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基本信息

項(xiàng)目名稱(chēng)：
化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人研制
小類(lèi)：
能源化工
簡(jiǎn)介：
研制化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)程控高精度溶液移動(dòng)。運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)置大臂和小臂旋轉(zhuǎn)，腕升降功能，實(shí)現(xiàn)三維空間定位。軟件設(shè)計(jì)中采用訓(xùn)練記憶法對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)訓(xùn)練，使之具有復(fù)位功能。實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)取樣、分離、萃取、濃縮、稀釋、點(diǎn)樣等多種溶液移動(dòng)操作
詳細(xì)介紹：
與FIA流動(dòng)注射或SIA順序注射分析方法相比，其特點(diǎn)是取代以閥為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換移動(dòng)溶液方法，實(shí)現(xiàn)高速溶液移動(dòng)。突出的實(shí)質(zhì)性技術(shù)特點(diǎn)和顯著進(jìn)步是仿造手臂運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人。化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人與注射泵配合使用。將腕電機(jī)移動(dòng)至肘關(guān)節(jié)處減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。手臂機(jī)器人與高精度注射泵配合實(shí)現(xiàn)溶液移動(dòng)。這種設(shè)備可使用更多的溶液移動(dòng)進(jìn)行配制，不受閥的通道數(shù)量限制。達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。沒(méi)有查閱到有重要參考價(jià)值的文獻(xiàn)。 研制化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)程控高精度溶液移動(dòng)。運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)置大臂和小臂旋轉(zhuǎn)，腕升降功能，實(shí)現(xiàn)三維空間定位。軟件設(shè)計(jì)中采用訓(xùn)練記憶法對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)訓(xùn)練，使之具有復(fù)位功能。實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)取樣、分離、萃取、濃縮、稀釋、點(diǎn)樣等多種溶液移動(dòng)操作。 主要技術(shù)指標(biāo)：定位精度0.2mm。每次移動(dòng)溶液時(shí)間4秒。大臂和小臂旋轉(zhuǎn)270°，臂長(zhǎng)100mm；腕升降范圍60mm。注射泵的設(shè)計(jì)精度0.02026微升。VB設(shè)計(jì)軟件。具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域與各種分析儀器配合使用或獨(dú)立使用。VB設(shè)計(jì)軟件。 市場(chǎng)分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)：化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人的市場(chǎng)售價(jià)應(yīng)在10萬(wàn)以上，但要進(jìn)行外觀設(shè)計(jì)。成批生產(chǎn)，年產(chǎn)值應(yīng)在1000萬(wàn)以上。本項(xiàng)研究對(duì)化學(xué)溶液操作的過(guò)程自動(dòng)化具有突出貢獻(xiàn)。 實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)取樣、分離、萃取、濃縮、稀釋、點(diǎn)樣等多種溶液移動(dòng)操作。達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域與各種分析儀器配合使用或獨(dú)立使用。市場(chǎng)前景好。

作品圖片

  • 化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人研制
  • 化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人研制
  • 化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人研制
  • 化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人研制
  • 化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人研制

作品專(zhuān)業(yè)信息

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

目 的：研制化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)程控高精度溶液移動(dòng)。 基本思路：運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)置大臂和小臂旋轉(zhuǎn)，腕升降功能，實(shí)現(xiàn)三維空間定位。軟件設(shè)計(jì)中采用訓(xùn)練記憶法對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)訓(xùn)練，使之具有復(fù)位功能。實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)取樣、分離、萃取、濃縮、稀釋、點(diǎn)樣等多種溶液移動(dòng)操作。 創(chuàng) 新 點(diǎn)：用手臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速移動(dòng)化學(xué)溶液。將腕電機(jī)移動(dòng)至肘關(guān)節(jié)處減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。手臂機(jī)器人與高精度注射泵配合實(shí)現(xiàn)溶液移動(dòng)。 技術(shù)關(guān)鍵：仿造手臂運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人?；瘜W(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人與注射泵配合使用。 主要技術(shù)指標(biāo)：定位精度0.2mm。每次移動(dòng)溶液時(shí)間4秒。大臂和小臂旋轉(zhuǎn)270°，臂長(zhǎng)100mm；腕升降范圍60mm。注射泵的設(shè)計(jì)精度0.02026微升。VB設(shè)計(jì)軟件。

科學(xué)性、先進(jìn)性

與FIA流動(dòng)注射或SIA順序注射分析方法相比，其特點(diǎn)：是取代以閥為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換移動(dòng)溶液方法，實(shí)現(xiàn)高速溶液移動(dòng)。 突出的實(shí)質(zhì)性技術(shù)特點(diǎn)和顯著進(jìn)步：仿造手臂運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人?；瘜W(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人與注射泵配合使用。 技術(shù)性分析說(shuō)明：這種方法可使用更多的溶液移動(dòng)進(jìn)行配制，不受閥的通道數(shù)量限制。沒(méi)有查閱到有重要參考價(jià)值的文獻(xiàn)。

獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果

我校第八屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)

作品所處階段

中試階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

無(wú)

作品可展示的形式

實(shí)物、產(chǎn)品 ，圖紙，現(xiàn)場(chǎng)演示，圖片，樣品。

使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)

技術(shù)特點(diǎn)：仿造手臂運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人?；瘜W(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人與注射泵配合使用。 適用范圍及推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明：具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域與各種分析儀器配合使用或獨(dú)立使用。定位精度0.2mm。每次移動(dòng)溶液時(shí)間4秒。大臂和小臂旋轉(zhuǎn)270°，臂長(zhǎng)100mm；腕升降范圍60mm。注射泵的設(shè)計(jì)精度0.02026微升。VB設(shè)計(jì)軟件。 市場(chǎng)分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)：化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人的市場(chǎng)售價(jià)應(yīng)在10萬(wàn)以上，但要進(jìn)行外觀設(shè)計(jì)。成批生產(chǎn)，年產(chǎn)值應(yīng)在1000萬(wàn)以上。

同類(lèi)課題研究水平概述

與FIA流動(dòng)注射或SIA順序注射分析方法相比，其特點(diǎn)是取代以閥為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換移動(dòng)溶液方法，實(shí)現(xiàn)高速溶液移動(dòng)。突出的實(shí)質(zhì)性技術(shù)特點(diǎn)和顯著進(jìn)步是仿造手臂運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人?；瘜W(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人與注射泵配合使用。將腕電機(jī)移動(dòng)至肘關(guān)節(jié)處減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。手臂機(jī)器人與高精度注射泵配合實(shí)現(xiàn)溶液移動(dòng)。這種設(shè)備可使用更多的溶液移動(dòng)進(jìn)行配制，不受閥的通道數(shù)量限制。達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。沒(méi)有查閱到有重要參考價(jià)值的文獻(xiàn)。 研制化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)程控高精度溶液移動(dòng)。運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)置大臂和小臂旋轉(zhuǎn)，腕升降功能，實(shí)現(xiàn)三維空間定位。軟件設(shè)計(jì)中采用訓(xùn)練記憶法對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)訓(xùn)練，使之具有復(fù)位功能。實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)取樣、分離、萃取、濃縮、稀釋、點(diǎn)樣等多種溶液移動(dòng)操作。主要技術(shù)指標(biāo)：定位精度0.2mm。每次移動(dòng)溶液時(shí)間4秒。大臂和小臂旋轉(zhuǎn)270°，臂長(zhǎng)100mm；腕升降范圍60mm。注射泵的設(shè)計(jì)精度0.02026微升。VB設(shè)計(jì)軟件。具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域與各種分析儀器配合使用或獨(dú)立使用。VB設(shè)計(jì)軟件。 市場(chǎng)分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)：化學(xué)溶液移動(dòng)手臂機(jī)器人的市場(chǎng)售價(jià)應(yīng)在10萬(wàn)以上，但要進(jìn)行外觀設(shè)計(jì)。成批生產(chǎn)，年產(chǎn)值應(yīng)在1000萬(wàn)以上。
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