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基本信息
- 項目名稱：
- TLMEL900.16-40-8型提梁機
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- TLMEL900.16-40-8型提梁機用于高速鐵路客運專線預(yù)制梁場雙線混凝土預(yù)制箱梁在制梁臺座、存梁臺座間進行挪移；從存梁臺座提梁，吊運至運梁車行進路線上，為運梁車裝載箱梁。長期以來，包括提梁機在內(nèi)的高鐵建設(shè)運、架、提設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)主要依靠進口，為突破國外的技術(shù)壟斷，我們?yōu)榍鼗蕧u通聯(lián)重工有限公司（現(xiàn)已更名為秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司）研制了TLMEL900.16-40-8型提梁機，實現(xiàn)了該設(shè)備的國產(chǎn)化，降低了引進成本，具有重要的社會經(jīng)濟意義。
- 詳細介紹：
- 為了滿足“武廣”高速鐵路客運專線韶關(guān)段預(yù)制梁場雙線混凝土預(yù)制箱梁在制梁臺座與存梁臺座間挪移，存梁臺座與運梁車間挪移的需要，研制了雙導(dǎo)梁900噸輪胎式提梁機——TLMEL900.16-40-8型提梁機。 考慮提梁機大跨度因素，整機配置兩套完全相同液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動兩端各個動作；為滿足提梁機行走的機動靈活性要求，采用了輪胎式驅(qū)動形式，配以獨立轉(zhuǎn)向與連桿轉(zhuǎn)向相結(jié)合的混合式轉(zhuǎn)向方式；基于提梁機跨度大，保護主梁免受扭曲考慮，采用轉(zhuǎn)速及壓力雙閉環(huán)系統(tǒng)控制兩端行走實現(xiàn)同步；基于提梁機懸掛載荷分布均勻防止結(jié)構(gòu)扭曲要求，采取液壓懸掛機構(gòu)形成三點支撐結(jié)構(gòu)；基于卷揚鋼絲繩拉力均勻要求，卷揚機構(gòu)采用四點起吊，三點平衡形式；基于箱梁下降精確定位要求，天車上設(shè)置了橫向、縱向微調(diào)比例液壓系統(tǒng)；考慮發(fā)動機或液壓泵失效因素，設(shè)置了三套應(yīng)急方案可實現(xiàn)空中箱梁安全下降。 發(fā)動機液壓系統(tǒng)功率匹配；行走同步控制；卷揚同步控制；卷揚應(yīng)急制動技術(shù)。 該提梁機調(diào)試完畢后實現(xiàn)了同步行走、同步卷揚、應(yīng)急制動等功能，每天可完成從生產(chǎn)臺座倒運2孔箱梁到存梁臺座，從存梁臺座上倒運4孔箱梁到運梁車上，共吊運6次/天，達到了設(shè)計目標(biāo)。 作品的研制成功實現(xiàn)了該設(shè)備的國產(chǎn)化，降低了引進成本，具有重要的社會經(jīng)濟意義。
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 為了滿足“武廣”高速鐵路客運專線韶關(guān)段預(yù)制梁場雙線混凝土預(yù)制箱梁在制梁臺座與存梁臺座間挪移，存梁臺座與運梁車間挪移的需要，研制了雙導(dǎo)梁900噸輪胎式提梁機——TLMEL900.16-40-8型提梁機，實現(xiàn)了該設(shè)備的國產(chǎn)化，降低了引進成本，具有重要的社會經(jīng)濟意義。 考慮提梁機大跨度因素，整機配置兩套完全相同液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動兩端各個動作；為滿足提梁機行走的機動靈活性要求，采用了輪胎式驅(qū)動形式，配以獨立轉(zhuǎn)向與連桿轉(zhuǎn)向相結(jié)合的混合式轉(zhuǎn)向方式；基于提梁機跨度大，保護主梁免受扭曲考慮，采用轉(zhuǎn)速及壓力雙閉環(huán)系統(tǒng)控制兩端行走實現(xiàn)同步；基于提梁機懸掛載荷分布均勻防止結(jié)構(gòu)扭曲要求，采取液壓懸掛機構(gòu)形成三點支撐結(jié)構(gòu)；基于卷揚鋼絲繩拉力均勻要求，卷揚機構(gòu)采用四點起吊，三點平衡形式；基于箱梁下降精確定位要求，天車上設(shè)置了橫向、縱向微調(diào)比例液壓系統(tǒng)；考慮發(fā)動機或液壓泵失效因素，設(shè)置了三套應(yīng)急方案可實現(xiàn)空中箱梁安全下降。 發(fā)動機液壓系統(tǒng)功率匹配；行走同步控制；卷揚同步控制；卷揚應(yīng)急制動技術(shù)。 該提梁機調(diào)試完畢后實現(xiàn)了同步行走、同步卷揚、應(yīng)急制動等功能，每天可完成從生產(chǎn)臺座倒運2孔箱梁到存梁臺座，從存梁臺座上倒運4孔箱梁到運梁車上，共吊運6次/天，達到了設(shè)計目標(biāo)。
科學(xué)性、先進性
- 作品采用雙導(dǎo)梁門式結(jié)構(gòu)，可通過兩種形式為運梁車裝載箱梁：1、提梁機行駛至指定地點停止，運梁車縱向駛?cè)胩崃簷C下，提梁機落梁；2、運梁車行駛至指定地點，提梁機橫向行駛至運梁車上方，提梁機落梁。而進口提梁機與之前其他提梁機僅可采用以上的形式‘2’方式為運梁車裝載箱梁。 作品采用比例液壓閥控制天車橫移、縱移油缸，可實現(xiàn)箱梁落梁時的精確定位，可控性高。以往提梁機橫向往往通過提梁機行走調(diào)整，穩(wěn)定性較低。 ‘人’字形支腿與橫梁間的方形法蘭間可按兩種方式連接，以適應(yīng)不同制梁廠的布局。非門式橫梁結(jié)構(gòu)提梁機則無法實現(xiàn)該功能。 作品采用電液比例控制系統(tǒng)控制提梁機行走、卷揚及天車橫移、縱移；采用脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器檢測行走驅(qū)動馬達及卷揚馬達的轉(zhuǎn)速；采用壓力傳感器檢測行走驅(qū)動系統(tǒng)及卷揚系統(tǒng)壓力；通過工程機械專用控制器監(jiān)測行走液壓系統(tǒng)壓力及行走馬達轉(zhuǎn)速，通過壓力、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制整車行走同步；通過檢測卷揚馬達轉(zhuǎn)速，控制比例閥實現(xiàn)卷揚速度同步。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 現(xiàn)場使用
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 照片
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 作品為機、電、液高度集成的科技產(chǎn)品，功能強大，工作效率高，配置可精確定位的橫移、縱移裝置，液壓、機械3重緊急制動裝置及2種應(yīng)急落梁預(yù)案。 作品可適用于高速鐵路客運專線預(yù)制梁場箱梁的挪移工作，相關(guān)技術(shù)可應(yīng)用于大型集裝箱場地搬運及挪移機械。 作品的研制成功實現(xiàn)了該產(chǎn)品的國產(chǎn)化，降低了產(chǎn)品的引進成本，具有重要的社會經(jīng)濟意義。 預(yù)計經(jīng)過產(chǎn)品優(yōu)化，加之成本低廉，產(chǎn)品進入國際市場后，將成為出口創(chuàng)匯產(chǎn)品。
同類課題研究水平概述
- 目前國產(chǎn)高速鐵路客運專線運、架、提設(shè)備較之歐、美、日等發(fā)達國家尚有較大差距，集中體現(xiàn)在電氣控制系統(tǒng)人性化程度較低，控制策略相對粗糙，液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配尚待完善，油液清潔度控制精度有待提高，關(guān)鍵電氣控制元件及液壓件亟待國產(chǎn)化。 歐、美、日等發(fā)達國家因其高速鐵路建設(shè)較早，對高鐵運、架、提設(shè)備研發(fā)時間長，形成了相當(dāng)?shù)难邪l(fā)經(jīng)驗及技術(shù)儲備，目前德國SCHEUERLE、GOLDHOFER，意大利NICOLA，日本Shinko、Nippon Sharyo及南非Randburg等均可根據(jù)用戶需要制造出技術(shù)先進、性能可靠的提梁機。 國產(chǎn)提梁機起步于秦沈高速鐵路建設(shè)，起初采用輪軌式提梁機在軌道限制的區(qū)域內(nèi)完成箱梁挪移及為運梁車裝載箱梁工作，之后參考國外先進提梁機，開始了國產(chǎn)化的進程。 作品研制成功之初，高速鐵路客運專線預(yù)制梁場普遍采用進口單導(dǎo)梁輪胎式提梁機及國產(chǎn)輪軌式提梁機，進口單導(dǎo)梁輪胎式提梁機價格高、供貨期長，采用進口產(chǎn)品往往極大增加生產(chǎn)成本，并且作業(yè)時間受到供貨期的限制；國產(chǎn)輪軌式提梁機因其行進路線受到輪軌的限制，并且難以實現(xiàn)橫移、縱移之間的轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致預(yù)制梁場作業(yè)效率低下，工人勞動強度較高。本作品的研制成功的避免的對進口產(chǎn)品的嚴重依賴，實現(xiàn)了該產(chǎn)品的國產(chǎn)化，縮短了提梁機的供貨期，提高了作業(yè)效率，具有相當(dāng)?shù)纳鐣?jīng)濟效益。 與該產(chǎn)品同時研發(fā)的是大方公司的單導(dǎo)梁輪胎式提梁機，該機功能與進口產(chǎn)品類似，具有一種裝配方式，可以滿足梁場制梁臺座、存梁臺座橫向布置的梁場，運梁車駛?cè)胫贫淞旱攸c后，提梁機橫向行駛到運梁車上為其載梁，作業(yè)完畢，提梁機行駛離開后，運梁車方可駛離。本作品由于采用了門式雙導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)，并且具有兩種可選裝配方式，可根據(jù)預(yù)制梁場制梁臺座、存梁臺座布置情況采用相應(yīng)裝配方式，即作品對梁場的適應(yīng)性更強；另外由于作品特有的結(jié)構(gòu)，使得作品除橫向行駛至運梁車上為其落梁外，另可采用作品先行行駛至制定地點等待落梁，運梁車縱向駛?cè)胩崃簷C下，提梁機為其落梁，待運梁車駛離后提梁機駛離現(xiàn)場。 作品因采用了博世力士樂公司的工程機械專用控制器RC6-9、液壓泵、比例多路閥及液壓馬達等液壓件，使得控制器與其公司的泵、閥、馬達等產(chǎn)品實現(xiàn)了無縫銜接，達到了較好的控制效果。
