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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本機(jī)器人使用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，使機(jī)器人完成澆花，室內(nèi)監(jiān)控等工作。為經(jīng)常出差，家里又無人照顧花草的人士解除后顧之憂。 由于通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通訊來控制機(jī)器人，使得遙控距離不受限制，只要有互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境就可以控制機(jī)器人完成工作。
- 詳細(xì)介紹：
- 本機(jī)器人利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)來遠(yuǎn)程控制機(jī)器人完成澆花，監(jiān)控等簡單工作。其軟硬件實(shí)現(xiàn)及解決方案如下：該作品的設(shè)計(jì)涉及電子技術(shù)、信息技術(shù)、運(yùn)動(dòng)力學(xué)及互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)等。 1.硬件方面 本作品利用單片機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器，傳感器，電腦等技術(shù)的完美結(jié)合實(shí)現(xiàn)了基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制與通訊的機(jī)器人。 2.軟件方面 機(jī)器人的便捷行動(dòng)，通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制該機(jī)器人完成例如給家里的花草澆水，室內(nèi)監(jiān)控等工作都由程序?qū)崿F(xiàn)。其中遠(yuǎn)程控制算法和視頻傳輸算法尤為重要。 3.解決方案 1. 基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人可通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)遠(yuǎn)端機(jī)器人進(jìn)行控制并獲取視頻設(shè)備的實(shí)時(shí)畫面。目前已有我們所需的單片機(jī)，直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制器，攝像頭，無線傳輸設(shè)備，傳感器等硬件模塊。 2. 控制端通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送命令至主控制器，主控制器接收命令并完成工作的同時(shí)又將視頻及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳送到控制端。操作人員接收到反饋信息后發(fā)送命令來控制機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本隊(duì)作品通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制遠(yuǎn)端具備移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機(jī)器人，可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)例如給家里的花草澆水等功能。該機(jī)器人利用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊技術(shù)將機(jī)器人的各種傳感器數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)與控制數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送、用于達(dá)到遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制機(jī)器人完成簡單任務(wù)的目的。該機(jī)器人具有硬件結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。技術(shù)關(guān)鍵是基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通訊與控制、傳感器集成等。其中涉及實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸、傳感器數(shù)據(jù)傳輸、機(jī)器人行為控制與數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)?；谝苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人具有不需考慮網(wǎng)絡(luò)的拓樸結(jié)構(gòu), 降低硬件系統(tǒng)的復(fù)雜性等優(yōu)點(diǎn)。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品的科學(xué)性和先進(jìn)性主要體現(xiàn)在本機(jī)器人科學(xué)的結(jié)合了單片機(jī)，計(jì)算機(jī)，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)等當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)。 我們利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)來遠(yuǎn)程控制機(jī)器人完成給家里的花草澆水，室內(nèi)監(jiān)控等工作。只要是在室內(nèi)，有網(wǎng)絡(luò)的地方都可以使用該機(jī)器人。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 該作品處于制作完善階段。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物展示。
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人是當(dāng)前智能機(jī)器人研究的前沿和熱點(diǎn) ，本隊(duì)作品的先進(jìn)性與最顯著進(jìn)步是它利用了現(xiàn)有的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程控制完成如給室內(nèi)的花草澆水，室內(nèi)監(jiān)控等工作。主要技術(shù)的描述如下：控制端通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)向主控制器發(fā)送控制命令，得到命令的機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作的同時(shí)又將視頻及其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂贫?。操作人員接收到反饋信息后發(fā)送命令來控制機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。 本機(jī)器人創(chuàng)意新穎，集成了目前的互聯(lián)網(wǎng)路和計(jì)算機(jī)的新技術(shù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)水平較高，具有良好的使用價(jià)值，可以推廣到戶外的各種監(jiān)控，澆花及其他應(yīng)用中。
同類課題研究水平概述
- 目前國外同類產(chǎn)品的技術(shù)水平較高，美國硅谷新創(chuàng)立的一家公司Anybots開發(fā)出了一個(gè)叫做QB的遠(yuǎn)程臨場(chǎng)機(jī)器人；這個(gè)機(jī)器人是一個(gè)移動(dòng)裝置，在你無法趕到辦公室參加下一場(chǎng)會(huì)議時(shí)能夠代表你出席，或者代替一家公司“虛擬地”出席一個(gè)在偏遠(yuǎn)位置舉辦的活動(dòng)。它本質(zhì)上是一個(gè)有輪子的遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)。這個(gè)移動(dòng)機(jī)器人包括一個(gè)處理器為英特爾酷睿2雙核的主計(jì)算機(jī)和幾個(gè)小型計(jì)算機(jī)，還接入了互聯(lián)網(wǎng)，而且還內(nèi)置了一些自我意識(shí)以及自主權(quán)。QB通過一只眼睛中500萬像素的攝像機(jī)，以及在它頭部朝下安裝的一個(gè)分辨率低一些的攝像機(jī)，可以“看見”周圍的事物；同時(shí)可以通過互聯(lián)網(wǎng)將攝像機(jī)拍攝的視頻內(nèi)容傳送給遠(yuǎn)程控制者。這個(gè)機(jī)器人能夠通過一個(gè)安裝在頭部的長320毫米寬240毫米的液晶顯示器（LCD）屏幕，將遠(yuǎn)程控制者的圖像傳送到現(xiàn)場(chǎng)的人們那里；這個(gè)屏幕同時(shí)還是能夠進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)（Wi-Fi）連接的控制面板。另外一只眼睛則起著激光筆的作用。這個(gè)機(jī)器人還具有能使遠(yuǎn)程控制者在會(huì)議室外進(jìn)行交流的優(yōu)點(diǎn)。只要那個(gè)地方具有無線網(wǎng)絡(luò)連接，就不需要額外的硬件設(shè)備。 臺(tái)灣圣約翰科技大學(xué)學(xué)生今年研發(fā)出“嵌入式遠(yuǎn)距遙控機(jī)器人”，展現(xiàn)科技無限潛能。該校學(xué)生在機(jī)器人身上裝上自制的嵌入式“ARM Linux”控制板，搭配無線模塊，可以讓使用者在遠(yuǎn)程透過因特網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)距遙控。
