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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- RoboCup小型組足球機(jī)器人競賽及實(shí)驗(yàn)平臺
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 小型組輪式機(jī)器人足球比賽是RoboCup機(jī)器人足球世界杯賽的主要項(xiàng)目之一，同時(shí)也是機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的良好的實(shí)驗(yàn)平臺。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)制作的RoboCup小型組足球機(jī)器人競賽及實(shí)驗(yàn)平臺，可作為小型組足球機(jī)器人競賽的...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 該平臺從機(jī)器人足球比賽和實(shí)驗(yàn)研究的實(shí)際需求出發(fā)，制作了四輪蝶形分布的機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的多自由度全向移動，并設(shè)計(jì)了控球、擊球等機(jī)械機(jī)構(gòu)；針對運(yùn)動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)研...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 創(chuàng)新點(diǎn)： RoboCup小型組足球機(jī)器人競賽及實(shí)驗(yàn)平臺相比其他小型組足球機(jī)器人競賽系統(tǒng)，具有如下優(yōu)勢： (1) 優(yōu)越的機(jī)器人性能：通過對機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件電路和底層控制算法的深入研究和優(yōu)化，本平臺制作了機(jī)械性能優(yōu)良的...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- (1) 制作了四輪蝶形分布的機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的多自由度全向移動，將小型組足球機(jī)器人最大速度提升到2.5m/s ，最大加速度提高到7m/s2； (2) 優(yōu)化傳射機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使擊球速度達(dá)到10m/s，挑球高度可達(dá...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2009年，中國機(jī)器人大賽暨RoboCup中國公開賽，全國冠軍； 2010年，中國機(jī)器人大賽暨RoboCup中國公開賽，全國冠軍。
作品所處階段
- 中試階段： 該平臺正在與教學(xué)和科研機(jī)器人廠商合作進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，以期在更大范圍內(nèi)得到推廣應(yīng)用
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利授權(quán)、合作生產(chǎn)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品；現(xiàn)場演示；圖片；錄像
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- RoboCup小型組足球機(jī)器人競賽及實(shí)驗(yàn)平臺性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠、可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以作為RoboCup小型組足球機(jī)器人競賽的標(biāo)準(zhǔn)平臺推廣應(yīng)用，也可以作為功能完備的競賽系統(tǒng)直接參加機(jī)器人足球比賽。本系統(tǒng)還提供了豐富的接...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 美國Cornell大學(xué)是小型組足球機(jī)器人研究的先驅(qū)者，先后研制成功了三代機(jī)器人競賽和實(shí)驗(yàn)平臺。第一代產(chǎn)品使用完全性約束的三輪全方位驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制算法，為三輪全方位驅(qū)動機(jī)器人的理論研究和實(shí)用化奠定了基...(查看更多)
