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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 地下綜合管溝油氣管道泄漏智能檢測(cè)系統(tǒng)研制
- 小類：
- 能源化工
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 目前國(guó)內(nèi)外油氣管道泄漏檢測(cè)方法在泄漏點(diǎn)的定位精度、誤報(bào)警率和漏報(bào)警率上，特別是面對(duì)復(fù)雜管網(wǎng)結(jié)構(gòu)時(shí)，還很難令人滿意。為解決此類問題，作品研究了一種應(yīng)用于城市地下綜合管溝的由SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)和智能巡檢系統(tǒng)相結(jié)合的綜合檢測(cè)系統(tǒng)。通過采用嗅覺和超聲檢測(cè)管道泄漏信號(hào)、多元數(shù)據(jù)融合的泄漏點(diǎn)識(shí)別、基于高斯函數(shù)濾波的信號(hào)預(yù)處理技術(shù)和光電導(dǎo)航、里程自校準(zhǔn)等技術(shù)，使定位精度可達(dá)到米級(jí)以下，并可極大地降低泄漏檢測(cè)的誤報(bào)率。作品結(jié)合管網(wǎng)GPS定位、GIS調(diào)度系統(tǒng)使用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的管網(wǎng)運(yùn)行安全管理、調(diào)度和決策指揮。作品亦可應(yīng)用于其他大空間和長(zhǎng)距離環(huán)境的燃?xì)庑孤z測(cè)；相關(guān)技術(shù)還可以移植應(yīng)用于其他壓力管線的氣密性自動(dòng)化檢查。其推廣應(yīng)用情景廣闊。
- 詳細(xì)介紹：
- 作品設(shè)計(jì)和發(fā)明的目的： 世界已經(jīng)進(jìn)入“石油時(shí)代”，并且正在步入“天然氣時(shí)代”。隨著油氣能源的廣泛利用，油氣能源的安全儲(chǔ)運(yùn)變得非常關(guān)鍵。油氣輸送管道泄漏不僅會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和資源浪費(fèi)，而且會(huì)帶來安全和污染問題。因此，對(duì)油氣輸送管道進(jìn)行泄漏檢測(cè)非常必要。地下綜合管溝油氣管道泄漏智能檢測(cè)系統(tǒng)研制的目的在于提高城市地下綜合管溝中油氣管道泄漏檢測(cè)的穩(wěn)定性和精確性，降低泄漏檢測(cè)的誤報(bào)率和漏報(bào)率，降低管道運(yùn)行維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高其工作效率。作品結(jié)合管網(wǎng)GPS定位、GIS調(diào)度系統(tǒng)使用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的管網(wǎng)運(yùn)行安全管理、調(diào)度和決策指揮，發(fā)揮巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 基本設(shè)計(jì)思路： 目前單一油氣管道泄漏檢測(cè)方法在泄漏點(diǎn)的定位精度、誤報(bào)警率和漏報(bào)警率上，特別是面對(duì)復(fù)雜管網(wǎng)結(jié)構(gòu)時(shí)，還很難令人滿意，往往需要進(jìn)一步結(jié)合人工排查確認(rèn)泄漏點(diǎn)，從而導(dǎo)致工作效率低、工程量大等問題。為解決此類問題，研究組設(shè)計(jì)研制了一種應(yīng)用于城市地下綜合管溝的油氣管道智能檢測(cè)系統(tǒng)，此系統(tǒng)主要由SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)和智能巡檢系統(tǒng)組成。其中SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)油氣管道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和粗略的泄漏定位；智能巡檢系統(tǒng)的主體為巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行巡線檢測(cè)和精確的泄漏定位。SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)和智能巡檢系統(tǒng)相輔相成，二者結(jié)合實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)控與自動(dòng)化巡檢的作業(yè)方式。 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： 該油氣管道泄漏智能檢測(cè)系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面： （1）SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)和智能巡檢系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)控與自動(dòng)化巡檢定位的相結(jié)合的組合作業(yè)方式； （2）采用基于超聲波與嗅覺傳感器二元數(shù)據(jù)融合的自適應(yīng)線性組合器，提高泄漏點(diǎn)定位精度； （3）采用基于自適應(yīng)模糊檢噪算法（AFND）和多尺度高斯濾波算法相結(jié)合的數(shù)字信號(hào)預(yù)處理技術(shù)，分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)檢測(cè)泄漏量的傳感器信號(hào)波形去粗差、去抖動(dòng)的環(huán)境噪聲和電子噪聲濾波的目的。 （4）應(yīng)用于城市地下綜合管溝中油氣管道泄漏檢測(cè)定位的光電自主導(dǎo)航和里程自校準(zhǔn)的方法，該方法在低成本條件下提高了導(dǎo)航定位精度。 技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)： SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn) （1）SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)相關(guān)性分析 （2）WSN（無線傳感器網(wǎng)絡(luò)）的無線數(shù)據(jù)傳輸 智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)： （1）聲覺、嗅覺傳感器二元數(shù)據(jù)融合的漏點(diǎn)識(shí)別； （2）粗差過濾和抖動(dòng)消除的數(shù)字濾波算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)； （3）巡檢機(jī)器人的導(dǎo)航定位軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)； （4）巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)可調(diào)、輕型化，遇微小障礙的避障算法； （5）巡檢機(jī)器人與工作站計(jì)算機(jī)之間的無線數(shù)據(jù)通信； （6）在工作站上實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過程的可視化分析和存儲(chǔ)。 性能指標(biāo)： 結(jié)合作品的設(shè)計(jì)目的和方案，研究組將整個(gè)系統(tǒng)分為兩期工程分別完成。一期工程為智能巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)及完成；二期工程為SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及完成。目前，一期工程已圓滿完成，并通過測(cè)試；二期工程的軟、硬件設(shè)計(jì)也基本完成，正進(jìn)行相關(guān)驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)和主要技術(shù)指標(biāo)的測(cè)試。 現(xiàn)將一期工程智能巡檢系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)呈現(xiàn)如下： 巡檢機(jī)器人功耗：3W 巡檢機(jī)器人續(xù)航里程：2000m 泄漏定位精度：4±30%cm 無線通訊方式：半雙工 通訊中心頻點(diǎn)：315MHz 數(shù)據(jù)傳輸速率：9600bps 生產(chǎn)試驗(yàn)效果與應(yīng)用前景： 申報(bào)作品在華潤(rùn)燃?xì)庥邢薰具M(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，試驗(yàn)表明：該泄漏檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)泄漏點(diǎn)的定位能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，誤報(bào)率低。同時(shí)申報(bào)作品在上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、中原油田采油三廠等企業(yè)單位的進(jìn)行了技術(shù)鑒定，受到同行們的一直好評(píng)，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣應(yīng)用價(jià)值。 申報(bào)作品在管道檢測(cè)行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景。研制成功后可進(jìn)一步向監(jiān)控檢測(cè)維修一體化系統(tǒng)發(fā)展，具有更高的應(yīng)用價(jià)值；相關(guān)技術(shù)還可擴(kuò)展應(yīng)用于管道煤氣、給水管道等相關(guān)領(lǐng)域的安全性檢測(cè)；結(jié)合管網(wǎng)GIS，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的管網(wǎng)運(yùn)行安全管理、調(diào)度和決策指揮。從而帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 申報(bào)者完成的工作 （1）整理和分析了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有油氣管道泄漏檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀，確立了基本研究方案。 （2）建立了油氣管道泄漏檢測(cè)模型，搭建了試驗(yàn)平臺(tái)。 （3）針對(duì)研發(fā)方案檢測(cè)原理完成了超聲波檢測(cè)模塊、氣敏檢測(cè)模塊、報(bào)警電路、串口通信等電路模塊的設(shè)計(jì)，同時(shí)完成了油氣管道泄漏管外檢測(cè)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （4）完成了超聲波檢測(cè)模塊、氣敏檢測(cè)模塊、報(bào)警電路、串口通信等電路模塊電路圖的繪制和模塊電路板制作，完成了管外機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作。 （5）利用完成的檢測(cè)模塊和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝模型進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，驗(yàn)證了檢測(cè)原理的正確性和可行性。 （7）組織并進(jìn)行了油氣管道泄漏智能檢查設(shè)備的多次室內(nèi)檢測(cè)試驗(yàn)、兩次油氣管道現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)試驗(yàn)；對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，以試驗(yàn)數(shù)據(jù)以及對(duì)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果為依據(jù)，評(píng)價(jià)油氣管道泄漏智能檢查設(shè)備的工作性能。 （7）認(rèn)真分析和總結(jié)試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題，進(jìn)一步完善和提高了油氣管道泄漏智能檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精確性和穩(wěn)定性，對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)。 取得的成果 1、申請(qǐng)專利 （1）申請(qǐng)專利《應(yīng)用自主導(dǎo)航機(jī)器人對(duì)油氣管道泄漏的檢測(cè)定位方法》 專利號(hào)：200910062140.0 （2）申請(qǐng)專利《油氣管道泄漏智能巡檢機(jī)》 專利號(hào)：200820193536.X （3）申請(qǐng)專利《一種環(huán)抱式油氣管道泄漏巡檢傳動(dòng)機(jī)構(gòu)》 專利號(hào)：200920084228.8 （4）申請(qǐng)專利《一種索道式油氣管道泄漏巡檢傳動(dòng)機(jī)構(gòu)》 專利號(hào)： 200920084229.2 2、發(fā)表論文 題為《燃?xì)夤艿佬孤┭矙z系統(tǒng)研究》的論文發(fā)將表于中文核心期刊《現(xiàn)代制造工程》2009年12期 題為《油氣管道安全性檢測(cè)的技術(shù)分析與技術(shù)整合》的會(huì)議論文發(fā)表于中國(guó)國(guó)土經(jīng)濟(jì)學(xué)會(huì)2009年3月 題為《索道式與環(huán)抱式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在油氣管道泄漏檢測(cè)中的應(yīng)用》的論文發(fā)表于《科協(xié)論壇》2009年5期 3、成果鑒定及社會(huì)評(píng)價(jià) （1）中國(guó)科學(xué)院武漢文獻(xiàn)情報(bào)中心科技查新報(bào)告表明國(guó)內(nèi)未見與本作品創(chuàng)新點(diǎn)相同或相似報(bào)道。 （2）中原油田分公司采油三廠開據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用證明，證明申報(bào)作品具有較高的實(shí)用價(jià)值和推廣應(yīng)用前景。 （3）安陽華潤(rùn)燃?xì)庥邢薰鹃_據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用證明，證明申報(bào)作品對(duì)泄漏點(diǎn)的定位能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，誤報(bào)率低。 （4）上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司開據(jù)技術(shù)證明，證明申報(bào)作品技術(shù)具有較強(qiáng)的科學(xué)性和應(yīng)用性。 （5）廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局開據(jù)技術(shù)證明，證明作品設(shè)計(jì)思路新穎、操作簡(jiǎn)便、可移植性強(qiáng)、檢測(cè)精度高。 4、獲得獎(jiǎng)勵(lì) 作品在2009年湖北省第七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中榮獲“一等獎(jiǎng)”
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作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 發(fā)明目的：作品旨在提高城市地下綜合管溝中油氣管道泄漏檢測(cè)的精確性和穩(wěn)定性，提高管道維護(hù)人員工作效率，降低泄漏檢測(cè)的誤報(bào)率和漏報(bào)率，降低管道運(yùn)行維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。結(jié)合管網(wǎng)GIS使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的管網(wǎng)運(yùn)行安全管理、調(diào)度和決策指揮。 設(shè)計(jì)思路：該系統(tǒng)主要由SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)和智能巡檢系統(tǒng)組成。其中SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)油氣管道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和粗略的泄漏定位；智能巡檢系統(tǒng)的主體為巡檢機(jī)器人，對(duì)管道進(jìn)行巡線檢測(cè)和精確泄漏定位。SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)和智能巡檢系統(tǒng)相輔相成，二者結(jié)合實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)控與自動(dòng)化巡檢的組合作業(yè)方式。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：（1）SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)和智能巡檢系統(tǒng)結(jié)合。（2）采用基于超聲波與嗅覺傳感器二元數(shù)據(jù)融合的自適應(yīng)線性組合器。（3）采用基于自適應(yīng)模糊檢噪算法和多尺度高斯濾波算法相結(jié)合的數(shù)字信號(hào)預(yù)處理技術(shù)。（4）光電自主導(dǎo)航和里程自校準(zhǔn)的方法。 技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)： SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)：（1）SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)相關(guān)性分析。（2）WSN的無線數(shù)據(jù)傳輸。 智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)：（1）聲覺、嗅覺傳感器二元數(shù)據(jù)融合的漏點(diǎn)識(shí)別。（2）粗差過濾和抖動(dòng)消除的數(shù)字濾波算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。（3）機(jī)器人的巡檢功能實(shí)現(xiàn)。（4）在工作站上實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過程的可視化分析和存儲(chǔ)。 智能巡檢系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：巡檢機(jī)器人功耗：3 W 巡檢機(jī)器人續(xù)航里程：2000 M 泄漏定位精度：4±30% CM 無線通訊方式：半雙工 通訊中心頻點(diǎn)：315 MHz 數(shù)據(jù)傳輸速率：9600 bps
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 申報(bào)作品與現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)相比，其研究特色在于：地下綜合管溝油氣管道泄漏智能檢測(cè)系統(tǒng)是由SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)與智能巡檢系統(tǒng)相結(jié)合的檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)控與自動(dòng)化巡檢定位相結(jié)合的組合作業(yè)方式。申報(bào)作品運(yùn)用SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)油氣管道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和粗略的泄漏定位，智能巡檢系統(tǒng)對(duì)管道進(jìn)行巡線檢測(cè)和精確的泄漏定位，提供一種城市地下綜合管溝環(huán)境下取代人工排查的自動(dòng)化泄漏檢測(cè)和精確定位系統(tǒng)。申報(bào)作品結(jié)合管網(wǎng)GPS定位、GIS調(diào)度系統(tǒng)使用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的管網(wǎng)運(yùn)行安全管理、調(diào)度和決策指揮。 根據(jù)查新報(bào)告顯示，作品所涉及的有關(guān)基于超聲波檢測(cè)與嗅覺傳感器多源數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用于油氣管道泄漏檢測(cè)的研究和有關(guān)基于以高斯函數(shù)為尺度空間核的信號(hào)多尺度空間分析的高斯濾波算法與粗差檢測(cè)型濾波算法相結(jié)合的應(yīng)用于油氣管道泄漏檢測(cè)信號(hào)預(yù)處理的研究?jī)H本研究組在進(jìn)行研究。 該作品在上海電器科學(xué)研究所等4家單位進(jìn)行的技術(shù)評(píng)估，得到同行們的一直好評(píng)，結(jié)果顯示作品的漏點(diǎn)定位能力強(qiáng)、誤報(bào)率低，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣應(yīng)用價(jià)值。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2009年3月在教育部科技查新工作站進(jìn)行科技查新，報(bào)告表明國(guó)內(nèi)未見與本作品創(chuàng)新點(diǎn)相同或相似報(bào)道。 2009年6月在湖北省第七屆“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽中榮獲“一等獎(jiǎng)” 2009年5月在中原油田分公司采油三廠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。結(jié)果表明作品具有較高的實(shí)用價(jià)值和推廣應(yīng)用前景。 2009年3月在上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司開展技術(shù)論證。研究討論證明申報(bào)作品技術(shù)具有較強(qiáng)的科學(xué)性和應(yīng)用性。 2009年4月在廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局開展技術(shù)論證。研究討論證明作品設(shè)計(jì)思路新穎、操作簡(jiǎn)便、可移植性強(qiáng)、檢測(cè)精度高。 2009年2月在安陽華潤(rùn)燃?xì)庥邢薰具M(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。結(jié)果表明作品定位能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、誤報(bào)率低。
作品所處階段
- 試驗(yàn)應(yīng)用階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- ■實(shí)物、產(chǎn)品 ■模型 ■圖紙 ■磁盤 ■現(xiàn)場(chǎng)演示 ■圖片 ■錄像 ■樣品
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 作品采用粗檢測(cè)和精檢測(cè)相結(jié)合的手段對(duì)城市地下綜合管溝中的油氣管道進(jìn)行泄漏檢測(cè)和精確定位。作品使用中，先采用SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)管道采取實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某段管道出現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)異常時(shí)，立刻采用智能巡檢系統(tǒng)，利用巡檢機(jī)器人對(duì)該段管道進(jìn)行巡線檢測(cè)和精確定位。 作品適用于城市地下綜合管溝中對(duì)油氣管道進(jìn)行泄漏檢測(cè)和精確定位。其技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在于（1）自動(dòng)化程度高。采用在線監(jiān)控、無線數(shù)據(jù)傳輸、自主導(dǎo)航定位和數(shù)據(jù)融合等技術(shù)。（2）多種技術(shù)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、集成度高。（3）系統(tǒng)漏報(bào)率和誤報(bào)率低。綜合運(yùn)用在線監(jiān)控和巡線檢測(cè)的手段，將檢測(cè)由段到點(diǎn)，逐步定位。（4）技術(shù)可移植性強(qiáng)。 作品立足于能源安全問題，切合節(jié)能減排、環(huán)境保護(hù)、城市減災(zāi)防災(zāi)等科學(xué)發(fā)展的熱點(diǎn)主題，符合節(jié)約型社會(huì)和和諧社會(huì)的主旋律。該作品在華潤(rùn)燃?xì)庥邢薰具M(jìn)行的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明：該技術(shù)的應(yīng)用對(duì)泄漏點(diǎn)有較強(qiáng)的定位能力，且具有系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，誤報(bào)率和漏報(bào)率低的優(yōu)點(diǎn)，受到同行好評(píng)，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣應(yīng)用價(jià)值。
同類課題研究水平概述
- 據(jù)資料檢索，目前國(guó)內(nèi)外油氣管道泄漏檢測(cè)方法大體可分為直接檢漏和間接檢漏：直接檢漏法主要利用圖像分析或用泄漏物敏感材料制成傳感器檢測(cè)管道外是否有泄漏物，主要包括泄漏檢測(cè)線纜法和空氣取樣法；間接檢漏法是通過監(jiān)測(cè)管道的運(yùn)行參數(shù)，如壓力、流量、溫度等估計(jì)泄漏，主要包括質(zhì)量平衡法、負(fù)壓波檢漏法、壓力梯度法、壓力點(diǎn)分析法、統(tǒng)計(jì)檢漏法、應(yīng)力波法、聲波法、實(shí)時(shí)模型法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模式識(shí)別的方法、小波變換法、管內(nèi)智能爬行機(jī)法等泄漏檢測(cè)方法。按泄漏檢測(cè)作業(yè)方式的實(shí)時(shí)性，又可大體分為網(wǎng)絡(luò)化在線檢測(cè)和人工檢測(cè)兩種方式: 在線檢測(cè)方式是指實(shí)時(shí)采集可提供泄漏信息的多點(diǎn)傳感器數(shù)據(jù)，在監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)上集中、統(tǒng)一地監(jiān)視和分析這些分布式測(cè)量數(shù)據(jù)，從而達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)泄漏的目的；人工檢測(cè)一般使用檢漏儀器對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行排查，可作為人工報(bào)告泄漏或在線檢測(cè)預(yù)警的后續(xù)確認(rèn)手段。 目前國(guó)內(nèi)油氣管道泄漏檢測(cè)主要采用漏磁檢測(cè)法，但對(duì)鋪設(shè)于城市地下綜合管溝中的油氣管道的泄漏檢測(cè)技術(shù)的水平還不高,主要依靠人工攜帶檢測(cè)儀器沿著管道巡檢, 無法實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)控和精確定位。國(guó)外油氣管道泄漏檢測(cè)主要采用管內(nèi)智能爬行機(jī)檢測(cè)法，管內(nèi)智能爬行機(jī)是沿管內(nèi)管流運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，但智能爬行機(jī)只能在管道停運(yùn)檢修狀態(tài)下工作，影響油氣管道運(yùn)輸?shù)恼＿M(jìn)行。 綜上所述，雖然國(guó)內(nèi)外各種油氣管道泄漏檢測(cè)方法都有其特點(diǎn)，但單一泄漏檢測(cè)方法在泄漏點(diǎn)的定位精度、誤報(bào)警率和漏報(bào)警率上，特別是面對(duì)復(fù)雜管網(wǎng)結(jié)構(gòu)時(shí)，還很難令人滿意，往往需要結(jié)合人工排查進(jìn)一步確認(rèn)泄漏點(diǎn)，工作效率低且容易出錯(cuò)，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)。 申報(bào)作品地下綜合管溝油氣管道泄漏智能檢測(cè)系統(tǒng)是由SCADA在線監(jiān)控系統(tǒng)與智能巡檢系統(tǒng)相結(jié)合的檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)控與自動(dòng)化巡檢定位的相結(jié)合的組合作業(yè)方式。根據(jù)查新報(bào)告顯示，作品所涉及的有關(guān)基于超聲波檢測(cè)與嗅覺傳感器多源數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用于油氣管道泄漏檢測(cè)的研究和有關(guān)基于以高斯函數(shù)為尺度空間核的信號(hào)多尺度空間分析的高斯濾波算法與粗差檢測(cè)型濾波算法相結(jié)合的應(yīng)用于油氣管道泄漏檢測(cè)信號(hào)預(yù)處理的研究未見文獻(xiàn)報(bào)道，目前在國(guó)內(nèi)僅本研究組在研究。研究取得成果顯著，申請(qǐng)專利4項(xiàng)，發(fā)表論文多篇。作品在中原油田采油三廠和華潤(rùn)燃?xì)庥邢薰镜默F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)以及在上海電器科學(xué)研究所和廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局的技術(shù)鑒定，證明有廣闊的應(yīng)用價(jià)值。
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