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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 貨倉(cāng)自動(dòng)尋跡搬物車
- 來(lái)源：
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 本作品以機(jī)器代替人力，是針對(duì)工廠車間貨倉(cāng)之間自動(dòng)運(yùn)貨和物流運(yùn)輸而設(shè)計(jì)的。搬物車可以沿指定路線自動(dòng)完成搬物、放物到指定地點(diǎn)的工作，起到節(jié)約人力和資金的目的。小車以電能為動(dòng)力，清潔能源，保護(hù)環(huán)境，工作噪音小，減小了噪聲污染。 貨倉(cāng)自動(dòng)尋跡搬物車運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠，可用于各種車間到倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)到倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)，也可以代替人去比較危險(xiǎn)的場(chǎng)地進(jìn)行取物，應(yīng)用范圍比較廣。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可靠性高，維修方便。無(wú)人駕駛的電動(dòng)車通過(guò)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)搬運(yùn)貨物，并能在互不干擾的情況下將貨物高效可靠地送達(dá)目的地。自動(dòng)搬運(yùn)車的使用極大的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本。
- 詳細(xì)介紹：
- 考慮到現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)的電動(dòng)搬運(yùn)車都需要人操縱，進(jìn)口的全自動(dòng)搬運(yùn)車價(jià)格昂貴，特別對(duì)于小型貨倉(cāng)，運(yùn)營(yíng)成本較高，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了本作品。貨倉(cāng)自動(dòng)尋跡搬物車的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，可靠性高，維修方便，且運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠，可用于各種車間到倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)到倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)，也可以代替人去比較危險(xiǎn)的場(chǎng)地進(jìn)行取物，應(yīng)用范圍比較廣。該車極大地方便了物體的搬運(yùn)，作業(yè)效率高，省時(shí)省力，適宜作為各種笨重物體的搬運(yùn)設(shè)備使用。 本車?yán)霉怆姺瓷涫絺鞲衅鞲兄獙?dǎo)引線和貨物，在單片機(jī)控制下，可實(shí)現(xiàn)搬物車自動(dòng)尋跡導(dǎo)航和搬運(yùn)貨物的功能。搬物車自動(dòng)識(shí)別路線，識(shí)別貨物，以及選擇正確的路線將貨物搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。使用傳感器感知路線和貨物并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作。該技術(shù)可以應(yīng)用于無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車，無(wú)人工廠、倉(cāng)庫(kù)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。自動(dòng)搬運(yùn)車的使用極大的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本。是一種在企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程和自動(dòng)化物流系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)引的運(yùn)輸車。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計(jì)的目的：為了提高貨物運(yùn)輸和物流運(yùn)輸?shù)男?，以及?jié)約人力，降低物流運(yùn)輸成本。 作品的基本思路：傳感器采集導(dǎo)引線和貨物信號(hào)、單片機(jī)處理信號(hào)、單片機(jī)輸出信號(hào)去控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，操作搬物車完成尋跡、探物、夾物、運(yùn)物、放物等一系列動(dòng)作。 創(chuàng)新點(diǎn)：本作品的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且性能可靠，搬物車自動(dòng)識(shí)別路線，識(shí)別貨物，以及選擇正確的路線將貨物搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。軟件與硬件合理的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 作品的科學(xué)性、先進(jìn)性： 1）自動(dòng)化程度高：由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。 2）綠色能源：小車為充電電池供電，可保護(hù)環(huán)境，減小污染。 3）體積小，使用靈活方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的貨運(yùn)小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽新疆賽區(qū)發(fā)明制作類三等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 模型
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
作品可展示的形式
- 模型演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本作品成本低，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)，與現(xiàn)有的人控貨倉(cāng)搬物車相比，該車以機(jī)器代替人力并實(shí)現(xiàn)了過(guò)程自動(dòng)化。貨倉(cāng)自動(dòng)尋跡搬物車可用于各種車間到倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)到倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)，也可以代替人去比較危險(xiǎn)的場(chǎng)地進(jìn)行取物，應(yīng)用范圍比較廣。其經(jīng)濟(jì)效益將超過(guò)普通的搬物車。
同類課題研究水平概述
- 目前自動(dòng)運(yùn)輸車的研究主要是針對(duì)廠礦物流，而未應(yīng)用到普通車間，這種運(yùn)輸車需要在整個(gè)規(guī)劃區(qū)配置適當(dāng)?shù)脑O(shè)備才能完成整個(gè)系統(tǒng)的物流需要，這就大大增加了成本，因?yàn)樗捏w系比較復(fù)雜價(jià)格昂貴，所以這種運(yùn)輸車在普通車間則不適合使用。 我們所設(shè)計(jì)提供的自動(dòng)搬物車與其相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可靠性高，只需要配置適當(dāng)?shù)脑O(shè)備即可實(shí)現(xiàn)搬物的功能。 現(xiàn)有的自動(dòng)運(yùn)輸車大都是進(jìn)口的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)控制復(fù)雜、價(jià)格昂貴，維修困難，不適合中小型工廠。 我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)運(yùn)輸車控制系統(tǒng)為單片機(jī)控制系統(tǒng)，其應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)成熟，成本低廉，維修方便，所需要的配置簡(jiǎn)單，大大降低了生產(chǎn)成本。 自動(dòng)搬運(yùn)車是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄危彩窃谖锪黝I(lǐng)域中首推的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運(yùn)輸方式。我們的貨倉(cāng)自動(dòng)尋跡搬物車能通過(guò)簡(jiǎn)單的相應(yīng)配置自動(dòng)搬運(yùn)貨物，并能在互不干擾的情況下實(shí)現(xiàn)各種車間到倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)到倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)，也可以代替人去比較危險(xiǎn)的場(chǎng)地進(jìn)行物。自動(dòng)搬運(yùn)車的使用極大的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本。
