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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 低電壓非電機(jī)驅(qū)動(dòng)的微型仿生機(jī)器魚(yú)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 項(xiàng)目是由ICPF材料驅(qū)動(dòng)的超微型仿生機(jī)器魚(yú),可由3V低電壓驅(qū)動(dòng)，具有體積小、無(wú)噪音、無(wú)水分解、成本低、生物親和力很強(qiáng)等特點(diǎn)。作品對(duì)毫、厘米級(jí)水下微型仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法和控制方式進(j...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 目前，仿生水下微型機(jī)器人技術(shù)的研究是世界各國(guó)爭(zhēng)相投入的前沿課題，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)方面有重要的應(yīng)用價(jià)值。盡管目前國(guó)內(nèi)在水下仿生機(jī)器人的微型化、智能化和集成化等研究方面取得了可喜成果，但在水下微型仿生機(jī)器人研究方面與國(guó)外尚...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 研究目的 由于漁業(yè)及水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)的方法不適合大面積、組網(wǎng)監(jiān)測(cè)，并且會(huì)破壞魚(yú)群的生活規(guī)律，不利于養(yǎng)殖和習(xí)性的探究?？蒲腥藛T在研究水中生物習(xí)性主要依靠外部設(shè)...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 該多功能微型仿生機(jī)器魚(yú)采用“生物型”驅(qū)動(dòng)材料，自帶電源，具有紅外線遙控，避障功能，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)模式，通過(guò)胸鰭驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了上浮、下潛的功能。其體積小，最長(zhǎng)不...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2011年5月在某校第十七屆“五四杯”課外科技作品競(jìng)賽中獲一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 技術(shù)成熟的實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 非專利形式轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 圖片、視頻、實(shí)物、現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 使用說(shuō)明 3V低電壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)游動(dòng)，可以單魚(yú)應(yīng)用，也可以構(gòu)成魚(yú)群應(yīng)用，對(duì)魚(yú)體周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，并可以通過(guò)引導(dǎo)，使魚(yú)按一定方式、軌跡運(yùn)動(dòng)...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 日本香川大學(xué)Baofeng Gao，Shuxiang Guo研制的，基于ICPF的驅(qū)動(dòng)的紅外線控制的魚(yú)形機(jī)器人，長(zhǎng)15cm，采用整體密封防水，自帶電源、微控制器、紅外線遙控。 韓國(guó)科學(xué)技術(shù)學(xué)院的B. Kim, D.-H. Ki...(查看更多)
