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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 高樓二維懸掛式救援機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本作本品為高層樓宇墻面行走的一個機(jī)器人（懸掛式），通過無線信號的控制，能夠達(dá)到墻面范圍內(nèi)的任意一個位置，可以用作消防設(shè)備，亦可用作建筑常用機(jī)械等
- 詳細(xì)介紹：
- 本作品是一個懸掛式的半智能的機(jī)器人，通過柔性鋼絲懸掛于高層樓宇的最頂端，最終整個機(jī)器人和鋼絲組成一個三角形，而救生倉恰好位于三角形的頂端，機(jī)器人通過無線通信得到信號，適當(dāng)?shù)耐ㄟ^卷揚(yáng)機(jī)對兩個鋼絲配合的收縮或者伸長，達(dá)到需要達(dá)到的位置。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本作品的最終目的有兩個。 （1）成為一種救援消防設(shè)備 （2）成為一種常用建筑機(jī)械 隨著社會的發(fā)展，高層樓宇層出不窮，但是相關(guān)的配套消防設(shè)施卻沒能做到及時更新?lián)Q代，這就帶來了一些安全隱患，基于這樣的事實(shí)，我們慎重考慮，克服了傳統(tǒng)消防，反應(yīng)速度慢，救援范圍有限的缺點(diǎn)，設(shè)計了本作品。 創(chuàng)新點(diǎn)（1）救援高度和范圍廣 （2）本作品是典型的機(jī)電信息一體化的應(yīng)用，使得本作品更加智能可靠。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品成功的實(shí)現(xiàn)了在平面內(nèi)的定位問題，因?yàn)楸咀髌凡⒎鞘褂脗鹘y(tǒng)的直角坐標(biāo)定位，所以在數(shù)學(xué)模型的運(yùn)算和結(jié)果上很難度。而本作品從基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)建模及運(yùn)算最終達(dá)到了應(yīng)用的程度。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 本作品于2010年在西南石油大學(xué)參加機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽獲四川省三等獎。
作品所處階段
- 調(diào)試，優(yōu)化階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 面談
作品可展示的形式
- 視頻，圖片，實(shí)物現(xiàn)場演示均可。
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- （1） 產(chǎn)品的就生的環(huán)境是類似于電梯箱體的，逃生人員很有安全感 （2） 最總要的一點(diǎn)是本產(chǎn)品的動力來源兩根互成一定角度的鋼絲繩的拉力，這樣不僅使載荷得到了一定程度的分擔(dān)，更重要的是能夠得到水平分解動力，使本產(chǎn)品的運(yùn)動上升到平面二維運(yùn)動，大大的擴(kuò)大了搜救范圍。 通過對現(xiàn)有兩種典型的同類逃生系統(tǒng)的分析和對比，可以看出本產(chǎn)品具有絕對的優(yōu)勢，同類產(chǎn)品為我產(chǎn)品留了足夠的發(fā)展空間。 以上的事實(shí)說明本作品完全有理由也完全有必要市場化。
同類課題研究水平概述
- 當(dāng)前國內(nèi)尚未出現(xiàn)二維移動的同類機(jī)器人
