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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 無(wú)人駕駛太陽(yáng)能動(dòng)力自主環(huán)境監(jiān)測(cè)船--“日月湖1號(hào)”
- 來(lái)源：
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- “日月湖一號(hào)”是一艘以ARM7為核心控制器的無(wú)人駕駛太陽(yáng)能動(dòng)力自主環(huán)境監(jiān)測(cè)船，可監(jiān)測(cè)船舶周邊區(qū)域大氣、水環(huán)境的各種參數(shù)及污染情況。利用太陽(yáng)能光伏板和蓄電池來(lái)提供電能。通過(guò)GPS、電子羅盤和超聲傳感器進(jìn)行定位及導(dǎo)航。通過(guò)GPRS與遠(yuǎn)程基站無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)船舶的遠(yuǎn)程控制及無(wú)線通訊，在全球任何一個(gè)有移動(dòng)通訊網(wǎng)的地方均可實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶的控制，并將監(jiān)測(cè)到的環(huán)境參數(shù)和船舶周邊影像傳回到基站或手機(jī)上，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)污染源疑似地區(qū)的自動(dòng)搜索和船的自動(dòng)泊位。自主監(jiān)測(cè)船可替代人完成偏遠(yuǎn)或惡劣環(huán)境下的全天候水域環(huán)境監(jiān)測(cè)。經(jīng)調(diào)查此項(xiàng)目目前在國(guó)內(nèi)處于空白。
- 詳細(xì)介紹：
- 本系統(tǒng)由5個(gè)子系統(tǒng)組成，分別是船體驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)、能源供應(yīng)系統(tǒng)、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)與顯示系統(tǒng)、巡航駕駛控制系統(tǒng)和無(wú)線通訊系統(tǒng)。 1.船體驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)提供船前進(jìn)的動(dòng)力，從環(huán)保和零排放角度考慮，我們采用了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式. 2.能源供應(yīng)系統(tǒng)方面，采用以太陽(yáng)能為主、蓄電池為輔的雙能源供電系統(tǒng)， 3.環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)與顯示系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)水域環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)，由大氣監(jiān)測(cè)傳感器、水質(zhì)傳感器、單片機(jī)控制和LED顯示及語(yǔ)音模塊組成。 4.巡航駕駛控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)船的無(wú)人駕駛控制，通過(guò)GPS、電子羅盤和超聲波傳感器進(jìn)行定位及導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)設(shè)定路線航行、漫游、污染源搜索控制和自動(dòng)歸航泊位等功能。自動(dòng)歸航泊位功能可使船定時(shí)回基站維護(hù)。可在基站或通過(guò)手機(jī)遙控機(jī)械臂，使船處于停泊或出發(fā)狀態(tài)。 5.無(wú)線通訊系統(tǒng)通過(guò)GPRS與基站無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶的遠(yuǎn)程控制及將監(jiān)測(cè)到的環(huán)境參數(shù)和船舶周邊影像傳回到基站和手機(jī)上。 五大系統(tǒng)的配合工作共同完成了無(wú)人駕駛太陽(yáng)能動(dòng)力自動(dòng)環(huán)境監(jiān)測(cè)船的監(jiān)測(cè)任務(wù)。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 針對(duì)我國(guó)目前河流、湖泊等水域嚴(yán)峻的污染情況，以及人工監(jiān)測(cè)方式繁瑣，監(jiān)測(cè)工作量大的現(xiàn)狀，我們?cè)O(shè)計(jì)研發(fā)了這艘無(wú)人駕駛環(huán)境監(jiān)測(cè)船，達(dá)到縮短監(jiān)測(cè)周期，提高監(jiān)測(cè)效率，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪康?。設(shè)計(jì)思路： 1)開發(fā)一套環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，代替人工監(jiān)測(cè)方式，并基于水質(zhì)污染參數(shù)變化與船的路徑來(lái)自動(dòng)搜索污染源。 2)利用GPS、電子羅盤和超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)船的定位與導(dǎo)航以及避障工作，將現(xiàn)有成熟的導(dǎo)航技術(shù)集成在低成本的小型船舶中，在提高其智能性的同時(shí)，也使本項(xiàng)目在面向中低端市場(chǎng)更具競(jìng)爭(zhēng)性。 3)通過(guò)GPRS通訊系統(tǒng)完成環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程傳輸，并在后期開發(fā)出了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)界面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)船的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 4)可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)，保證了船適合在多種天氣情況下工作。解決了小型人工監(jiān)測(cè)船由于受到時(shí)間和天氣的影響無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離的續(xù)航工作的難題。 創(chuàng)新點(diǎn)及技術(shù)關(guān)鍵: 1)針對(duì)我國(guó)污染情況較為嚴(yán)重，具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男⌒蜔o(wú)人環(huán)境監(jiān)測(cè)船未見報(bào)道，本項(xiàng)目的研發(fā)將為我國(guó)湖泊、風(fēng)景區(qū)等水域的大氣水質(zhì)情況監(jiān)測(cè)提供很大幫助。 2)污染源搜索技術(shù)---監(jiān)測(cè)船中央控制器會(huì)判斷水質(zhì)污染參數(shù)的變化與船行徑軌跡變化的關(guān)系，自主搜索污染源疑似位置，并向基站發(fā)送報(bào)警 3)將雙模式無(wú)線傳輸通訊方法應(yīng)用于水域環(huán)境監(jiān)測(cè)船中。將冗余技術(shù)應(yīng)用于無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，與傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)船相比，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，也提高了監(jiān)測(cè)船工作效率。 4）開發(fā)了自動(dòng)泊位機(jī)構(gòu)，真正的實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)船從開始工作到泊位完全無(wú)人化。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 1）自主航行--由程序設(shè)定軌跡，船自主完成導(dǎo)航，跟人工駕駛監(jiān)測(cè)船相比，能更準(zhǔn)確地到達(dá)監(jiān)測(cè)的水域，而且不需考慮天氣因素所帶來(lái)的影響，同樣節(jié)省了人力資源。 2）監(jiān)測(cè)多種環(huán)境參數(shù)--可監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境，如風(fēng)速、風(fēng)向、濕度、空氣質(zhì)量等；水體狀況，如水溫、PH值、溶氧度、氨氮等。 3）污染源自主搜索--監(jiān)測(cè)船中央控制器會(huì)判斷水質(zhì)污染參數(shù)的變化與船行徑軌跡的關(guān)系，自主搜索污染源疑似位置，提高了船的智能性。 4）清潔的能源動(dòng)力系統(tǒng)--太陽(yáng)能電池是36V/100W，共3塊，總功率300W；選用的蓄電池是36V/12安時(shí)，共2組；能源切換使用，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)船的零排污。 5）人機(jī)交互--應(yīng)用雙模式無(wú)線傳輸通訊。a：由GPRS模塊與上位機(jī)組成接收機(jī)與船上GPRS模塊通訊。b：由手機(jī)與船上GPRS模塊進(jìn)行通訊。兩種無(wú)線傳輸系統(tǒng)共同完成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸。 6）完善的安全傳感器組合--紅外熱釋電傳感器、進(jìn)水傳感器、遇到外人侵入、障礙物和碰撞等緊急情況，能及時(shí)報(bào)警，提高監(jiān)測(cè)船的安全可靠性。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2009年6月，榮獲浙江省第十一屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室完成階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、圖片、錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 該船集成了一批環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境實(shí)時(shí)、連續(xù)跟蹤監(jiān)測(cè)，對(duì)加大重點(diǎn)污染區(qū)域的監(jiān)測(cè)力度定會(huì)帶來(lái)很大幫助。 我們將環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與GPS等成熟技術(shù)有機(jī)集成，解決了系統(tǒng)集成的多個(gè)問(wèn)題，將單項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化成應(yīng)用系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。相比于其它監(jiān)測(cè)船，其體積小，操作方便，對(duì)環(huán)境要求較高的景區(qū)的環(huán)境監(jiān)測(cè)，更能體現(xiàn)其實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，快速作業(yè)的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，本項(xiàng)目成本低，可工作多年，相比人力，更具有經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。 我國(guó)2007年因污染造成天然漁業(yè)資源經(jīng)濟(jì)損失36.43億元，其中內(nèi)陸水域天然漁業(yè)資源經(jīng)濟(jì)損失為8.55億元，海洋天然漁業(yè)資源經(jīng)濟(jì)損失為27.88億元。本監(jiān)測(cè)船的應(yīng)用將會(huì)及時(shí)、及早發(fā)現(xiàn)隱情，從而減小損失。 本項(xiàng)目在我校的“日月湖”開展了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了該船有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景，尤其是在水域保護(hù)領(lǐng)域。浙江省是一個(gè)旅游大省，河流、湖泊較多，且多屬于風(fēng)景區(qū)，對(duì)環(huán)境要求較高。該船的應(yīng)用，節(jié)省人力，方便了環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)，對(duì)景區(qū)環(huán)境質(zhì)量提升帶來(lái)很大幫助，又可帶來(lái)連鎖的經(jīng)濟(jì)效益。
同類課題研究水平概述
- 我國(guó)湖泊面臨著嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題。如西部湖泊萎縮、咸化、甚至干涸；東部湖泊圍墾與網(wǎng)圍養(yǎng)殖嚴(yán)重，污染加劇。我國(guó)北方和西部受自然環(huán)境的限制以及經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的快速發(fā)展，水資源嚴(yán)重短缺；而水資源比較豐富的南方卻因水環(huán)境的人為污染而造成水質(zhì)性缺水，嚴(yán)重制約著人類的生存和區(qū)域的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展，必須引起社會(huì)的高度重視和采取有力的措施，加強(qiáng)湖泊環(huán)境的保護(hù)與治理，維持人與自然的和諧和區(qū)域的可持續(xù)發(fā)展。但是內(nèi)陸湖泊流域的環(huán)境監(jiān)測(cè)工作一直由于工作量大、工作面廣等多種因素難以進(jìn)行頻繁性監(jiān)測(cè)，導(dǎo)致內(nèi)陸湖泊大氣水質(zhì)情況的相關(guān)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不能得以及時(shí)的更新。 目前國(guó)內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)船依然很少，主要代表有以下兩種： 1）“天象一號(hào)”無(wú)人駕駛海上探測(cè)船?！疤煜笠惶?hào)”無(wú)人船氣象探測(cè)系統(tǒng)能夠提供的風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、濕度、水溫等測(cè)量值。主要作業(yè)對(duì)象為氣象情況?！疤煜笠惶?hào)”為北京奧運(yùn)會(huì)的青島奧帆賽的氣象保障服務(wù)做出了很大的貢獻(xiàn)，這也是世界上首次應(yīng)用無(wú)人船進(jìn)行氣象探測(cè)。（） 2）“長(zhǎng)江水環(huán)監(jiān)2000”。（大型人工駕駛）這艘監(jiān)測(cè)船能夠快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行長(zhǎng)江水環(huán)境監(jiān)測(cè)，監(jiān)督、監(jiān)測(cè)沿江入河排污狀況，并對(duì)省界水體、重點(diǎn)污染河段及水污染事故實(shí)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。這艘船自2000年投入使用，在這次“長(zhǎng)江行動(dòng)”啟動(dòng)前，又專門配備了多套專業(yè)設(shè)備。 我們研發(fā)的這艘自主水域環(huán)境監(jiān)測(cè)船不僅可以監(jiān)測(cè)大氣的相關(guān)的風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、濕度、氣壓、空氣質(zhì)量、光照、噪音、降雨量等數(shù)據(jù)，同樣也可以監(jiān)測(cè)水質(zhì)的水溫、PH值、溶氧度、氨氮等數(shù)據(jù)，而且具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)裙δ埽哂泻芎玫纳鐣?huì)效益與價(jià)值，能為我國(guó)的環(huán)保事業(yè)作出一定的貢獻(xiàn)。 隨著中國(guó)政府對(duì)污染物控制和節(jié)能減排的日益重視，我國(guó)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域機(jī)遇大于挑戰(zhàn)。未來(lái)幾年，在中國(guó)自動(dòng)化、多功能、即時(shí)的、系統(tǒng)化、智能型的高附加值產(chǎn)品會(huì)進(jìn)一步受到青睞，重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)品有水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、煙塵和SO2在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、有機(jī)污染物自動(dòng)連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、重點(diǎn)污染源監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和在線便攜式應(yīng)急監(jiān)測(cè)設(shè)備等。本項(xiàng)目迎合了社會(huì)的發(fā)展，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生一定的市場(chǎng)價(jià)值。
