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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 智能車控制系統(tǒng)的機(jī)械與硬軟件結(jié)構(gòu)及開發(fā)流程
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 基于XS128單片機(jī)的智能車控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)小車的自主行駛，主控芯片通過產(chǎn)生PWM波形控制舵機(jī)和電機(jī)，由光電編碼器和加速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，并創(chuàng)新性的增加旋轉(zhuǎn)攝像頭和輔助轉(zhuǎn)向的制動裝置。以提高圖像信息的采集寬度。
- 詳細(xì)介紹：
- 該系統(tǒng)分為賽道信息采集系統(tǒng)、核心控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)等五大系統(tǒng)。賽道信息采集電路作為整車的眼睛起到了至關(guān)重要的作用，它搜集道路信息并決定了小車的行駛路線和車速的高低；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力系統(tǒng)作為整車的手和足直接控制著小車的行駛方向與行駛速度；核心控制電路就像整車的大腦，指揮控制著所有系統(tǒng)合理有序的協(xié)調(diào)工作；反饋系統(tǒng)是整車的監(jiān)督系統(tǒng)，檢測著小車是否在正確的軌道上按照單片機(jī)指揮的路線和前進(jìn)速度行駛。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 基本思路：智能車輛這一領(lǐng)域應(yīng)用較廣，無論是智能交通還是無人救援機(jī)器人等等方面有著很好的應(yīng)用前景。本設(shè)計中的智能車使用白色底面、黑色線條的賽道模擬道路的環(huán)境，僅依靠圖像識別進(jìn)行控制，以達(dá)到自動行駛的目的。創(chuàng)新點(diǎn)：1.作品全自動，無需人為控制。2.作品速度快。3.作品涉及知識面廣。技術(shù)關(guān)鍵：道路信息采集、圖像處理識別、PID算法的應(yīng)用
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 作品根據(jù)簡單閉環(huán)控制原理，基于攝像頭的智能車總體通過五大系統(tǒng)：賽道信息采集系統(tǒng)、核心控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)，來完成自動行使功能。在控制算法方面：在程序流程中添加冗余部分以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并把復(fù)雜耗時的算法上進(jìn)行綜合簡化以達(dá)到簡單、高效的目的。通過圖像采集與預(yù)處理，引導(dǎo)線提取算法，路徑識別與曲率計算，從而控制智能車正確行駛。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實(shí)物
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 本設(shè)計中的智能車使用白色底面、黑色線條模擬道路的環(huán)境，僅依靠圖像識別進(jìn)行控制，以達(dá)到自動行駛的目的。智能車輛這一領(lǐng)域應(yīng)用較廣，無論是智能交通還是無人救援機(jī)器人等等方面有著很好的應(yīng)用前景。
同類課題研究水平概述
- 設(shè)計模型較為簡單，仍有很大的發(fā)展空間
