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基本信息

項(xiàng)目名稱:
高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)與開發(fā)
簡介:
本作品通過深入調(diào)研分析現(xiàn)有高速鐵路運(yùn)營業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)基礎(chǔ)上,提出研制開發(fā)基于可視化、集成化與智能化的高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺。以期實(shí)現(xiàn)高速鐵路列車群運(yùn)營全過程的信息模擬仿真獲取、融合、預(yù)警以及決策支持分析,實(shí)現(xiàn)基于歷史運(yùn)營信息的高速鐵路列車群運(yùn)營安全演變機(jī)理分析與綜合評價(jià)模型驗(yàn)證,為高速列車群運(yùn)營安全提供有力的保障。
詳細(xì)介紹:
一、引言 1.1 項(xiàng)目的背景 高速鐵路以其高速度、低污染、快捷、舒適、安全和準(zhǔn)時(shí)等優(yōu)勢,已迅速成為解決城市間2000km范圍內(nèi)交通問題的首要選擇。目前,中國已經(jīng)成為世界上高速鐵路發(fā)展最快、系統(tǒng)技術(shù)最全、集成能力最強(qiáng)、運(yùn)營里程最長、運(yùn)行速度最高、在建規(guī)模最大的國家。按照國家《中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃》和目前的建設(shè)進(jìn)度,到2012年,中國高速鐵路總里程將超過1.3萬公里;到2020年,將達(dá)到1.6萬公里以上。屆時(shí),北京到達(dá)全國各個(gè)省會城市的時(shí)間將在8小時(shí)以內(nèi)。 安全是鐵路運(yùn)輸適應(yīng)經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的先決條件,是鐵路運(yùn)輸產(chǎn)品最重要的質(zhì)量特性,是鐵路各項(xiàng)工作質(zhì)量的綜合反映,是加快鐵路改革與發(fā)展的重要保證。與傳統(tǒng)鐵路相比,高速鐵路的安全性要求更為嚴(yán)格,其安全水平高低對高速鐵路可持續(xù)發(fā)展及穩(wěn)定運(yùn)營具有決定性的意義。1998 年6月3日,從德國慕尼黑至漢堡間一列ICE高速列車以大約200km/h高速行駛的途中,因車輪斷裂脫軌撞橋,造成車毀橋塌,101人死亡,88人重傷,經(jīng)濟(jì)損失上億馬克;2000年10月17日,一列高速列車以185km/h 的速度從倫敦Kings'Cross 到Leeds 的途中,在通過1460m曲線時(shí)發(fā)生脫軌事故,整個(gè)11節(jié)車廂的列車后面8節(jié)車廂脫軌,車廂遭到嚴(yán)重破壞,其中70人受傷,4人死亡,4人傷勢嚴(yán)重;2005 年12月25日,日本JR羽越新干線列車“稻穗14 號”以100km/h 速度行駛過程中遭遇風(fēng)速遠(yuǎn)高于警戒限速標(biāo)準(zhǔn)的橫風(fēng)作用,列車脫軌翻車,導(dǎo)致5人死亡,32人受傷;2009年12月29日,武廣鐵路因ATP系統(tǒng)敏感導(dǎo)致列車晚點(diǎn)一小時(shí);2010年2月7日,從鄭州開往西安的G2003、G2007和從西安開往鄭州的G2006次動車組因?yàn)樘鞖庠蛞鹪O(shè)備故障造成列車晚點(diǎn)。從以上幾個(gè)例子中可以明顯看出,高速列車運(yùn)營安全問題正隨著高鐵的廣泛推廣而日益凸現(xiàn),相應(yīng)的安全防護(hù)措施亟待提出! 高速鐵路系統(tǒng)是一個(gè)人-機(jī)-環(huán)-管互相交融的動態(tài)復(fù)雜巨系統(tǒng),其運(yùn)營安全具有以下特點(diǎn): (1)安全要素之間集成度高、相互作用更加緊密 (2)安全要素的敏感程度高、微小擾動引起突變 (3)運(yùn)營安全相關(guān)要素之間耦合度高 (4)事故后果嚴(yán)重性大 (5)我國高速鐵路監(jiān)控技術(shù)問題日益窘迫 因此,如何建立有效的運(yùn)營過程安全分析、評估和預(yù)警理論與方法,已成為我國高速鐵路運(yùn)營安全由被動響應(yīng)向主動預(yù)防模式轉(zhuǎn)變的瓶頸。 1.2 平臺研究目標(biāo) 本作品通過深入調(diào)研分析現(xiàn)有高速鐵路運(yùn)營業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)以及需求分析基礎(chǔ)上,提出研制開發(fā)基于可視化、集成化與智能化的高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺。以期實(shí)現(xiàn)高速鐵路列車群運(yùn)營全過程的信息模擬仿真獲取、融合、預(yù)警以及決策支持分析,實(shí)現(xiàn)基于歷史運(yùn)營信息的高速鐵路列車群運(yùn)營安全再現(xiàn)與演變機(jī)理分析,為高速鐵路列車群運(yùn)營安全科學(xué)研究提供實(shí)驗(yàn)平臺,為研制開發(fā)高速鐵路列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)際應(yīng)用平臺提供借鑒作用。設(shè)計(jì)的目標(biāo)主要包括: (1)研制開發(fā)了支持多類型傳感器實(shí)時(shí)信息綜合獲取、處理與自動傳輸數(shù)據(jù)采集設(shè)備。 (2)建立了高速鐵路列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警結(jié)構(gòu)、邏輯和體系框架。 (3)構(gòu)建了基于高速列車群運(yùn)營安全影響要素的動態(tài)評價(jià)指標(biāo)體系和基于信息驅(qū)動的運(yùn)營安全評估模型,通過自定義實(shí)驗(yàn)及安全演變過程再現(xiàn),實(shí)現(xiàn)模型最優(yōu)化。 (4)從宏觀與微觀兩方面實(shí)現(xiàn)對高速列車群運(yùn)營全過程的可視化綜合監(jiān)控,主要包括:GIS展現(xiàn)、視頻展現(xiàn)、圖表展現(xiàn)、多圖聯(lián)動展現(xiàn)及組態(tài)微觀展現(xiàn)等。 (5)建立歷史查詢系統(tǒng)對各項(xiàng)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行多方統(tǒng)計(jì),為應(yīng)急決策提供數(shù)據(jù)支持。 因此,高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺的研究目標(biāo)可以總結(jié)為以下幾點(diǎn): 1、看得見 實(shí)現(xiàn)對高速列車群運(yùn)營全過程進(jìn)行可視化監(jiān)控。平臺所監(jiān)控的信息主要包括四個(gè)方面:地面基礎(chǔ)設(shè)施信息、車載設(shè)備信息、列車運(yùn)行環(huán)境信息及人員定位信息。不僅能夠通過綜合監(jiān)控系統(tǒng)對高速列車群運(yùn)營狀態(tài)進(jìn)行宏觀展示,還可以通過微觀展示系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)動態(tài)微觀展示,使得用戶能夠更加全面、清楚地了解列車實(shí)時(shí)運(yùn)行的安全狀況。同時(shí),平臺在展示方式上具有多樣性,主要包括:GIS展現(xiàn)、視頻展現(xiàn)、圖表展現(xiàn)、多圖聯(lián)動展現(xiàn)等等。 2、上得來 融合現(xiàn)有高速鐵路業(yè)務(wù)系統(tǒng)中的信息,實(shí)現(xiàn)信息共享與綜合應(yīng)用。高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警平臺能夠?yàn)楝F(xiàn)有高速鐵路業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)提供外部接口,使得外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)“上得來”,實(shí)現(xiàn)對地面基礎(chǔ)設(shè)施安全影響要素的信息、車載關(guān)鍵設(shè)備的信息、環(huán)境信息及人員定位信息的深度集成,達(dá)到信息共享和綜合應(yīng)用; 3、搞得清 通過構(gòu)建基于高速列車群運(yùn)營安全影響要素的動態(tài)評價(jià)指標(biāo)體系,掌握不同狀態(tài)下個(gè)體要素間相互作用對高速鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)安全態(tài)勢影響以及個(gè)體安全要素間相互作用的機(jī)理,通過構(gòu)建基于信息驅(qū)動的運(yùn)營安全評估模型,實(shí)現(xiàn)基于歷史運(yùn)營信息的高速鐵路列車群運(yùn)營安全再現(xiàn)與演變機(jī)理分析,為高速鐵路列車群運(yùn)營安全科學(xué)研究提供實(shí)驗(yàn)平臺。 4、管得住 高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警平臺是一個(gè)集業(yè)務(wù)信息獲取子系統(tǒng)、綜合監(jiān)控子系統(tǒng)、微觀展示子系統(tǒng)及歷史查詢與統(tǒng)計(jì)子系統(tǒng)于一體的綜合性平臺,該平臺浮于高速鐵路現(xiàn)有業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)之上,實(shí)時(shí)處理的信息量十分龐大,因此,要求平臺能夠充分協(xié)調(diào)好各個(gè)系統(tǒng)間的關(guān)系,在保證“看得見”、“上得來”、“搞得清”的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對高速列車群運(yùn)營安全的控制——“管得住”。 基于平臺設(shè)計(jì)目標(biāo),通過對高速列車群安全狀態(tài)信息的全方位的獲取、融合及綜合分析,實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)營全過程的綜合監(jiān)控、決策支持分析、信息的傳遞及共享和安全預(yù)警,最大程度地避免事故發(fā)生和減少事故損失,最終形成體系化的高速列車群安全預(yù)警理論和決策支持技術(shù)體系。 1.3 研究思路 本作品以高速列車群運(yùn)營安全需求為背景,以現(xiàn)有高速鐵路運(yùn)營安全業(yè)務(wù)系統(tǒng)為基礎(chǔ)條件。通過對國內(nèi)外列車安全保障體制現(xiàn)狀研究以及針對高速鐵路安全影響因素及演變機(jī)理的理論分析,結(jié)合對京津城際路段安全運(yùn)維部門的實(shí)地調(diào)研,采用計(jì)算智能理論、復(fù)雜系統(tǒng)建模理論、信息處理理論,建立了一套高速鐵路列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警結(jié)構(gòu)、邏輯和體系框架。 在理論研究的基礎(chǔ)上,研制開發(fā)了基于可視化、集成化與智能化的高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺,完成了高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺的總體設(shè)計(jì)與詳細(xì)設(shè)計(jì)報(bào)告。采用振弦傳感器及其激勵(lì)技術(shù),多通道采集技術(shù),小信號放大濾波技術(shù)、電磁屏蔽技術(shù)、遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等技術(shù),研制了多種類型傳感器實(shí)時(shí)信息綜合獲取、處理、與自動傳輸數(shù)據(jù)采集設(shè)備。采用基于多種數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)融合技術(shù)、基于元數(shù)據(jù)的多元信息共享與集成技術(shù)、基于可視化的時(shí)空信息自動匹配技術(shù)、ArcGis技術(shù)、Flex技術(shù)、XML技術(shù)等技術(shù)完成高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺的系統(tǒng)開發(fā)。 1.4 平臺與其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)關(guān)系 高速列車群安全狀態(tài)綜合監(jiān)控預(yù)警平臺是保障高速列車安全運(yùn)營的一個(gè)綜合集成系統(tǒng),它全面集成了地面基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境、列車運(yùn)行狀態(tài)和人員定位等方面的監(jiān)測信息以及現(xiàn)有高速鐵路安全保障信息系統(tǒng)中的動態(tài)與靜態(tài)信息,是高速鐵路行車安全保障系統(tǒng)的中樞和“大腦”,它為高速鐵路的運(yùn)輸指揮和安全管理、人員集中提供了全面、及時(shí)、準(zhǔn)確和完整的決策支持信息,實(shí)現(xiàn)了高速鐵路行車安全全過程的全面監(jiān)測、預(yù)警及安全管理。 1.5 設(shè)計(jì)的科學(xué)性與創(chuàng)新性 高速鐵路具有高速度、高密度等特點(diǎn),已成為城際間2000公里范圍內(nèi)的首選交通方式。雖說國外已建立一系列完善的安全保障系統(tǒng),但由于國情的特殊性和技術(shù)的保密性,國外的安全保障系統(tǒng)不完全適用于我國高速鐵路國情。從我國目前安全保障體制來看,如何有效從全局、全方位保障高速鐵路的正常安全運(yùn)營,已成為高速鐵路發(fā)展過程中迫切需要解決的難題。 為此,本作品構(gòu)建了高速鐵路列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警體系框架,提出了基于多種數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)融合技術(shù),在不改變原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了多元信息共享與集成,建立了基于可視化的時(shí)空信息自動匹配技術(shù),實(shí)現(xiàn)了時(shí)空信息的實(shí)時(shí)動態(tài)綜合展現(xiàn)與信息的深度分析和應(yīng)用。在理論研究方面,實(shí)現(xiàn)了基于歷史運(yùn)營信息的高速鐵路列車群運(yùn)營安全再現(xiàn)與演變機(jī)理分析,構(gòu)建了基于高速列車群運(yùn)營安全影響要素的動態(tài)評價(jià)指標(biāo)體系和基于信息驅(qū)動的運(yùn)營安全評估模型,通過自定義實(shí)驗(yàn)及安全演變過程再現(xiàn),實(shí)現(xiàn)模型最優(yōu)化,為科學(xué)研究高速鐵路運(yùn)營安全演變機(jī)理和安全評估提供了實(shí)驗(yàn)平臺。 本項(xiàng)目的創(chuàng)新性在于以下幾點(diǎn): 1、首次建立了高速鐵路列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警體系框架。 2、構(gòu)建了基于高速列車群運(yùn)營安全影響要素的動態(tài)評價(jià)指標(biāo)體系和基于信息驅(qū)動的運(yùn)營安全評估模型,通過自定義實(shí)驗(yàn)及安全演變過程再現(xiàn),實(shí)現(xiàn)模型最優(yōu)化。 3、研制開發(fā)了高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺。 4、首次研制開發(fā)了支持多類型傳感器實(shí)時(shí)信息綜合獲取、處理與自動傳輸數(shù)據(jù)采集設(shè)備。 二、總體設(shè)計(jì) 2.1 平臺系統(tǒng)的劃分 高速列車群安全狀態(tài)綜合監(jiān)控預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺由業(yè)務(wù)信息獲取子系統(tǒng)、綜合監(jiān)控子系統(tǒng)、微觀展示子系統(tǒng)、歷史數(shù)據(jù)查詢與統(tǒng)計(jì)子系統(tǒng)等4個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成。各系統(tǒng)功能如下: (1)業(yè)務(wù)信息獲取子系統(tǒng) 由于現(xiàn)有高速鐵路業(yè)務(wù)系統(tǒng)缺少對基礎(chǔ)設(shè)施的全方面監(jiān)測信息,所以平臺采用振弦傳感器及其激勵(lì)技術(shù),多通道采集技術(shù),小信號放大濾波技術(shù)、電磁屏蔽技術(shù)、遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等技術(shù),研制了多種類型傳感器實(shí)時(shí)信息綜合獲取、處理、與自動傳輸數(shù)據(jù)采集設(shè)備。通過無線設(shè)備傳輸給數(shù)據(jù)接收上位機(jī),通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)和解析,將接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為傳感器監(jiān)測信息,并生成實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)的點(diǎn)表和關(guān)系表,為其他系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持。 同時(shí),業(yè)務(wù)信息獲取子系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)了數(shù)據(jù)模擬發(fā)生器,對于那些平臺無法接入的數(shù)據(jù),該子系統(tǒng)能夠按照相關(guān)指標(biāo)的分布規(guī)律對數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬,為實(shí)驗(yàn)平臺的建立提供數(shù)據(jù)支持。 (2)綜合監(jiān)控子系統(tǒng) 通過與其他外部系統(tǒng)建立統(tǒng)一的接口協(xié)議,該系統(tǒng)能夠全面集成現(xiàn)有高速鐵路安全保障信息系統(tǒng)中的動態(tài)、靜態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)基于可視化的高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控平臺的信息共享和綜合應(yīng)用; 該子系統(tǒng)能夠?qū)Ω咚倭熊嚾哼\(yùn)營全過程進(jìn)行宏觀上展現(xiàn),利用GIS、圖表、多圖聯(lián)動等多種形式對人員定位、環(huán)境、固定設(shè)備和移動設(shè)備狀態(tài)信息等進(jìn)行綜合監(jiān)控。 此外,該子系統(tǒng)具備實(shí)驗(yàn)設(shè)置功能,通過構(gòu)建動態(tài)評價(jià)指標(biāo)體系和基于信息驅(qū)動的運(yùn)營安全評估模型,對列車的運(yùn)營場景進(jìn)行歷史回放,實(shí)現(xiàn)基于歷史運(yùn)營信息的高速鐵路列車群運(yùn)營安全演變機(jī)理分析與綜合評價(jià)模型驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)模型的最優(yōu)化,以此來提供安全、可靠的預(yù)報(bào)警功能。本系統(tǒng)的核心特色在于提供安全因素指標(biāo)體系自構(gòu)建以及外綜合評價(jià)模型導(dǎo)入功能,通過新建實(shí)驗(yàn)或回放歷史實(shí)驗(yàn),不斷修正模型參數(shù),調(diào)整指標(biāo)閾值,提高模型評價(jià)與真實(shí)情況的契合度。保證用戶根據(jù)需求對系統(tǒng)進(jìn)行綜合監(jiān)控,以及信息的高效利用。 (3)微觀展示子系統(tǒng) 微觀展示子系統(tǒng)主要針對地面基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境和列車運(yùn)行狀態(tài)等方面的信息,通過表格、動態(tài)圖、文字及趨勢曲線等多種形式對高速鐵路運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行微觀展現(xiàn)。該子系統(tǒng)對列車運(yùn)營安全信息的展示更為微觀和具體,某一地點(diǎn)或車次的安全要素信息更為詳細(xì)。當(dāng)指標(biāo)數(shù)據(jù)超出閾值范圍時(shí),能夠進(jìn)行單值報(bào)警,并具備報(bào)警記錄查詢的功能。 (4)歷史數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)子系統(tǒng) 該子系統(tǒng)主要包括信息的查詢、歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)維護(hù)和系統(tǒng)管理四項(xiàng)功能,用戶可以對任一時(shí)間的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢,包括傳感器信息、人員信息、傳感器采集值及預(yù)警報(bào)警信息等。同時(shí),該系統(tǒng)能夠?qū)Ω黜?xiàng)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行多方統(tǒng)計(jì),獲得的數(shù)據(jù)可以生成報(bào)表并打印輸出,為應(yīng)急決策提供數(shù)據(jù)支持。 2.2 平臺物理結(jié)構(gòu) 該平臺為現(xiàn)有高速鐵路業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)中多種數(shù)據(jù)的接入定義了相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口以及接口規(guī)范,為傳感器采集到的監(jiān)測數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)了詳細(xì)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議,彌補(bǔ)了現(xiàn)有系統(tǒng)間信息共享率低、獲取信息單一、監(jiān)測信息實(shí)時(shí)性差的缺陷,實(shí)現(xiàn)了對高速鐵路地面基礎(chǔ)設(shè)施安全影響要素信息、車載關(guān)鍵設(shè)備信息、環(huán)境信息及人員定位信息的深度集成,保證了對高速列車群運(yùn)營安全狀況分析的全面性。 該平臺研制開發(fā)的支持多類型傳感器實(shí)時(shí)信息綜合獲取、處理與自動傳輸數(shù)據(jù)采集設(shè)備能夠同時(shí)對橋梁、隧道、軌道、地基等基礎(chǔ)設(shè)施信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過不同的獲取方式,包括Ethernet、無線數(shù)傳電臺、CAN總線、485接口、RS232接口等,將數(shù)據(jù)分類傳輸給數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)、解析等綜合處理后,將轉(zhuǎn)換為傳感器監(jiān)測信息,并生成實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)的點(diǎn)表和關(guān)系表,存儲到數(shù)據(jù)庫。與此同時(shí),對于那些目前還無法接收或是難于監(jiān)測到的信息數(shù)據(jù),可以由仿真數(shù)據(jù)發(fā)生器對缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬。 綜合監(jiān)控子系統(tǒng)和微觀展示子系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)從數(shù)據(jù)庫中取用數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)高速列車群運(yùn)行全過程的宏觀與微觀展現(xiàn),包括GIS展現(xiàn)、圖表展現(xiàn)、多圖聯(lián)動展現(xiàn)、視頻展現(xiàn)及實(shí)時(shí)報(bào)警提示。同時(shí),用戶通過構(gòu)建動態(tài)評價(jià)指標(biāo)體系和安全評估模型,能夠?qū)δP偷闹笜?biāo)參數(shù)進(jìn)行多次修正,從而提高了模型評價(jià)與真實(shí)情況的契合度,進(jìn)而保證了列車運(yùn)營安全過程中的實(shí)時(shí)分析、評價(jià)、預(yù)警與報(bào)警。 此外,通過對歷史數(shù)據(jù)的抽取、整理和分析,用戶可以獲得監(jiān)控對象的所有詳細(xì)記錄信息,為高速列車群的高速安全運(yùn)行提供強(qiáng)有力的決策支持。 2.3 平臺邏輯結(jié)構(gòu) 該平臺以各類傳感器和現(xiàn)有其他業(yè)務(wù)子系統(tǒng)為物理基礎(chǔ),通過建立數(shù)據(jù)接口與制定相關(guān)的協(xié)議,實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行安全指標(biāo)要素值的實(shí)時(shí)動態(tài)采集與全面集成。以屬性數(shù)據(jù)庫、地理信息數(shù)據(jù)庫、配置數(shù)據(jù)庫、動態(tài)數(shù)據(jù)庫和視頻數(shù)據(jù)庫為支撐,主要應(yīng)用于監(jiān)控信息動態(tài)獲取、信息查詢統(tǒng)計(jì)分析、綜合監(jiān)控宏觀展現(xiàn)、監(jiān)控信息微觀展現(xiàn)、安全預(yù)警與報(bào)警等方面。展現(xiàn)的形式主要包括:二維展現(xiàn)、視頻展現(xiàn)及綜合查詢統(tǒng)計(jì)展現(xiàn)等。 2.4 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)是高速列車群安全運(yùn)行綜合監(jiān)控與預(yù)警平臺的重要組成部分,因此一個(gè)組織良好的數(shù)據(jù)資源結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)資源關(guān)系對于系統(tǒng)有著十分重要的意義。本項(xiàng)目的數(shù)據(jù)資源主要包括有地理信息數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)配置資源、屬性數(shù)據(jù)庫、動態(tài)數(shù)據(jù)庫。(1)屬性數(shù)據(jù)庫 屬性數(shù)據(jù)庫提供各種業(yè)務(wù)系統(tǒng)的屬性信息。屬性數(shù)據(jù)庫在高速列車群安全狀態(tài)綜合監(jiān)控預(yù)警平臺不以實(shí)體的方式存在,而是以引用的方式存在。高速列車群安全狀態(tài)綜合監(jiān)控預(yù)警平臺引用其他各種業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的融合與共享。屬性數(shù)據(jù)大量以數(shù)據(jù)庫方式存儲和共享。屬性數(shù)據(jù)庫的物理存在方式依賴于各個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫的物理存放方式。對屬性數(shù)據(jù)庫的訪問控制采用的是對不同的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫采用不同的用戶名/密碼的訪問控制方式。 (2)地理信息數(shù)據(jù)庫 空間數(shù)據(jù)庫存放各種二維地理信息數(shù)據(jù),包括了電力、安全監(jiān)控、客運(yùn)貨運(yùn)、事故發(fā)生點(diǎn)、障礙物和危險(xiǎn)源等業(yè)務(wù)圖層。空間數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)庫的方式存儲,采用Oracle,并采用SDE的空間數(shù)據(jù)引擎。為了對地理信息數(shù)據(jù)庫進(jìn)行權(quán)限控制,采用了對于不同類型的用戶采用不同的用戶名/密碼的訪問控制方式。 (3)配置數(shù)據(jù)庫 配置數(shù)據(jù)庫存放各種用戶、權(quán)限、風(fēng)格、資源相關(guān)的配置信息數(shù)據(jù),系統(tǒng)通過配置數(shù)據(jù)庫對整個(gè)綜合運(yùn)營安全監(jiān)控中心系統(tǒng)的系統(tǒng)訪問、系統(tǒng)行為、系統(tǒng)資源等內(nèi)容進(jìn)行訪問控制和系統(tǒng)行為控制。配置數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫采用Oracle,采用唯一的管理用戶密碼和唯一的只讀用戶密碼來控制訪問。 (4)動態(tài)數(shù)據(jù)庫 綜合監(jiān)控需要的動態(tài)數(shù)據(jù)資源,包括有列車實(shí)時(shí)位置信息、行車安全監(jiān)控信息、基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)控信息、環(huán)境監(jiān)測信息、人員定位監(jiān)測信息、客/貨運(yùn)統(tǒng)計(jì)信息等內(nèi)容。動態(tài)數(shù)據(jù)庫資源存放在Oracle數(shù)據(jù)庫中,使用用戶名/密碼方式訪問控制。 2.5 接口設(shè)計(jì) 高速列車群運(yùn)行安全狀態(tài)綜合監(jiān)控預(yù)警平臺需要從不同的子平臺獲取安全監(jiān)控預(yù)警需要的相關(guān)信息,這些信息來源于不同的系統(tǒng)、存在于不同種類的數(shù)據(jù)庫。具體信息包括:( 1)5T系統(tǒng): 軸承溫度、滾動軸承噪音、客車軸溫、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向架安全指標(biāo)火災(zāi)報(bào)警、客車供電、電器及空凋系統(tǒng)運(yùn)行安全狀況、輪對尺寸。 (2)防災(zāi)安全監(jiān)測系統(tǒng): 風(fēng)速信息、雨量信息、降雪量信息、震級信息、異物侵限信息、泥石流信息、牽引供電信息、路基安全信息、通信信號信息。 (3)基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測系統(tǒng): 橋梁信息:錨索壓力、溫度、繞度、橋墩應(yīng)力; 隧道信息:應(yīng)變; 軌道信息:扭轉(zhuǎn)、沉降、溫度、分層溫度、土壤溫度、傾斜度。 (4)列車運(yùn)行組織系統(tǒng): 車輛編組信息:車輛編號、出發(fā)地、到達(dá)地、出發(fā)地點(diǎn)、達(dá)到地點(diǎn)、編組內(nèi)容、列車種類、定期車次、附注等信息。 (5)人員定位監(jiān)測系統(tǒng): 區(qū)域人員姓名、工號、所在部門、射頻碼、進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)間、離開區(qū)域時(shí)間、目前位置、檔案、備注、人員軌跡圖、區(qū)域人員數(shù)量、考勤統(tǒng)計(jì)表。 (6)視頻聯(lián)動系統(tǒng): 動力監(jiān)控:常規(guī)動力設(shè)備; 環(huán)境監(jiān)控:對機(jī)房空調(diào)、溫濕度、漏水、新風(fēng)機(jī)等實(shí)時(shí)監(jiān)控; 安全監(jiān)控:對門禁、視頻、防盜、消防等系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 高速列車群安全狀況綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)與開發(fā)是信息化的一個(gè)新領(lǐng)域,與列車運(yùn)行安全密切相關(guān),具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、涉及面廣、專業(yè)性強(qiáng)、優(yōu)化周期長等特點(diǎn),因此建立符合我國列車運(yùn)行要求,具有世界先進(jìn)水平的綜合監(jiān)控與預(yù)警系統(tǒng),對保障高速列車運(yùn)行安全具有重大的社會和經(jīng)濟(jì)意義。 三、設(shè)計(jì)特點(diǎn)及前景分析 3.1 使用說明 將傳感器布設(shè)于不同的監(jiān)測點(diǎn),打開無線檢測設(shè)備,業(yè)務(wù)信息獲取子系統(tǒng)將接收到不同傳感器傳輸來的實(shí)時(shí)頻率數(shù)據(jù),然后通過數(shù)據(jù)解析將頻率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可用數(shù)據(jù),并將其導(dǎo)入到數(shù)據(jù)庫中。同時(shí),綜合監(jiān)控子系統(tǒng)可以進(jìn)行以GIS為基礎(chǔ)的空間-屬性數(shù)據(jù)的聯(lián)動展示,將線路中的指標(biāo)值以圖表展示和多圖聯(lián)動等多種形式表現(xiàn)出來。此外,微觀展示子系統(tǒng)可以讀入數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù),將線路的具體信息進(jìn)行微觀展現(xiàn)。歷史信息查詢統(tǒng)計(jì)子系統(tǒng)可以對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢,并對各項(xiàng)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行多方統(tǒng)計(jì)分析。 3.2 技術(shù)的特點(diǎn)及優(yōu)勢 采用無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),彌補(bǔ)現(xiàn)有監(jiān)測設(shè)備需要操作人員在現(xiàn)場進(jìn)行操作的不足,可以遠(yuǎn)距離對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。采用多通道采集技術(shù),同時(shí)監(jiān)控多路傳感器信號,成功解決現(xiàn)有讀數(shù)設(shè)備每次只能讀取一路傳感器數(shù)據(jù)的局限。 同時(shí),提出了基于多種數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)融合技術(shù),在不改變原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了多元信息的導(dǎo)入、融合,建立了多元信息共享與集成技術(shù)與時(shí)空信息自動匹配技術(shù),實(shí)現(xiàn)了時(shí)空信息的實(shí)時(shí)動態(tài)綜合展現(xiàn)與信息的深度分析和應(yīng)用。在理論研究方面,實(shí)現(xiàn)了基于歷史運(yùn)營信息的高速鐵路列車群運(yùn)營安全再現(xiàn)與演變機(jī)理分析,構(gòu)建了基于高速列車群運(yùn)營安全影響要素的動態(tài)評價(jià)指標(biāo)體系和基于信息驅(qū)動的運(yùn)營安全評估模型,通過自定義實(shí)驗(yàn)及安全演變過程再現(xiàn),實(shí)現(xiàn)模型最優(yōu)化,為科學(xué)研究高速鐵路運(yùn)營安全演變機(jī)理和安全評估提供了實(shí)驗(yàn)平臺。 3.3 適用范圍 本作品研制開發(fā)了高速鐵路運(yùn)營原型系統(tǒng)平臺,在進(jìn)一步改進(jìn)與深度開發(fā)和完整性測試之后,可作為現(xiàn)場的應(yīng)用平臺;對于科研工作者,本平臺可作為高速鐵路運(yùn)營安全機(jī)理分析與實(shí)驗(yàn)平臺,具有很好的推廣前景。 3.4 推廣前景 (1)滿足高速列車群安全監(jiān)測體系需求日益提高的要求。 (2)與其他的系統(tǒng)共通,解決“信息孤島”問題。綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過外部接口可以實(shí)現(xiàn)與運(yùn)行組織系統(tǒng)、應(yīng)急管理系統(tǒng)、視頻聯(lián)動系統(tǒng)的共通,達(dá)到信息共享的目的。提高各大系統(tǒng)的工作效率,為系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)提供有利數(shù)據(jù)與信息的支持。 (3)具有技術(shù)領(lǐng)先性和完全自主知識產(chǎn)權(quán),且符合可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)要求。本平臺中的硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)具有技術(shù)領(lǐng)先性和完全自主知識產(chǎn)權(quán),制造與使用成本低,使用壽命長,不僅可以作為運(yùn)營監(jiān)控平臺,服務(wù)于各大鐵路部門,還可以作為實(shí)驗(yàn)平臺,服務(wù)于各大研究院校,具有良好的推廣前景。 3.5 市場分析和經(jīng)濟(jì)效益 本平臺符合列車監(jiān)測系統(tǒng)日益增長的安全信息需求。同時(shí),具有技術(shù)領(lǐng)先性和完全自主知識產(chǎn)權(quán),具有較大的市場需求和技術(shù)需求,能夠達(dá)到較好的經(jīng)濟(jì)效益。 本平臺設(shè)計(jì)與開發(fā)是信息化的一個(gè)新領(lǐng)域,與列車運(yùn)行安全密切相關(guān),具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、涉及面廣、專業(yè)性強(qiáng)、優(yōu)化周期長等特點(diǎn),具有重大的社會和經(jīng)濟(jì)意義。

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  • 高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)與開發(fā)
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作品專業(yè)信息

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

發(fā)明目的: 本作品提出研制開發(fā)可視化、集成化與智能化的高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺。以期實(shí)現(xiàn)列車群運(yùn)營全過程的信息模擬仿真獲取、融合、預(yù)警、決策支持以及基于歷史運(yùn)營信息的安全再現(xiàn)與演變機(jī)理分析,為高速列車群運(yùn)營安全科學(xué)研究提供實(shí)驗(yàn)平臺?;舅悸罚?國內(nèi)外高速列車安全運(yùn)營現(xiàn)狀調(diào)研--確定系統(tǒng)用戶主體和服務(wù)主體--用戶需求調(diào)研--構(gòu)建系統(tǒng)服務(wù)框架--構(gòu)建系統(tǒng)邏輯框架--確定系統(tǒng)物理框架--技術(shù)準(zhǔn)備--平臺設(shè)計(jì)與開發(fā)。創(chuàng)新點(diǎn): 1、首次建立了高速鐵路列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警體系框架; 2、構(gòu)建了基于高速列車群運(yùn)營安全影響要素的動態(tài)評價(jià)指標(biāo)體系和基于信息驅(qū)動的運(yùn)營安全評估模型,通過自定義實(shí)驗(yàn)及安全演變過程再現(xiàn),實(shí)現(xiàn)模型最優(yōu)化; 3、首次研制開發(fā)了支持多類型傳感器實(shí)時(shí)信息綜合獲取、處理與自動傳輸數(shù)據(jù)采集設(shè)備。關(guān)鍵技術(shù): 1、基于多種數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)融合技術(shù); 2、基于元數(shù)據(jù)的多元信息共享與集成技術(shù); 3、基于可視化的時(shí)空信息自動匹配技術(shù); 4、振弦傳感器及其激勵(lì)技術(shù),多通道采集技術(shù),小信號放大濾波技術(shù)、電磁屏蔽技術(shù)、遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等技術(shù)。技術(shù)指標(biāo): 1、數(shù)據(jù)采集設(shè)備能夠同時(shí)接入1-64路振弦傳感器,檢測傳感器頻率范圍為100Hz-10KHz,誤差±5Hz,傳輸過程中丟包率不高于3%。 2、在仿真環(huán)境下,實(shí)驗(yàn)平臺運(yùn)營安全評估時(shí)間不大于14s,同時(shí)采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源點(diǎn)不少于320個(gè)。

科學(xué)性、先進(jìn)性

高速鐵路具有高速度、高密度等特點(diǎn),已成為城際間2000公里范圍內(nèi)的首選交通方式。雖說國外已建立一系列完善的安全保障系統(tǒng),但由于國情的特殊性和技術(shù)的保密性,國外的安全保障系統(tǒng)不完全適用于我國高速鐵路國情。從我國目前安全保障體制來看,如何有效從全局、全方位保障高速鐵路的正常安全運(yùn)營,已成為高速鐵路發(fā)展過程中迫切需要解決的難題。 為此,本作品構(gòu)建了高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警體系框架,提出了基于多種數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)融合技術(shù),在不改變原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了多元信息共享與集成,建立了基于可視化的時(shí)空信息自動匹配技術(shù),實(shí)現(xiàn)了時(shí)空信息的實(shí)時(shí)動態(tài)綜合展現(xiàn)與信息的深度分析和應(yīng)用。在理論研究方面,實(shí)現(xiàn)了基于歷史運(yùn)營信息的高速鐵路列車群運(yùn)營安全再現(xiàn)與演變機(jī)理分析,構(gòu)建了基于高速列車群運(yùn)營安全影響要素的動態(tài)評價(jià)指標(biāo)體系和基于信息驅(qū)動的運(yùn)營安全評估模型,通過自定義實(shí)驗(yàn)及安全演變過程再現(xiàn),實(shí)現(xiàn)模型最優(yōu)化,為科學(xué)研究高速鐵路運(yùn)營安全演變機(jī)理和安全評估提供了實(shí)驗(yàn)平臺。

獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果

作品在2011年度校級“挑戰(zhàn)杯”課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中榮獲科技發(fā)明制作類“一等獎(jiǎng)”; 在第六屆“挑戰(zhàn)杯”首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中榮獲自然科學(xué)類“特等獎(jiǎng)”; 軟件著作權(quán): 1、高速列車群安全狀況監(jiān)控實(shí)驗(yàn)平臺模擬數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)V1.0 軟件著作權(quán)編號:2010SRBJ6120 2、高速列車群安全狀況監(jiān)控實(shí)驗(yàn)平臺模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)V1.0 軟件著作權(quán)編號:2010SRBJ6258 3、高速列車群安全狀況監(jiān)控實(shí)驗(yàn)平臺安全要素維護(hù)系統(tǒng)V1.0 軟件著作權(quán)編號:2010SRBJ6259 高速鐵路基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、高速列車安全狀態(tài)綜合監(jiān)控系統(tǒng)及高速列車安全狀態(tài)微觀展現(xiàn)系統(tǒng)等軟件著作權(quán)正在審批中。

作品所處階段

實(shí)驗(yàn)室階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

以合作方式進(jìn)行轉(zhuǎn)讓。

作品可展示的形式

1、實(shí)物、產(chǎn)品;2、現(xiàn)場演示;3、圖片;4、錄像;5、樣品

使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測

采用無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),可以遠(yuǎn)距離對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。采用多通道采集技術(shù),同時(shí)監(jiān)控多路傳感器信號,成功解決現(xiàn)有讀數(shù)設(shè)備每次只能讀取一路傳感器數(shù)據(jù)的局限。 同時(shí),提出了基于多種數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)融合技術(shù),在不改變原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)多元信息的導(dǎo)入、融合,建立了多元信息共享與集成技術(shù)與時(shí)空信息自動匹配技術(shù),實(shí)現(xiàn)了時(shí)空信息的實(shí)時(shí)動態(tài)綜合展現(xiàn)與信息的深度分析和應(yīng)用。 本作品研制開發(fā)了高速鐵路運(yùn)營原型系統(tǒng)平臺,在進(jìn)一步改進(jìn)與深度開發(fā)和完整性測試之后,可作為現(xiàn)場的應(yīng)用平臺;對于科研工作者,本平臺可作為高速鐵路運(yùn)營安全機(jī)理分析與實(shí)驗(yàn)平臺,具有很好的推廣前景。 本平臺符合列車監(jiān)測系統(tǒng)日益增長的安全信息需求。同時(shí),具有技術(shù)領(lǐng)先性和完全自主知識產(chǎn)權(quán),具有較大的市場需求和技術(shù)需求,能夠達(dá)到較好的經(jīng)濟(jì)效益。 本平臺設(shè)計(jì)與開發(fā)是信息化的一個(gè)新領(lǐng)域,與列車運(yùn)行安全密切相關(guān),具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、涉及面廣、專業(yè)性強(qiáng)、優(yōu)化周期長等特點(diǎn),具有重大的社會和經(jīng)濟(jì)意義。

同類課題研究水平概述

安全是鐵路運(yùn)輸永恒的主題,世界各國在建設(shè)高速鐵路時(shí)就把行車安全置于首位。通過實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施高標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)裝備高質(zhì)量、運(yùn)行管理自動化和安全監(jiān)控實(shí)時(shí)化, 確保了高速鐵路正常的運(yùn)營。 日本新干線運(yùn)行30余年,以高安全性著稱。其早期的列車運(yùn)營管理自動化系統(tǒng)(COMTARC)包括行車調(diào)度、通信信號調(diào)度以及設(shè)備(線路)調(diào)度等,其典型的安全監(jiān)測系統(tǒng)為氣象信息系統(tǒng)(MIcos)及智能地震預(yù)警系統(tǒng)(UREDAS)。 法國高速鐵路創(chuàng)造了當(dāng)前世界上輪軌系交通的最高試驗(yàn)速度515.3km/h,在其列車自動控制TVM-430系統(tǒng)中,增加了設(shè)備監(jiān)測和報(bào)警子系統(tǒng),進(jìn)一步強(qiáng)化了列車運(yùn)行安全的保障功能,其主要內(nèi)容為接觸網(wǎng)電壓監(jiān)測、熱軸監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、立交橋下落物監(jiān)測等。 德國高速鐵路不同于日、法兩國, 屬客、貨混運(yùn)型, 且隧道約占線路長度的1/3。因此, 隧道內(nèi)的行車安全成為其安全保障的重點(diǎn), 除了采用安全監(jiān)測系統(tǒng)外, 還制定了嚴(yán)格有效的防范措施以及運(yùn)營措施。 雖然國外高速鐵路已建立了一系列運(yùn)營安全保障系統(tǒng),但由于國情的特殊性和技術(shù)的保密性,國外的安全保障系統(tǒng)不完全適合于我國高速鐵路的應(yīng)用。因此, 借鑒國外經(jīng)驗(yàn), 進(jìn)行全面系統(tǒng)地研究,提出適合我國高速鐵路運(yùn)營模式以及自然環(huán)境的安全監(jiān)控系統(tǒng)方案,是高速鐵路建設(shè)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 我國高速鐵路有著建設(shè)周期短、路網(wǎng)規(guī)模大等特點(diǎn),截止到2010年底,我國高速鐵路路網(wǎng)規(guī)模和高速列車配置規(guī)模已居世界首位。我國普速和提速鐵路的安全系統(tǒng)尚在不斷完善之中, 對雨量、風(fēng)雪等自然災(zāi)害的監(jiān)測和對隧道、橋梁等設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測, 大多采用人工、間歇收集信息的方式, 信息的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性差, 不適于高速鐵路的要求。 從我國目前安全保障體制來看,現(xiàn)有高速鐵路監(jiān)控系統(tǒng)往往自成體系,具有信息獲取率低、共享率低等局限性。如何有效地提高實(shí)時(shí)信息獲取率、實(shí)現(xiàn)信息共享,進(jìn)而從全局、全方位保障高速鐵路的正常安全運(yùn)營,已成為高速鐵路發(fā)展過程中迫切需要解決的難題。從國內(nèi)研究來看,目前對高速鐵路列車運(yùn)營安全研究基本停留的設(shè)備安全保障方面,沒有從列車運(yùn)營相關(guān)信息方面進(jìn)行深入研究。 基于以上分析,高速鐵路列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺的建立具有重大的社會和經(jīng)濟(jì)意義。
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