基本信息
- 項目名稱：
- 具有力觸覺的新型人機交感智能肌電假手
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 這是一款提供給殘疾人使用的智能肌電假手，采用集成化設計，體積小，質(zhì)量輕。使用者只需把肌電信號采集電極貼在手臂對應位置，使用手腕上抬和下壓等動作就可控制假手的張開和閉合，開合的速度和動作與手腕的用力程度成正比，握力也可由手腕用力大小控制，并且通過振動反饋告知使用者假手實時握力的大小。殘疾人只需活動手腕就能自如地控制假手完成拿紙杯...(查看更多)
- 詳細介紹：
- 這是一款提供給手部殘疾人士使用，能夠替代其失去的肢體，完成控制和感知功能的智能肌電假手。使用者只需要把肌電信號采集電極貼在手臂的對應位置，使用手腕的上抬和下壓兩個動作就可以控制假手的張開和閉合。肌電假手開合的速度與手腕的用力程度成正比，握力也可由手腕的用力大小控制，握力可控范圍為0~30N，并且通過振動反饋的方式告知使用者假手的實時握力的大小...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 作品設計發(fā)明目的：我們的目標在于研制出一種能夠完全替代殘疾人失去的肢體，實現(xiàn)其運動和感知能力的智能義肢?；舅悸罚罕井a(chǎn)品可安裝于殘疾人剩余手臂，將兩個肌電電極貼放在殘肢上，通過肌電電極采集殘肢體表信號，控制假手的張合。假手上的應變片和力傳感器采集實時的力信號，聯(lián)合肌電信號控制假手的張合...(查看更多)
科學性、先進性
- 科學性：采用肌電信號控制機械假手的張合，符合使用者的生理習慣，并且具有自主學習功能，使用者可以更快地掌握其使用方法。分段模糊控制方法的引入使得“En-joy”智能假手的力度和速度線性可控，既可以抓取堅硬的物體，也可以抓取易碎易變形的物體。完善的反饋系統(tǒng)使“En-joy”智能假手不僅可控而且可感。先進性：本產(chǎn)品與國內(...(查看更多)
獲獎情況及鑒定結果
- 2011年 本校大學生課外學術科技作品競賽 特等獎
作品所處階段
- 目前我們的智能假手已經(jīng)進入了小型化試生產(chǎn)階段。目前第一批產(chǎn)品中已經(jīng)有18套安裝使用了。
技術轉讓方式
- 技術入股或技術轉讓
作品可展示的形式
- 可以展出實物產(chǎn)品，進行現(xiàn)場演示，還可提供圖片和視頻錄像等
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 技術特點：肌電信號控制；力度分段模糊控制方法；完善的力反饋系統(tǒng)；自主學習功能。作品優(yōu)勢：目前市場上的肌電假手多為閾值控制，抓取時的力度和速度很難控制。本產(chǎn)品采用了力度分段模糊控制方法和完善的力反饋系統(tǒng)保證了抓取的可靠性。而且本產(chǎn)品具有自適應性，使其輕松有效地控制智能假手。力覺...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 國外研究開展較早，產(chǎn)品先進，但價格昂貴，且不適用于國內(nèi)人群。目前,美國、日本等科技發(fā)達國家對肌電電動假手的研究重點依然是假手的仿生性能和可控性,但肌電控制的研究水平已經(jīng)從單自由度、閾值控制,上升到比例控制、多運動模式控制等層次。其中德國Otto Bock公司開發(fā)的肌電假手處于較高的水平，該...(查看更多)
