基本信息
- 項目名稱：
- 智能避障機器人--智能機器人科技制作活動的設計與實施
- 小類：
- 信息技術
- 大類：
- 自然科學類學術論文
- 簡介：
- 闡述智能機器人科技制作課題的設計和實施；解析機器人作為發(fā)展學生科技創(chuàng)新才能的有效資源，研討電子信息技術整合智能汽車技術理念，對培養(yǎng)大學生綜合實踐技能和創(chuàng)新思維的重要作用；綜述智能避障機器人制作系統(tǒng)結構硬件和軟件控制原理；歸納實踐技能和創(chuàng)新思維科技競技成果；探討進一步擴展智能機器功能的實踐途徑。
- 詳細介紹：
- 一．創(chuàng)建機器人實驗基地，探討課題意義任務目標 二、融合多種形式結構，開展機器人制作活動 三、構筑創(chuàng)新實踐平臺，揭示機器人系統(tǒng)結構奧秘 1、避障機器人的系統(tǒng)結構； 2、避障機器人控制器及結構； 3、機器人驅動構成； 4、整機主要配套設施； 四、創(chuàng)設軟件訓練環(huán)境，挖掘科學素質潛能 1.JC語言編程； 2.避障程序流程圖； 3.馬達控制編程； 五、設置疑惑觀察求解，促使知識變能力 六、構建機器人競技舞臺，鼓勵施展個性與才能 1、展示表演激勵競技； 2、操控虛擬機器人； 3、參數(shù)配置與匹配； 七、挑戰(zhàn)機器智能科技，歸納活動實現(xiàn)功能 八、前瞻機器人活動發(fā)展，探討專題研究機制
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作品專業(yè)信息
撰寫目的和基本思路
- 1．建立以電子技術為核心的機器人科技制作實驗課題；2．實施智能避障機器科技制作，以課外科技活動方式開展；3．學會為機器人編程的方法，掌握科學而高效的思維方式；4．重點針對C51系列單片機擴展板功能探究；5．組建紅隊、藍隊進行智能避障機器人競技；6．嘗試與國際化教學實踐接軌。 開拓——創(chuàng)建機器人科技制作課題； 應用——裝配機器人編程競技； 創(chuàng)新——改進與擴展，探討創(chuàng)新途徑。
科學性、先進性及獨特之處
- 1、創(chuàng)建智能機器人科技制作活動，自主裝配C51系列單片機智能機器人； 2、運用JC語言和圖形化模塊編程，調試與改進； 3、操探虛擬環(huán)境機器人，整合智能汽車防撞技術； 4、撰寫科技與教研論文發(fā)表交流； 5、教育機器人通常需在特殊環(huán)境（暗房）運用傳感器，而我嘗試在普通光照環(huán)境下運行和演示。
應用價值和現(xiàn)實意義
- 1、了解智能機器人技術前沿領域的發(fā)展狀況，發(fā)揮創(chuàng)新思維與創(chuàng)新制作潛能。 2．促進理論知識的實際應用，掌握傳感器和驅動裝置的作用，學會為機器人編程和下載程序的方法，通過編程學到科學而高效的思維方式。 3．嘗試與國際化教學實踐接軌。 4．通過為智能機器人擴充功能，深入學習電子電路、C語言程序、傳感器技術等知識，并在組裝與改進的過程中研討如何學會觀察、學會表達、學會思考、學會創(chuàng)新。
學術論文摘要
- 以挑戰(zhàn)杯智能機器人制作實踐的設計和實施為主線；闡述機器人制作活動是發(fā)展學生科技創(chuàng)新才能的有效資源，綜述智能機器人制作原理與方法，介紹避障機器人系統(tǒng)結構、硬件結構、軟件編程和運用，尤其針對創(chuàng)建機器人活動場地，配置虛擬機器人操控環(huán)境，和制作裝配競技等關鍵過程實施.通過為機器人擴充功能，整合電子電路、JC語言編程、傳感器技術，歸納實踐技能和創(chuàng)新思維成果，探討進一步擴展智能機器功能的實踐途徑。 關鍵詞：智能機器人 制作實驗 智能避障 設計與實施
獲獎情況
- 論文《智能避障機器人——智能機器人制作科技活動的設計與實施》獲湖北省大學生挑戰(zhàn)杯自然科學類一等獎。 論文《探索智能機器人奧秘的科技制作實踐》載入《科學教育家》雜志2009年第4期上。 《會避障的機器人》教學設計2008年11月獲《課程教育改革與創(chuàng)新論文大賽》一等獎，論文編號53444。 《電腦機器人編程三部曲》投稿《中國電腦教育報》正審稿待刊。
鑒定結果
- 《智能避障機器人——智能機器人制作科技的設計與實施》通過湖北省第七屆挑戰(zhàn)杯現(xiàn)場演示答辯，獲省一等獎。 機器人現(xiàn)場匯報競技演示成功，課題取得多項成果，多篇論文載入國家雜志，分獲全國獎、省一等獎
參考文獻
- 湖北省第七屆“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽自然科學類學術論文一等獎 《科學教育家》雜志2009年第4期上，P28，刊號CN11-4593/F. 《課程教育改革與創(chuàng)新論文大賽》一等獎，2008年11月，論文編號53444 《中國電腦教育報》軟件應用版，windows@
同類課題研究水平概述
- 智能機器人是高科技前沿領域技術。 對弈國際象棋大師卡棋帕羅夫的“深藍II”；智能滅火機器人；大學生智能機器人競賽項目ROBOCUP、FIFA等機器人足球賽，涉及多機器人的動作協(xié)調、系統(tǒng)控制等前沿課題，是世界各國機器人發(fā)展水平的較量；胡夫金字塔行走者機器人、火星探測機器人。國內公安部防爆機器人靈蜥B、我國第一條機器人自動噴漆生產(chǎn)線——東風汽車噴漆生產(chǎn)線；智能偵察機器人，機器魚等。日本和歐美國家將教育智能機器人作為培養(yǎng)學生動手能力、計算機應用能力和創(chuàng)新思維的學習工具。汽車智能識別與防撞技術，已廣泛融合在人工智能和電子信息技術中。 開展智能機器創(chuàng)新制作，制作會避障的機器人、智能足球機器人、尋跡機器人，整合電子信息、機械制造、傳感器應用、計算機軟硬件和智能識別等先進技術，體現(xiàn)高科技領域發(fā)展，是電子信息實踐活動中的重要知識內容，適應智能汽車應用技術的需求。制作智能避障機器人，是挑戰(zhàn)杯提倡的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新活動理念的體現(xiàn)。
