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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 全向爬管道機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 采用嵌入式芯片通過(guò)手持遙控設(shè)備或個(gè)人計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控的方式實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的控制。用于高空處人無(wú)法攀登或危險(xiǎn)性比較大的管狀結(jié)構(gòu)的勘察。用于維修管道結(jié)構(gòu)建筑，以及以機(jī)器人為平臺(tái)，可以搭載可燃性氣體傳感器和溫度傳感器等；當(dāng)管道有泄露現(xiàn)象時(shí)，通過(guò)傳感器檢測(cè)確定，然后向控制人員發(fā)出報(bào)警，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)回檢測(cè)數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來(lái)越復(fù)雜，我們的這款全向外管道檢測(cè)機(jī)器人將為各種管道檢測(cè)修理帶來(lái)一次新革命。
- 詳細(xì)介紹：
- 當(dāng)今管道泄漏、出故障等帶來(lái)的環(huán)境危害、資源浪費(fèi)越來(lái)越多，而且伴隨管道泄露的檢測(cè)難度也越來(lái)越大，一款可遙控的爬管道檢測(cè)機(jī)器人的已很有需要。 當(dāng)前一些爬外管道機(jī)器人無(wú)法跨越法蘭、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、跨越交叉或平行的兩管道等弊端，基于此我們?cè)O(shè)計(jì)了一款可實(shí)現(xiàn)全角度轉(zhuǎn)向，可跨越式前進(jìn)的爬管道機(jī)器人并攜帶檢測(cè)模塊。 通過(guò)舵機(jī)控制手臂的抓緊與松開(kāi)，主板上電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體的翻轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)爪子轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)的各種角度的轉(zhuǎn)向。 采用手持遙控板或者個(gè)人計(jì)算機(jī)通過(guò)有線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)遙控的方式控制機(jī)器人前進(jìn)。 以機(jī)器人為平臺(tái)，裝有可燃性氣體傳感器；當(dāng)管道有泄露現(xiàn)象時(shí)，通過(guò)傳感器檢測(cè)確定，然后向控制人員發(fā)出報(bào)警，并發(fā)回檢測(cè)數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來(lái)越復(fù)雜，我們的這款全向爬管道并檢測(cè)的機(jī)器人將為各種管道檢測(cè)修理帶來(lái)一次新革命。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本作品可實(shí)現(xiàn)全角度轉(zhuǎn)向，可跨越式前進(jìn)適應(yīng)各角度的爬管道機(jī)器人并攜帶檢測(cè)模塊。 通過(guò)有線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)遙控方式達(dá)到控制機(jī)器人各種動(dòng)作。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)機(jī)器人的前進(jìn)后退。另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。舵機(jī)帶動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)手爪的張開(kāi)與閉合。 通過(guò)單片機(jī)計(jì)算分析傳感器采集的數(shù)據(jù)，判斷是否報(bào)警。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 1.翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自身的前進(jìn)后退； 2.單片機(jī)編程遙控電機(jī)的實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)； 3.舵機(jī)的拉伸完成手臂抓緊和釋放； 4.突破爬桿機(jī)器人跨越法蘭等障礙的功能； 5.實(shí)現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人遇到分叉管等岔口時(shí)能轉(zhuǎn)向； 6.實(shí)現(xiàn)任意角度的桿與桿之間的跨越式前進(jìn)； 7.實(shí)現(xiàn)不同管直徑的攀爬，提高了其適應(yīng)能力；
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2009年6月 遼寧沈陽(yáng)東北大學(xué) 第九屆“挑戰(zhàn)杯”遼寧省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 作品已經(jīng)完成實(shí)物，成品正在調(diào)試
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 協(xié)商轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 在管道上可全角度轉(zhuǎn)向、跨越法蘭和跨越兩管道前進(jìn)。以機(jī)器人為平臺(tái)可攜帶各種的管道檢測(cè)傳感器。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 無(wú)
