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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 多腔體負(fù)壓式爬壁機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 本產(chǎn)品區(qū)別于以往同類(lèi)型機(jī)器人，利用連續(xù)負(fù)壓原理，采用多腔體吸附結(jié)構(gòu)，具有對(duì)壁面結(jié)構(gòu)形狀適應(yīng)能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，不受壁面材料限制，移動(dòng)靈活等特點(diǎn)。有很好的應(yīng)用前景。
- 詳細(xì)介紹：
- 隨著城市高層建筑不斷出現(xiàn),隨之而來(lái)的是高層作業(yè)的問(wèn)題。由于爬壁機(jī)器人工作的特殊性，受到世界各國(guó)科研工作者的關(guān)注。 區(qū)別與以往的爬壁機(jī)器人，我們采用連續(xù)負(fù)壓原理可以很好的克服機(jī)器人對(duì)墻體的適應(yīng)問(wèn)題...(查看更多)
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 隨著高層建筑不斷出現(xiàn)，高層建筑作業(yè)問(wèn)題凸現(xiàn)重要。研制一種對(duì)壁面結(jié)構(gòu)形狀適應(yīng)能力強(qiáng)、移動(dòng)靈活的新型爬壁機(jī)器人具有重要的意義。本項(xiàng)目利用高速電機(jī)帶動(dòng)的風(fēng)扇，抽取機(jī)器人與壁面之間密封腔內(nèi)的...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人主要有真空吸附和磁吸附兩種形式：真空吸附式機(jī)器人的缺點(diǎn)是當(dāng)壁面凸凹不平時(shí)，容易使吸盤(pán)漏氣，從而使吸附力下降，承載能力降低，當(dāng)遇到壁面有大的裂紋和磚縫時(shí)，機(jī)器人不能完成吸附動(dòng)作。磁吸附方式對(duì)壁面的凸凹適應...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 本作品于2009年6月在2009年“挑戰(zhàn)杯”吉林省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中取得特等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、圖紙、磁盤(pán)、現(xiàn)場(chǎng)演示、圖片、錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本產(chǎn)品區(qū)別于以往同類(lèi)型機(jī)器人，利用連續(xù)負(fù)壓原理，采用多腔體吸附結(jié)構(gòu)，具有對(duì)壁面結(jié)構(gòu)形狀適應(yīng)能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，不受壁面材料限制，移動(dòng)靈活等特點(diǎn)。機(jī)器人控制利用遙控器操作，控...(查看更多)
同類(lèi)課題研究水平概述
- 爬壁機(jī)器人作為機(jī)器人的一個(gè)特殊分支，其特點(diǎn)是能克服重力作用在墻壁、天花板上自由運(yùn)動(dòng)。由于爬壁機(jī)器人工作的特殊性，受到世界各國(guó)科研工作者的關(guān)注。從20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始，世界各發(fā)達(dá)國(guó)家相繼研制出各具特色的爬壁機(...(查看更多)
