)型的飛行仿真。 （2）切換視景三維模型。我們通過三維建模軟件3dsmax構(gòu)造各種飛機(jī)艙內(nèi)艙外模型，及地景地貌，建立數(shù)據(jù)庫，需要時調(diào)用即可。 （3）部分可觸摸操縱機(jī)構(gòu)改裝。把波音737的駕駛桿A320的駕駛桿，并修改操縱力特性。卸下B737的操縱面板，換上A320的操縱面板。 此外，飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺體積輕巧靈活、環(huán)保性和維護(hù)性好、采購價格和使用成本均十分低廉、功能則接近全任務(wù)飛行模擬器，具有極佳的性價比。 4.平臺機(jī)構(gòu)、驅(qū)動及控制設(shè)計(jì)——采用6-3UPS六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，采用不帶變速裝置的直接驅(qū)動無刷伺服電機(jī)和滾珠絲杠構(gòu)成純電動式驅(qū)動系統(tǒng) 現(xiàn)有的模擬機(jī)一般采用傳統(tǒng)的六自由度Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)，空間運(yùn)動范圍受到虎克鉸等接頭構(gòu)造的限制，還存在位置正解求解困難等問題。而我們的這一設(shè)計(jì)方案，保證了模擬器使用場地的總高度在普通辦公樓層高之內(nèi)，也保證了模擬器的運(yùn)動范圍足夠大和平臺接頭的簡潔、緊湊。同時還保證了并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置和速度等正逆求解簡單高效，有利于實(shí)時算法的實(shí)現(xiàn)。 傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動方式技術(shù)難度大、設(shè)計(jì)維護(hù)復(fù)雜，需要液壓泵站等輔助能源，成本較高，而且系統(tǒng)的運(yùn)動性能還要取決于價格昂貴的大流量電液伺服閥。我們利用不帶變速裝置的直接驅(qū)動無刷伺服電機(jī)和滾珠絲杠構(gòu)成純電動式驅(qū)動系統(tǒng)，代替了傳統(tǒng)飛行模擬器所采用的昂貴笨重的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，既滿足承載能力、運(yùn)動精度、快速性等性能指標(biāo)，也使得整個驅(qū)動系統(tǒng)幾乎可以免維護(hù)。 本系統(tǒng)的運(yùn)動模擬系統(tǒng)是一個串行的過程，先由操縱桿和油門的位置作為輸入，利用飛機(jī)動力學(xué)方程實(shí)時解算出飛機(jī)三個平動自由度的線加速度和三個轉(zhuǎn)動自由度的角速度，然后傳遞給動感模擬算法得出在運(yùn)動平臺有限的工作空間里面上平臺的參考運(yùn)動軌跡，由于運(yùn)動平臺六自由度的Stewart平臺，接著可以使用逆運(yùn)動學(xué)計(jì)算出每條腿上的參考伸長量，最后利用PID控制算法控制執(zhí)行器跟蹤每條腿的參考伸長量完成運(yùn)動模擬。 5. 系統(tǒng)集成技術(shù) 飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺是一個復(fù)雜的多學(xué)科交叉研究領(lǐng)域，上述的機(jī)電系統(tǒng)，視景系統(tǒng)，飛行動力學(xué)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)無縫高效的集成。系統(tǒng)的控制核心由是兩臺高性能微機(jī)工作站組成，一臺實(shí)時求解飛機(jī)動力學(xué)方程并通過洗出算法轉(zhuǎn)換成模擬器上平臺的運(yùn)動參數(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的控制；另一臺則根據(jù)飛機(jī)運(yùn)動數(shù)據(jù)實(shí)時變換虛擬視景的繪制和渲染，實(shí)現(xiàn)景物與飛機(jī)的運(yùn)動一致?？紤]到UDP協(xié)議比TCP/IP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)簡單，省去了建立連接和拆除連接的過程，取消了重發(fā)檢驗(yàn)機(jī)制，能夠達(dá)到較高的通信速率,工作站之間的數(shù)據(jù)傳輸采用基于局域網(wǎng)的UDP通信。利用微軟的DirectX技術(shù)開發(fā)游戲桿底層的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)輸入桿位移的實(shí)時獲取并作為系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)頭部跟蹤設(shè)備采用高精度電磁傳感器Liberty實(shí)現(xiàn)頭部運(yùn)動檢測。主顯示設(shè)備采用頭盔VR1280，雙通道1280X1024高分辨率顯示，在機(jī)場漫游中獲得很好的立體效果。手部運(yùn)動信號的輸入及可視化采用CyberGlove系統(tǒng)。虛擬手的開發(fā)需要在OpenGL環(huán)境中調(diào)用VirtualHand SDK進(jìn)行手形的精確控制和仿真。目前我們在Visual C++開發(fā)環(huán)境下，結(jié)合多線程技術(shù)、多媒體技術(shù)、進(jìn)程間通信、Socket通信、動態(tài)鏈接庫技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等已基本完成了原型系統(tǒng)的集成。
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作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計(jì)目的 針對現(xiàn)有飛行模擬器的不足，對虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)展開研究，實(shí)現(xiàn)視覺、觸覺、聽覺、動感、力感的模擬。 基本思路 1提出半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)，克服現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在艙內(nèi)開關(guān)、手柄類操作模擬上的困難，實(shí)現(xiàn)視覺和操縱觸覺的同步與交互； 2提出點(diǎn)接觸式和非接觸式的手指定位技術(shù)，消除數(shù)據(jù)手套的異物感和對觸覺的影響； 3采用虛擬現(xiàn)實(shí)的立體頭盔作為視景設(shè)備，艙內(nèi)外視景都由頭盔顯示，實(shí)現(xiàn)視覺模擬，確保體積小、成本低； 4研制基于真實(shí)外形、帶力反饋的駕駛桿、腳蹬、油門桿等主操縱模擬系統(tǒng)，確保飛機(jī)三軸主操縱的力反饋和操縱桿位置的正確性； 5采用純電動運(yùn)動平臺，實(shí)現(xiàn)6自由度全動感運(yùn)動模擬，使動感模擬功能不低于傳統(tǒng)模擬機(jī)，降低驅(qū)動系統(tǒng)成本和使用限制。采用邊置式運(yùn)動平臺布局，降低結(jié)構(gòu)高度。 創(chuàng)新點(diǎn) 拓展性極強(qiáng)的半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)、新型虛擬現(xiàn)實(shí)手部定位技術(shù)、頭盔式視景設(shè)備及防眩暈技術(shù)、交流伺服控制力反饋操縱桿、輕巧靈活的平臺布局及其機(jī)電控制總體方案 技術(shù)關(guān)鍵 半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)、基于圖像視頻采集處理的手部識別定位技術(shù)、頭部跟蹤技術(shù)及防眩暈技術(shù)、基于開源軟件和底部核心軟件的視景構(gòu)建和飛行仿真技術(shù)、運(yùn)動平臺機(jī)電控制技術(shù) 技術(shù)指標(biāo) 觸覺、動感、力感、防眩暈、改裝靈活、虛實(shí)一致、環(huán)保性(優(yōu))，視覺(良+)，場地要求(小)，動力要求(低),圖像處理(易)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 科學(xué)性的成果 半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)及新型虛擬現(xiàn)實(shí)手指定位技術(shù)、頭盔三維視景顯示方案及防暈眩技術(shù)、高拓展性的視景構(gòu)建及飛行仿真技術(shù)、六自由度并聯(lián)平臺機(jī)構(gòu)、無刷伺服電機(jī)和滾珠絲杠構(gòu)成純電動式直接驅(qū)動系統(tǒng)及其控制算法、系統(tǒng)集成技術(shù) 先進(jìn)性和優(yōu)勢 1通用性和拓展性極強(qiáng)。傳統(tǒng)飛行模擬器采用大型液晶顯示器和實(shí)物座艙，硬件數(shù)量眾多，幾乎無法更改，一臺模擬器只能模擬一個型號的飛機(jī)。我們的半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)和頭盔顯示方案，除可觸摸操作部分仍保持1：1實(shí)物，其他艙內(nèi)視景包括座艙、儀表板、手部都由軟件生成在頭盔顯示器中，大大減少了硬件數(shù)量，改裝靈活。此外我們采用模塊化面向?qū)ο蟮拈_源飛行仿真平臺構(gòu)建不同機(jī)型的飛機(jī)動力學(xué)模型，配合自主研發(fā)的交流伺服力反饋操縱設(shè)備，可方便的根據(jù)不同機(jī)型更改操縱力特性。這樣，同一平臺經(jīng)少量改動即可模擬多種型號的飛機(jī)特性。 2飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺體積輕巧、環(huán)保性和維護(hù)性好、價格和使用成本均十分低廉、功能則接近全任務(wù)飛行模擬器，性價比高。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 參加學(xué)校第十一屆科技節(jié)，獲特等獎。
作品所處階段
- 已研制成功飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺原型機(jī)。各項(xiàng)核心、關(guān)鍵技術(shù)、研究成果和創(chuàng)新點(diǎn)都在原型機(jī)中得到體現(xiàn)。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實(shí)物、錄像、現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺的技術(shù)特點(diǎn)在于廣泛采用新型虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)視覺、觸覺、力感、動感的模擬，成功的以軟件代替大量硬件，使其具有很強(qiáng)的通用性、靈活性和可拓展性。此外該平臺體積小、環(huán)保性和維護(hù)性好。其采購價格和使用成本均十分低廉、只相當(dāng)于傳統(tǒng)模擬器的幾十分之一，而功能則接近傳統(tǒng)模擬器，因此具有極佳的性價比。 該平臺既是一個以飛行模擬相關(guān)技術(shù)為核心的綜合技術(shù)研究和驗(yàn)證平臺，也是一個以飛行模擬器為研究工具的高拓展性多學(xué)科研究平臺。在此之上可開展各種技術(shù)研究工作。如虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究；先進(jìn)機(jī)電控制技術(shù)研究；航空器飛行仿真建模、人素工程研究、操縱性及人機(jī)工程等設(shè)計(jì)評估。 飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺還可對特定機(jī)型進(jìn)行改裝，可作為傳統(tǒng)昂貴的高端模擬器的低成本補(bǔ)充和搭配，成為地面飛行模擬訓(xùn)練器及飛行模擬器等教學(xué)設(shè)備，可承擔(dān)地面飛行模擬訓(xùn)練、航空器性能與運(yùn)行品質(zhì)評估、航前準(zhǔn)備、航后評估、事故再現(xiàn)、新機(jī)飛行程序和訓(xùn)練大綱制訂等工作，大大節(jié)省經(jīng)費(fèi)。該平臺還可進(jìn)一步應(yīng)用于航海、地面車輛等駕駛訓(xùn)練模擬器。
同類課題研究水平概述
- 國外概況 自50年代來，隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展，模擬器技術(shù)有了很大的發(fā)展：模擬式計(jì)算機(jī)逐步由數(shù)字計(jì)算機(jī)代替；運(yùn)動平臺由三自由度發(fā)展到六自由度；視景系統(tǒng)采用投影屏幕由計(jì)算機(jī)成像；飛機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模越來越精細(xì)。70年代末，美英等國均建成飛行模擬仿真試驗(yàn)中心。目前國際上研究熱點(diǎn)集中在： 1模擬器運(yùn)動系統(tǒng)控制和動感模擬算法的研究，特別是對飛機(jī)受大氣擾動后發(fā)生劇烈運(yùn)動的動感模擬增強(qiáng)算法的研究。 2飛行器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的高逼真度建模，包括非常規(guī)布局飛行器的動力學(xué)建模、飛機(jī)各分系統(tǒng)建模、綜合自然環(huán)境和復(fù)雜大氣擾動的建模等。 3新技術(shù)條件下模擬器視景系統(tǒng)研究，特別對視景生成的延遲補(bǔ)償方法的研究。 4模擬器的人機(jī)工程研究，特別針對運(yùn)用了新技術(shù)后出現(xiàn)的“仿真病”的研究。 5基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的具備可重配置能力的低成本模擬器研究。 以上研究熱點(diǎn)，不少是在采用了新技術(shù)方案研制模擬器的過程中出現(xiàn)的。傳統(tǒng)全任務(wù)模擬器一般采用基于大屏幕或球幕的視景系統(tǒng)，采用真實(shí)飛機(jī)座艙，并使用液壓驅(qū)動的運(yùn)動系統(tǒng)，逼真度高，功能強(qiáng)大，但安置、使用、維護(hù)的成本非常高。近年來出現(xiàn)了一類新技術(shù)飛行模擬器，采用頭盔顯示器等虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)視景模擬；采用帶指力/握力反饋的數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)觸覺模擬；座艙采用可重配置的結(jié)構(gòu)以保證模擬不同型號飛機(jī)；飛行仿真軟件亦可根據(jù)不同機(jī)型在線配置。這類模擬器逼真度雖不如傳統(tǒng)型模擬器，且存在視景延時等問題，但使用、維護(hù)成本低廉。鑒于航空應(yīng)用部門愈發(fā)繁重的飛行培訓(xùn)任務(wù)，新技術(shù)模擬器可對傳統(tǒng)模擬器進(jìn)行有力補(bǔ)充。 國內(nèi)概況 國內(nèi)的研究起步較晚，盡管發(fā)展較快，但其研究水平與國外相比尚有很大差距。國內(nèi)1975年開始研制殲6飛機(jī)飛行模擬器，是我國自行研制的第一臺功能較完善的模擬器，帶閉路電視視景系統(tǒng)，音響系統(tǒng)和三自由度運(yùn)動系統(tǒng)，可設(shè)置不同的大氣擾動氣象條件，并可設(shè)置數(shù)十種故障模式。90年代，國內(nèi)先后研制成功了運(yùn)7飛行模擬器，運(yùn)12飛行模擬器，殲8飛行模擬器等，技術(shù)達(dá)到或接近國外同期水平。2002年北京藍(lán)天航空科技有限公司研制成功新舟60飛行模擬器，于2003年通過民航總局C級模擬器認(rèn)證，是我國設(shè)計(jì)的第一臺符合國際等級的模擬器，首次全面實(shí)現(xiàn)復(fù)雜航電設(shè)備的仿真，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的飛行數(shù)據(jù)包。國內(nèi)訓(xùn)練型模擬器除軍機(jī)模擬器是自行研制外，民機(jī)模擬器依然主要依賴進(jìn)口。
