- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- e-Rescue Guider—大型建筑物內(nèi)的救援向?qū)?
- 簡(jiǎn)介：
- 本作品基于融合了射頻通信技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)的無(wú)線(xiàn)測(cè)距傳感器，設(shè)計(jì)了一種用于建筑物內(nèi)部精確定位和導(dǎo)航的救援輔助系統(tǒng)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的定位模式可以滿(mǎn)足室內(nèi)定位救援輔助系統(tǒng)的要求。通過(guò)對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器陣列的研究，將為大型建筑安全與災(zāi)難救援提供新的理論方法和技術(shù)手段，有效解決傳統(tǒng)建筑安全系統(tǒng)的瓶頸性技術(shù)難題。相關(guān)技術(shù)也具有良好的可推廣性和可移植性，其研究成果也適用于地鐵、礦山等特種建筑安全系統(tǒng)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
- 詳細(xì)介紹：
- 隨著人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)步，在我們的周?chē)霈F(xiàn)了越來(lái)越多的面積較大的局域環(huán)境，如一座高層大樓等，其內(nèi)部功能單元數(shù)量龐大，而目前存在的定位導(dǎo)航救援系統(tǒng)多定位在廣域環(huán)境下，缺乏對(duì)局域環(huán)境的支持，這些建筑內(nèi)部的安全問(wèn)題日益引人注目。為了應(yīng)對(duì)在大型建筑內(nèi)部可能發(fā)生的恐怖襲擊、保障設(shè)施故障、火災(zāi)等突發(fā)事件，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)解救建筑物內(nèi)的受困人群，或者到產(chǎn)生事故的位置進(jìn)行處理，建立室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)具有重要意義和實(shí)用價(jià)值。
本作品基于融合了射頻通信技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)的無(wú)線(xiàn)測(cè)距傳感器，設(shè)計(jì)了一種可方便移植的建筑物內(nèi)部精確定位和導(dǎo)航系統(tǒng)。在室內(nèi)環(huán)境中按照一定的規(guī)律布置若干個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)作為指引器，每個(gè)指引節(jié)點(diǎn)都具有射頻通信功能和發(fā)送、接收超聲波信號(hào)的功能，具有唯一的ID編號(hào)，節(jié)點(diǎn)內(nèi)部存儲(chǔ)了相應(yīng)的位置信息和其ID號(hào)。
一旦移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入該區(qū)域后，自身攜帶的接收器可以通過(guò)射頻通信的方式獲取到鄰近的指引節(jié)點(diǎn)的ID號(hào)、位置信息，并可以通過(guò)超聲測(cè)距的方式得到接收器和指引節(jié)點(diǎn)之間的直線(xiàn)距離，一旦得到鄰近的3個(gè)以上的指引節(jié)點(diǎn)信息，根據(jù)每個(gè)指引節(jié)點(diǎn)的位置、每個(gè)指引節(jié)點(diǎn)和接收器之間的距離，利用三角定位原理，就可以計(jì)算出接收器也就是移動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前位置。接收器負(fù)責(zé)識(shí)別指引節(jié)點(diǎn)和測(cè)距，然后把這些信息傳送到與之相連的移動(dòng)終端設(shè)備，由計(jì)算能力較強(qiáng)的移動(dòng)終端完成比較復(fù)雜的定位計(jì)算。移動(dòng)終端設(shè)備（基于嵌入式計(jì)算平臺(tái)）利用無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)把現(xiàn)場(chǎng)的各種信息如定位信息、視頻信息等發(fā)送到遠(yuǎn)方的監(jiān)控中心服務(wù)器，服務(wù)器端的操作者可以監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)目標(biāo)，并可以執(zhí)行向移動(dòng)目標(biāo)發(fā)送任務(wù)，或者引導(dǎo)移動(dòng)目標(biāo)的行動(dòng)。
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