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基本信息
- 項目名稱：
- 多傳感器信息融合技術(shù)在森林防火無人機(jī)預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 系統(tǒng)是以無人機(jī)為載體，在林區(qū)作業(yè)，結(jié)合多種傳感器，能及時發(fā)現(xiàn)新生火情和即將要發(fā)生的火情，并盡早的將火情現(xiàn)場的實時監(jiān)控圖像傳回指揮中心，是工作人員盡早的采取相應(yīng)的救火措施，從而使損失降到最低。
- 詳細(xì)介紹：
- 該項技術(shù)能有效解決森林防火問題，產(chǎn)品的潛在用戶主要是林業(yè)部門，需求量很大，加上產(chǎn)品具有造價低、體積小、檢測靈活、實用性能強(qiáng)等特點，故在森林防火方面具有很強(qiáng)的優(yōu)勢，是一項重大改革的新型防火檢測系統(tǒng)?？梢詫馂?zāi)現(xiàn)場做出640*480分辨率的視頻監(jiān)控，并達(dá)到了實時監(jiān)控的效果。系統(tǒng)在林區(qū)作業(yè)，能夠及時發(fā)現(xiàn)新生火情和即將要發(fā)生的火情，并盡早的將火情現(xiàn)場的實時監(jiān)控圖像傳回指揮中心，使工作人員盡早的采取相應(yīng)的救火措施，從而使損失降到最低。 該系統(tǒng)還避免了原始人工觀察火情的局限，實現(xiàn)了林區(qū)管理數(shù)字化、科學(xué)化，大大減少了林業(yè)部門的費用支出和管理成本，提高了林區(qū)的企業(yè)效應(yīng)。在監(jiān)測火情的同時，還可以對森林資源、生態(tài)環(huán)境及野生動物等進(jìn)行有效監(jiān)控。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計的目的和基本思路： 本項目提出了一種新型方法——多傳感器信息融合技術(shù)在森林防火無人機(jī)預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用，該系統(tǒng)由無人機(jī)信息采集、多源數(shù)據(jù)傳輸和地面監(jiān)控三部分功能構(gòu)成。無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)，該項技術(shù)克服了資金龐大，使用局限等缺點。無人機(jī)裝備有機(jī)載遙感設(shè)備、高分辨率CCD攝像機(jī)實現(xiàn)了多源數(shù)據(jù)的采集。采用計算機(jī)技術(shù)與其它高新技術(shù)組合的地面監(jiān)控功能模塊，實現(xiàn)了傳感器信息處理，并對關(guān)鍵信息點采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，及時發(fā)現(xiàn)火險、火情，達(dá)到自動預(yù)警的目的。 創(chuàng)新點： 1、集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)； 2、基于信息融合的火險等級評估模型。 技術(shù)關(guān)鍵： 1、建立基于無人機(jī)的數(shù)學(xué)模型； 2、對于非結(jié)構(gòu)性火災(zāi)信號的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的局部決策； 3、多傳感器信息融合技術(shù)對預(yù)警的處理算法。 主要技術(shù)指標(biāo)： 1、飛行高度：50-3000m; 2、飛行最大速度：130km/h； 3、起飛最大重量：6kg; 4、飛行時間：2h； 5、起飛方式：滑跑、彈射； 6、定位精度：3-5m； 7、檢測范圍：100km2/h。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 通過對本預(yù)警系統(tǒng)的總體論證和深入研究，我們最終得出了一套完整的系統(tǒng)設(shè)計方案。期間我們攻克了多項的技術(shù)難題，其中包括飛行器機(jī)體的設(shè)計，自動駕駛儀的設(shè)計導(dǎo)航算法的設(shè)計。 1、利用紅外診斷技術(shù)監(jiān)測森林溫度；通過CCD攝像頭和紅外熱成像對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行空中觀測，可獲取森林火災(zāi)損毀評估的實時圖像，并可對重點區(qū)域獲取更為詳細(xì)的圖像數(shù)據(jù)；利用GPS獲得火災(zāi)林區(qū)地理坐標(biāo)（經(jīng)、緯度）、火場面積、火場蔓延趨勢等信息。 2、
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 1、作品在2010年3月15日通過吉林省教育廳科研成果鑒定（吉教科驗字【2010】20號）； 2、作品通過長春凈月經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)林業(yè)局應(yīng)用測試（2010年3月17日，長春市凈月開發(fā)區(qū)林業(yè)局）； 3、榮獲“2008年全國航空航天模型錦標(biāo)賽”科研類無人機(jī)遙測三等獎（2008年10月，浙江，國家體育總局、教育部）； 4、榮獲“2009年全國航空航天模型錦標(biāo)賽”科研類低成本高精度微小型自動駕駛儀二等獎（2009年10月，合肥，國家體育總局、教育部、科技部）； 5、2011年4月6日榮獲實用新型專利，森林防火無人機(jī)預(yù)警裝置。
作品所處階段
- 處于中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物；圖片；錄像
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 使用說明及技術(shù)特點和優(yōu)勢： 該項技術(shù)能有效解決森林防火問題，產(chǎn)品的潛在用戶主要是林業(yè)部門，需求量很大，加上產(chǎn)品具有造價低、體積小、檢測靈活、實用性能強(qiáng)等特點，是一項重大改革的新型防火檢測系統(tǒng)?？梢詫馂?zāi)現(xiàn)場做出640*480分辨率的視頻監(jiān)控，并達(dá)到了實時監(jiān)控的效果。系統(tǒng)在林區(qū)作業(yè)，能夠及時發(fā)現(xiàn)新生火情和即將要發(fā)生的火情，使工作人員盡早的采取相應(yīng)的救火措施，從而使損失降到最低。 推廣前景和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測： 當(dāng)前我國的森林火情頻繁，監(jiān)測系統(tǒng)不健全，火場通信聯(lián)絡(luò)不暢，防火網(wǎng)密度過低，森林航空消防覆蓋面不廣，缺乏夜航和低能見度條件的飛行能力，遠(yuǎn)不能滿足實際工作需要。而無人機(jī)具有續(xù)航時間長，影像實時傳輸，高危地區(qū)探測，成本低，機(jī)動性好等特點。目前無人機(jī)在林業(yè)中的應(yīng)用尚處于初始階段，沒有形成規(guī)模，隨著無人機(jī)在林業(yè)不同領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入，將為我國林業(yè)特別是森林防火工作，促進(jìn)林業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出積極的貢獻(xiàn)。
同類課題研究水平概述
- 1.國家投入1.3億元在大興安嶺北部地區(qū)建設(shè)先進(jìn)的雷電監(jiān)測系統(tǒng)及預(yù)測預(yù)警系統(tǒng)，加強(qiáng)對雷電的監(jiān)測和預(yù)測預(yù)警。這一系統(tǒng)具有較高的監(jiān)測能力和定位精度，能立即對雷電發(fā)生的方位、強(qiáng)度、距離和頻次進(jìn)行準(zhǔn)確測定，并建立雷電監(jiān)測信息數(shù)據(jù)庫，以便隨時查閱與調(diào)用。此外，還利用計算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)形成一個完整的監(jiān)測體系。這一體系一旦監(jiān)測到雷電信號則會自動報警，并將雷電各種信息實時傳輸?shù)酱笈d安嶺各個森林防火指揮部。按照設(shè)計，監(jiān)測落雷位置的精確度達(dá)到一公里以內(nèi)，強(qiáng)度準(zhǔn)確率在95%以上，雷電探測率在95%以上。 2.湖北省竹山縣投資18萬元，新建了衛(wèi)星遙感森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)，自2003年初投入運行以來，已6次成功監(jiān)測到境內(nèi)火災(zāi)，挽回經(jīng)濟(jì)損失100余萬元。對于國內(nèi)技術(shù)的投資，有的采用雷電監(jiān)測技術(shù)，成本相對較高，并且工程所耗費大量的時間及資源。還有的仍然采用攝像頭，戶外監(jiān)測平臺等傳統(tǒng)設(shè)備，探測準(zhǔn)確性較低，且維護(hù)較困難。這些均無法滿足森林防火的要求。而基于傳感器信息融合技術(shù)的無人機(jī)火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其成本相對較低，使用和維護(hù)相對簡單，對地巡航速度快，在對車、對人無法到達(dá)地帶的資源環(huán)境監(jiān)測以及救援指揮等方面具有獨特的優(yōu)勢。
