- 項(xiàng)目名稱：
- 一 “層”不染 — — 基于SLAM技術(shù)的三段式爬樓智能清潔消毒一體機(jī)器人
- 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：
- 該項(xiàng)目由江一行、楊哲、張冬冬3位老師共同指導(dǎo)完成，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)共有8名成員，均為本科生，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人為葛宇鋒，團(tuán)隊(duì)成員專業(yè)分布廣泛，主要來自模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械制造及自動(dòng)化等專業(yè)。
- 項(xiàng)目亮點(diǎn)介紹：
- 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)針對(duì)樓道等公共區(qū)域清潔消毒的需求，研發(fā)出一款三段式爬樓智能清潔消毒一體機(jī)器人。作品獨(dú)創(chuàng)了一種基于模塊化布局的三段式爬樓方法，提出了一種基于SLAM 技術(shù)的跨樓層地圖構(gòu)建方法，應(yīng)用復(fù)合場(chǎng)景自適應(yīng)技術(shù)，設(shè)計(jì)仿生擬人拖地結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域深度清潔效果。未來，團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步研究智能復(fù)拖以及Al 智能化技術(shù)，不斷實(shí)現(xiàn)作品的功能迭代。該作品可實(shí)現(xiàn)平面清潔、樓梯清潔的兩種工作模式，可自由選擇機(jī)器人不同的運(yùn)作模式。設(shè)置完畢后，機(jī)器人會(huì)通過多傳感器融合算法完成地圖構(gòu)建，開始清掃；可以通過手機(jī) APP、小程序遠(yuǎn)程操控該作品完成清潔工作。技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：作品具有攀爬樓梯功能，實(shí)現(xiàn)樓梯清潔和跨樓層自動(dòng)作業(yè)；作品能夠?qū)翘萜矫?、豎直面等進(jìn)行有效清潔、消毒；通過多傳感器自動(dòng)創(chuàng)建地圖完成路徑規(guī)劃與智能避障。適應(yīng)范圍：該作品適用于傳統(tǒng)家居環(huán)境的平面清潔場(chǎng)景及寫字樓、復(fù)式住宅等多階梯場(chǎng)景。推廣前景與市場(chǎng)分析：根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022—2027年，全球掃地機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及滲透均呈現(xiàn)逐年上漲態(tài)勢(shì)。新興技術(shù)發(fā)展，業(yè)主對(duì)于環(huán)境要求增高，無人清潔將成為一大趨勢(shì)。目前中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)正處于發(fā)展初期，當(dāng)前普及率較低，行業(yè)仍有較大的空間。2022年掃地機(jī)器人銷售量和銷售額分別達(dá)到654萬臺(tái)和94億元，團(tuán)隊(duì)作品可以彌補(bǔ)樓梯清潔市場(chǎng)的空白。
- 參賽感悟收獲：
- 習(xí)近平總書記指出：“制造業(yè)的核心就是創(chuàng)新，就是掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，必須靠自力更生奮斗，靠自主創(chuàng)新爭(zhēng)取?！?團(tuán)隊(duì)成員表示，作為機(jī)電制造業(yè)相關(guān)專業(yè)的高職學(xué)生團(tuán)隊(duì)，能夠參與第十八屆“挑戰(zhàn)杯“全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽并獲得優(yōu)異成績(jī)，團(tuán)隊(duì)成員倍感振奮?！碧魬?zhàn)杯”競(jìng)賽的經(jīng)歷讓團(tuán)隊(duì)成員開闊了視野，提升了能力，也更加明確了團(tuán)隊(duì)協(xié)作與把握優(yōu)勢(shì)的重要性。未來，團(tuán)隊(duì)將用技術(shù)技能優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步激發(fā)科技創(chuàng)新潛能，深耕制造業(yè)新產(chǎn)品、新應(yīng)用研發(fā)領(lǐng)域，為推動(dòng)制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展，加快建設(shè)制造強(qiáng)國貢獻(xiàn)青春力量。
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