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基本信息
- 項目名稱：
- 雙向爬管（桿）機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 雙向爬管（桿）機器人，通過控制驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，可以在管或桿上實現(xiàn)雙向自由爬動，操作簡單、維護方便。
- 詳細(xì)介紹：
- 雙向爬管（桿）機器人，主要由上卡箍、主機架、曲柄滑塊裝置、下卡箍四部分組成。 主機架由正半機架和背半機架通過螺栓連接組成，上卡箍由上正卡箍和上背卡箍用螺栓連接組成，同理下卡箍由下正卡箍和下背卡箍用螺栓連接組成，曲柄滑塊裝置由曲柄、上連桿和下連桿通過銷鉸接連接，上轉(zhuǎn)動卡死塊與上連桿螺紋連接，并且穿過上正卡箍，下轉(zhuǎn)動卡死塊與下連桿螺紋連接，并且穿過下正卡箍。此外，上卡箍、主機架、下卡箍四周均布三個定位輪，定位輪由輪架、輪子組成，定位輪起到對整個機構(gòu)的定位及導(dǎo)向作用。 工作時電機帶動曲柄，進(jìn)而傳動給上連桿和下連桿，通過螺紋連接在連桿、上的轉(zhuǎn)動卡死塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，交替卡死上下卡箍，實現(xiàn)了電機正轉(zhuǎn)裝置上爬，逆轉(zhuǎn)裝置下爬的功能
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計該作品旨在解決當(dāng)今市面上自動爬管器只能單向爬動工作的問題； 此作品需要依次實現(xiàn)爬動裝置和卡死裝置的設(shè)計，并實現(xiàn)二者聯(lián)動方案的確定； 創(chuàng)新之處在于兩個卡死裝置是活動的，它們隨著連桿的擺動而實現(xiàn)交替卡死進(jìn)而實現(xiàn)整體裝置的雙向爬動； 關(guān)鍵技術(shù)是實現(xiàn)對卡死裝置即轉(zhuǎn)動卡死塊的設(shè)計，主要靠設(shè)計成特殊的形狀來實現(xiàn)； 要求卡死裝置中的轉(zhuǎn)動卡死塊能達(dá)到在連桿小角度擺動的情況下卡緊或放松
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 專利號是200620022145的一種爬管器，靠的是人力驅(qū)動，經(jīng)擠壓墊三個支撐點形成三點制動，這種裝置的卡死裝置的需要特殊的角度才能卡死，不容易控制亦難機械化。 專利號是 96118669 的一種爬管器是靠一種抱閘裝置卡死的，即由兩半閘皮抱緊管道實現(xiàn)卡死，容易出現(xiàn)滑落，且對管徑的要求很高，適用面窄，安全系數(shù)不高。 清華大學(xué)機械創(chuàng)新比賽中學(xué)生設(shè)計的楔形自鎖爬管機，它是運用的是楔平面的單向自鎖，及只能單方向爬動，工程中很不實用。 本組設(shè)計的爬管機器人，針對上述的不足，創(chuàng)新后最終確定方案為活動的卡死裝置，即卡死裝置中特殊形狀的卡死塊通過轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)交替卡死，并實現(xiàn)了雙向爬動，操作簡單方便、可靠性高。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 本作品于 2011.3.25——2011.3.26 在蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 舉辦的CDIO區(qū)域預(yù)演活動中參加了展示交流。
作品所處階段
- 實驗室制作階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 模型、圖紙、圖片、錄像
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 使用時只需把卡箍卡緊在管（桿）上，調(diào)好導(dǎo)向輪，閉合開關(guān)即可實現(xiàn)爬動，改變電機轉(zhuǎn)向即可實現(xiàn)機器的雙向爬動； 卡死裝置為橡膠所作，卡緊時安全可靠且不會對管道造成傷害； 此產(chǎn)品可以作為一個操作平臺，可以在其上整合噴漆、檢測、清潔等裝置； 由于管道或者桿狀物體在生產(chǎn)生活中很普遍，但是對它們的維護基本靠人力完成，此產(chǎn)品可以解決此問題，實現(xiàn)管道維護檢測的機械化； 綜上所述，該作品的應(yīng)用廣泛，即決定其有廣闊的市場前景，進(jìn)而創(chuàng)造經(jīng)濟效益。
同類課題研究水平概述
- 暫無
