- 項目名稱：
- 面向核電領(lǐng)域智能檢測高性能輪腿機器人
- 項目團隊簡介：
- 哈爾濱工程大學創(chuàng)夢之翼團隊為全國“小平科技創(chuàng)新團隊”，哈爾濱工程大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)先進團隊。團隊人數(shù)42人，均為本科生。團隊從成立至今已有8年，獲得百余項國家級科創(chuàng)獎勵。團隊指導(dǎo)教師為張?zhí)m勇教授，黑龍江省教學名師。該項目由哈爾濱工程大學陳陽發(fā)起，古翱翔、廖雨菲、朱一達等多名隊員參與。
- 項目亮點介紹：
- 該項目面向核電站內(nèi)的巡檢，針對核電站復(fù)雜地形、強輻射等問題，研發(fā)了一款智能檢測高性能輪腿機器人。項目創(chuàng)新性的提出了五連桿式輪腿機構(gòu)，不僅有輪式機器人的高機動性,又具備腿式機器人的多地形適應(yīng)能力，使整個機器人有著優(yōu)異的運動特性，完全滿足了核電領(lǐng)域?qū)C器人的多地形適應(yīng)性需求。該項目提出了一種基于拓展卡爾曼濾波融合IMU濾波的被動態(tài)勢感知算法，設(shè)計了被動態(tài)勢感知系統(tǒng)，機器人具備較強的魯棒性?；赑PYOULOV2\DeepLabV3P實現(xiàn)了對核電儀表精確檢測。對機器人進行了抗輻射屏蔽設(shè)計，可在核電站橙色區(qū)域穩(wěn)定運行。項目申請了 13 項發(fā)明專利，發(fā)表了2篇中文核心論文，授權(quán)了5項軟件著作權(quán)。該項目機器人成本低廉，應(yīng)用價值巨大，一個機器人可以產(chǎn)生的經(jīng)濟效益遠超人工，既減少人員輻射劑量又減少日常巡檢維護成本。機器人可廣泛應(yīng)用于核電站的日常運維，核事故應(yīng)急與核武器裝備的檢修等等，也可以應(yīng)用于電廠等環(huán)境惡劣的場景。該機器人已經(jīng)被中廣核檢測技術(shù)有限公司蘇州分公司、中國電建集團核電工程有限公司等9家公司應(yīng)用，產(chǎn)生了7000余萬經(jīng)濟效益。
- 參賽感悟收獲：
- 牢記囑托，再立新功,習近平總書記在視察哈爾濱工程大學時強調(diào)，青年學子要樹牢科技報國志，刻苦學習鉆研勇攀科學高峰，在推進強國建設(shè)，民族復(fù)興偉業(yè)中綻放青春光彩。項目團隊就是以國家需求為核心，以關(guān)鍵技術(shù)為驅(qū)動，以創(chuàng)新突破為根本，團隊成員腳踏實地，使項目技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。團隊連續(xù)熬夜突破技術(shù)難題，凝練項目創(chuàng)新成果，研發(fā)耐輻照檢測機器人，解決核電環(huán)境下檢測機器人難題，確保核設(shè)施安全，助力核工業(yè)安全高效發(fā)展。該技術(shù)不僅在企業(yè)獲得應(yīng)用，還獲得投資機構(gòu)青睞。未來，項目團隊將繼續(xù)完善作品，并與中廣核、中核集團等單位持續(xù)溝通，加強關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。
