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基本信息

項(xiàng)目名稱:
高清晰工業(yè)排管缺陷無損檢測(cè)系統(tǒng)
簡(jiǎn)介:
高清晰度工業(yè)排管缺陷無損檢測(cè)系統(tǒng)是一套利用漏磁檢測(cè)原理制作的無損檢測(cè)設(shè)備,是針對(duì)工業(yè)排管管道的運(yùn)行環(huán)境和缺陷特征,研究管壁內(nèi)外表面局部缺陷和壁厚大面積腐蝕減薄缺陷的定量無損檢測(cè)方法而設(shè)計(jì)開發(fā)的一套數(shù)字化無損檢測(cè)裝備,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁缺陷的快速普查和定量評(píng)價(jià),保證管道的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
詳細(xì)介紹:
1.原理:該系統(tǒng)是一套利用漏磁檢測(cè)原理制作的無損檢測(cè)設(shè)備,主要由爬行小車、儀器控制箱和上位機(jī)軟件三部分組成。當(dāng)爬行小車沿排管掃查時(shí),磁化器完成對(duì)管道的局部磁化,遇到缺陷時(shí)就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)泄漏,霍爾傳感器檢測(cè)到漏磁場(chǎng),并由數(shù)據(jù)采集卡處理后,通過USB傳輸?shù)缴衔粰C(jī),上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析處理,進(jìn)而完成缺陷識(shí)別、定位和定量評(píng)價(jià)。 2.創(chuàng)新點(diǎn):(1)設(shè)計(jì)了可重構(gòu)的工業(yè)排管漏磁檢測(cè)傳感器,可以根據(jù)排管檢測(cè)實(shí)際需要進(jìn)行重構(gòu),提高了工作效率;(2)應(yīng)用基于專家系統(tǒng)的方法,可以實(shí)現(xiàn)缺陷長(zhǎng)度、寬度、深度等的定量評(píng)價(jià);(3)設(shè)計(jì)的傳感器陣列可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的高清晰度檢測(cè),其中:相連傳感器間距8.4mm,采樣間隔1mm。 3.關(guān)鍵技術(shù):(1)局部飽和磁化技術(shù)研究及其磁路優(yōu)化設(shè)計(jì);(2)漏磁檢測(cè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)距離、不失真?zhèn)鬏斈K設(shè)計(jì)與開發(fā);(3)基于專家系統(tǒng)的缺陷量化評(píng)價(jià)方法研究。 4.市場(chǎng)前景:現(xiàn)有的漏磁檢測(cè)設(shè)備大多應(yīng)用于對(duì)鋼管、鋼棒、圓鋼、鋼纜的檢測(cè)或者應(yīng)用于石油管道和儲(chǔ)罐底板檢測(cè),目前國(guó)內(nèi)外尚沒有可重構(gòu)的工業(yè)排管缺陷的無損檢測(cè)裝備。本系統(tǒng)是針對(duì)工業(yè)管道的一套數(shù)字化無損檢測(cè)裝備,實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁缺陷的快速普查和定量評(píng)價(jià),保證管道的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,對(duì)管道內(nèi)外表面缺陷都有較好的檢測(cè)效果,且在價(jià)格上更有競(jìng)爭(zhēng)力,因此具有良好的產(chǎn)業(yè)化前景。

作品圖片

  • 高清晰工業(yè)排管缺陷無損檢測(cè)系統(tǒng)
  • 高清晰工業(yè)排管缺陷無損檢測(cè)系統(tǒng)

作品專業(yè)信息

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

針對(duì)工業(yè)排管管道的運(yùn)行環(huán)境和缺陷特征,研究管壁內(nèi)外表面局部缺陷和壁厚大面積腐蝕減薄缺陷的定量無損檢測(cè)方法,設(shè)計(jì)開發(fā)一套數(shù)字化無損檢測(cè)裝備,實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁缺陷的快速普查和定量評(píng)價(jià),保證管道的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。該系統(tǒng)主要由爬行小車、儀器控制箱和上位機(jī)軟件三部分組成。其中,爬行小車上安裝有磁化器、霍爾傳感器、編碼器和電壓-電流轉(zhuǎn)換電路板;控制箱包括直流電機(jī)電源、霍爾傳感器電源、電流-電壓轉(zhuǎn)換電路板和數(shù)據(jù)采集卡等。爬行小車沿排管掃查時(shí),磁化器完成對(duì)管道的局部磁化,遇到缺陷時(shí)就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)泄漏,霍爾傳感器檢測(cè)到漏磁場(chǎng),并由數(shù)據(jù)采集卡處理后,通過USB傳輸?shù)缴衔粰C(jī),上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析處理,進(jìn)而完成缺陷識(shí)別、定位和定量評(píng)價(jià)。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn):(1)設(shè)計(jì)了可重構(gòu)的工業(yè)排管漏磁檢測(cè)傳感器,可以根據(jù)排管檢測(cè)實(shí)際需要進(jìn)行重構(gòu),提高了工作效率;(2)應(yīng)用基于專家系統(tǒng)的方法,可以實(shí)現(xiàn)缺陷長(zhǎng)度、寬度、深度等的定量評(píng)價(jià);(3)設(shè)計(jì)的傳感器陣列可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的高清晰度檢測(cè),其中:相連傳感器間距8.4mm,采樣間隔1mm。主要技術(shù)關(guān)鍵:(1)局部飽和磁化技術(shù)研究及其磁路優(yōu)化設(shè)計(jì);(2)漏磁檢測(cè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)距離、不失真?zhèn)鬏斈K設(shè)計(jì)與開發(fā);(3)基于專家系統(tǒng)的缺陷量化評(píng)價(jià)方法研究。主要技術(shù)指標(biāo):(1)管道缺陷缺陷定位精度:小于12mm(距參考位置);(2)檢測(cè)靈敏度:深度為10%管壁厚的腐蝕缺陷,最小通孔檢測(cè)直徑為φ3.2mm;(3)應(yīng)用基于專家系統(tǒng)的方法提高缺陷量化評(píng)價(jià)精度,其缺陷量化精度≤10%。

科學(xué)性、先進(jìn)性

(1)提供能夠最終工程化的管道缺陷定量化無損檢測(cè)技術(shù),解決目前管道質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)在檢測(cè)效率、檢測(cè)精度和檢測(cè)結(jié)果可靠性上無法達(dá)到用戶要求的問題;(2)可重構(gòu)的工業(yè)排管漏磁檢測(cè)傳感器,,能夠根據(jù)不同數(shù)量、直徑工業(yè)排管的檢測(cè)需要進(jìn)行重構(gòu),提高了工作效率; (3)局部飽和磁化技術(shù)研究及其磁路優(yōu)化設(shè)計(jì); (4)漏磁檢測(cè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)距離、不失真?zhèn)鬏斈K設(shè)計(jì)與開發(fā);(5)管道缺陷定位精度:小于12mm(距參考位置); (6)應(yīng)用基于專家系統(tǒng)的方法,可以實(shí)現(xiàn)缺陷長(zhǎng)度、寬度、深度等的定量評(píng)價(jià),并提高缺陷量化評(píng)價(jià)精度,其缺陷量化精度≤10%。 (7)設(shè)計(jì)的傳感器陣列可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的高清晰度檢測(cè),其中:相連傳感器間距8.4mm,采樣間隔1mm。(6)檢測(cè)靈敏度:深度為10%管壁厚的腐蝕缺陷,最小通孔檢測(cè)直徑為φ3.2mm; (8)實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁腐蝕缺陷的量化評(píng)價(jià),核心技術(shù)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果

2010年10月獲本學(xué)校學(xué)生科技活動(dòng)經(jīng)費(fèi)資助。

作品所處階段

已經(jīng)完成試驗(yàn)樣機(jī)檢測(cè)與數(shù)據(jù)分析,進(jìn)行產(chǎn)品的優(yōu)化和將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

技術(shù)合作

作品可展示的形式

現(xiàn)場(chǎng)演示和錄像

使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)

(1)高清晰度工業(yè)排管缺陷無損檢測(cè)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)管壁缺陷檢測(cè)的智能化和自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)單。(2)查閱文獻(xiàn)表明,國(guó)內(nèi)尚沒有可重構(gòu)的工業(yè)排管缺陷高清晰度漏磁無損檢測(cè)裝備。(3)與其它檢測(cè)設(shè)備相比,該系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過程自動(dòng)化,且應(yīng)用基于專家系統(tǒng)的方法提高缺陷量化評(píng)價(jià)精度,其缺陷量化精度≤10%。(4) 本項(xiàng)目研制的檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)管道內(nèi)外表面缺陷都有較好的檢測(cè)效果,且在價(jià)格上更有競(jìng)爭(zhēng)力,因此具有良好的產(chǎn)業(yè)化前景。 在目前電力供應(yīng)緊張的情況下,由于制造質(zhì)量“先天不足”和運(yùn)行維護(hù)“后天失調(diào)”,鍋爐管道爆漏停用事故時(shí)有發(fā)生,嚴(yán)重影響著火力發(fā)電廠機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。加強(qiáng)對(duì)其關(guān)鍵構(gòu)件——鍋爐管道的質(zhì)量檢測(cè)監(jiān)測(cè)也已成為該廠急待解決的現(xiàn)實(shí)問題。在目前電力供應(yīng)緊張的情況下,有效縮短檢修周期,減少和防止工業(yè)排管爆漏事故的發(fā)生,采取有效手段加強(qiáng)鍋爐管材運(yùn)行中的監(jiān)測(cè)和檢驗(yàn),研究快速高效的無損檢測(cè)方法并開發(fā)相關(guān)無損檢測(cè)裝備具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義,也是電力生產(chǎn)企業(yè)及相關(guān)管理部門提出的迫切要求。

同類課題研究水平概述

除了人工目視和標(biāo)尺測(cè)量之外,五大常規(guī)無損檢測(cè)方法(超聲、射線、滲透、磁粉、渦流)都在工業(yè)排管檢測(cè)中得到了不同程度地應(yīng)用。(1)超聲波檢測(cè):從我國(guó)現(xiàn)狀考慮,由于電站鍋爐向著超臨界清潔煤發(fā)電技術(shù)方向發(fā)展,該技術(shù)的研究著重從兩個(gè)方面著手:①厚壁管道超聲波自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的研究。日本九州電力公司已研制出了管道內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)由超聲、光學(xué)檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)器三部分組成,最大爬行距離110m,爬高20m。②用于薄壁小徑管焊縫探傷的相控陣列換能器的超聲檢測(cè)技術(shù)研究。超聲波檢測(cè)雖然具有精度高的優(yōu)點(diǎn),但要實(shí)現(xiàn)鍋爐管道的在役全檢不僅工作量大,而且難以耦合,因此,該方法只適合與人工目視相結(jié)合,進(jìn)行管壁局部質(zhì)量檢測(cè)。(2)射線檢測(cè):該方法用于鍋爐管道檢測(cè)尚存在以下難點(diǎn):①CT檢測(cè)儀體積大且重,進(jìn)出爐膛和自動(dòng)爬行困難;②鍋爐管道數(shù)量繁多,要獲得高分辨率灰度圖像必然增加檢測(cè)數(shù)據(jù)的信息量,給數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)增加難度。(3)紅外熱成像檢測(cè)(Infrared Testing,簡(jiǎn)稱IT):由于具有遠(yuǎn)距離、非接觸、高精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、圖象直觀等優(yōu)點(diǎn),因此該方法在變電設(shè)備內(nèi)、外部熱故障、電廠熱力設(shè)備狀態(tài)以及發(fā)電機(jī)的狀態(tài)在役檢測(cè)中發(fā)揮著巨大的作用,可根據(jù)其熱像特征初步判斷水冷壁管內(nèi)有無腐蝕減薄缺陷。由于一般燃煤爐的水冷壁管表面狀態(tài)不佳,因此熱成像難以達(dá)到理想的效果,除非對(duì)管子表面進(jìn)行清潔處理。(4)渦流檢測(cè):與超聲檢測(cè)相比,渦流檢測(cè)的效率要高得多。加拿大RUSSELL無損檢測(cè)公司開發(fā)的渦流爬行機(jī)器人已在電力系統(tǒng)得到了推廣應(yīng)用,并取得了較好的效果。但是,由于聚膚效應(yīng)的存在,滲透能力不足,檢測(cè)深度不夠,管道內(nèi)部的缺陷很難檢測(cè)出來,因此不適合檢測(cè)較厚的鍋爐管道。(5)漏磁檢測(cè):漏磁檢測(cè)方法具有工藝簡(jiǎn)單,不需要耦合劑,容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,漏磁檢測(cè)深度比較深等優(yōu)點(diǎn),對(duì)鐵磁性材料內(nèi)外表面的裂紋、腐蝕、凹坑等缺陷具有很好的判斷能力,所以較適用于鍋爐管道的無損檢測(cè)。國(guó)外從20世紀(jì)70年代中期開始研制漏磁探傷設(shè)備,比較深入研究了漏磁場(chǎng)的分布及信號(hào)處理方法,包括德國(guó)的Forster和美國(guó)的Tubescope等公司都先后推出了多種漏磁探傷儀。
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