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基本信息
- 項目名稱：
- 基于虛擬儀器的烹飪機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 隨著社會的發(fā)展和文明的進步，人們越來越關(guān)注生活水平的提高。一方面，人們希望從日復(fù)一日簡單繁重的家庭勞動中解放出來，有更多的時間和精力去從事更有意義的活動，以更輕松的余暇和心情享受更為豐富多彩的業(yè)余生活；烹飪機器人就是人們嘗試解決這一問題的裝置。我們的烹飪機器人是基于LabVIEW虛擬儀器編程，用NI的PXI6251進行信號傳輸控制的。其所有的控制電路及程序的開發(fā)均由我們自主設(shè)計研發(fā)。
- 詳細(xì)介紹：
- 該烹飪機器人使用的控制平臺是NI的虛擬儀器。NI的虛擬儀器是用于測控的，運用其速采卡就可實現(xiàn)外部數(shù)據(jù)的采集與控制。國內(nèi)已有炒菜機器人都是基于其他計算機語言的編程控制平臺。因此我們的設(shè)計具有原創(chuàng)性。 硬件上可以實現(xiàn)自動化的炒菜功能，方便快捷，操作簡易，用戶可自行定制菜單。在程序設(shè)計方面，采用了項目設(shè)計、子vi模塊化設(shè)計、狀態(tài)機結(jié)構(gòu)、事件結(jié)構(gòu)、 用到了屬性節(jié)點、方法節(jié)點、自定義控件、文件讀寫操作、文本匹配等等LabVIEW中高級軟件用法。程序很簡潔，但基本功能均已實現(xiàn)。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 此烹飪機器人的設(shè)計是在LabVIEW2010版本下進行編程，基于PXI-6251的開發(fā)平臺進行自動化控制。 1、能基本實現(xiàn)自動化炒菜功能，可實現(xiàn)自動放菜，放料，放油，放水，放醋，放醬油，控制電磁爐。具體操作及說明見附件和程序。 2、因為要控制多個電機以及電磁閥等，所以整體軟件架構(gòu)用狀態(tài)機來實現(xiàn)。 3、通過讀取菜譜，檢測關(guān)鍵字，判斷狀態(tài)，實現(xiàn)狀態(tài)間的跳轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)炒菜過程之中的各個過程。 虛擬儀器平臺是正在被廣泛應(yīng)用的技術(shù)平臺。具有很廣闊的應(yīng)用前景。烹飪機器市場前景廣闊，應(yīng)該具有很好的經(jīng)濟效益。
科學(xué)性、先進性
- 目前，國內(nèi)外對烹飪機器人的研制還不多，研究方向也不一樣。特別是具有中國特色菜肴的烹飪機器人雖已有成品，但還不成熟。經(jīng)過專利搜索，由上海交大、揚州大學(xué)與深圳繁興科技公司聯(lián)合研發(fā)的烹飪機器人屬國際先進水平，是專業(yè)機構(gòu)投資開發(fā)的高科技產(chǎn)品。但是由于投資較大，價格在三十萬左右，不是普通人可以買得起的。另外，北京一退休教授在自己家中開發(fā)出了烹飪機器人可以炒一百多道菜，相比專業(yè)設(shè)計雖不那么盡善盡美，但也達(dá)到了很高的水準(zhǔn)。我們的烹飪機器人，選用了一個新的控制平臺，以另一種方式進行嘗試。實現(xiàn)了烹飪的基本功能，而且成本在一千元左右，對烹飪機器人的大眾化提供了一條出路。我們并非專業(yè)的研究機器人機構(gòu)，由于條件和資金有限，所有制作均有組員手工打造，顯得很粗糙。但是實現(xiàn)了炒菜功能，相比先進水平，我們屬于中等。有很多需要改進的地方，但是其發(fā)展前景廣闊。 總體來說，該烹飪機器人是對于一個新領(lǐng)域的自主嘗試，具有自主性，創(chuàng)新性。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 2011年3月12號舉辦的首都師范大學(xué)虛擬儀器大賽。 2010年5月12-14日，在清華大學(xué)舉行的全國虛擬儀器設(shè)計大賽入決賽。
作品所處階段
- 中級研發(fā)階段。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實物
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 成本低，控制方便，可網(wǎng)絡(luò)控制。
同類課題研究水平概述
- 目前，國內(nèi)外對烹飪機器人的研制還不多，研究方向也不一樣。特別是具有中國特色菜肴的烹飪機器人雖已有成品，但還不成熟。經(jīng)過專利搜索，由上海交大、揚州大學(xué)與深圳繁興科技公司聯(lián)合研發(fā)的烹飪機器人屬國際先進水平，是專業(yè)機構(gòu)投資開發(fā)的高科技產(chǎn)品。但是由于投資較大，價格在三十萬左右，不是普通人可以買得起的。另外，北京一退休教授在自己家中開發(fā)出了烹飪機器人可以炒一百多道菜，相比專業(yè)設(shè)計雖不那么盡善盡美，但也達(dá)到了很高的水準(zhǔn)。我們的烹飪機器人，選用了一個新的控制平臺，以另一種方式進行嘗試。實現(xiàn)了烹飪的基本功能，而且成本在一千元左右，對烹飪機器人的大眾化提供了一條出路。我們并非專業(yè)的研究機器人機構(gòu)，由于條件和資金有限，所有制作均有組員手工打造，顯得很粗糙。但是實現(xiàn)了炒菜功能，相比先進水平，我們屬于中等。有很多需要改進的地方，但是其發(fā)展前景廣闊。 總體來說，該烹飪機器人是對于一個新領(lǐng)域的自主嘗試，具有自主性，創(chuàng)新性。
