- 項(xiàng)目名稱：
- 力感智能月面輕巧型采樣裝置
- 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：
- 該項(xiàng)目指導(dǎo)教師為東南大學(xué)物理學(xué)院朱利豐副教授、宋愛(ài)國(guó)教授，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)共有8名成員(含8名本科生), 其中主要發(fā)起人為測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)2019級(jí)本科生趙子弈，團(tuán)隊(duì)成員分別來(lái)自測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)和智能感知工程專業(yè)。
- 項(xiàng)目亮點(diǎn)介紹：
- 該作品面向國(guó)家深空探測(cè)重大戰(zhàn)略需求，面向巡游器淺層取樣和就位分析，研制了一款力感智能月面輕巧型 采樣裝置。引入力感知與人工智能算法，在結(jié)構(gòu)、傳感、控制三方面進(jìn)行理論及實(shí)踐創(chuàng)新，研制智能化、輕量化的采樣裝置，并賦予其感知環(huán)境與自適應(yīng)調(diào)整的能力，解決已有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)負(fù)載大、觸感信息缺失、無(wú)法自主調(diào)整三大核心問(wèn)題，提高作業(yè)重復(fù)性與安全性。該作品為我國(guó)未來(lái)月背、月球兩極、火星等深空采樣探測(cè)任務(wù)提供技術(shù)保障和設(shè)計(jì)參考。
- 參賽感悟收獲：
- 第十八屆"挑戰(zhàn)杯“競(jìng)賽經(jīng)歷讓項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)充分體驗(yàn)到了科研項(xiàng)目完整的開(kāi)發(fā)過(guò)程，前期的方案調(diào)研、論證實(shí)現(xiàn)以 及后期一次次的迭代優(yōu)化，大大拓寬了團(tuán)隊(duì)成員的科研視野，更加堅(jiān)定了科研攻關(guān)的決心和信心。作品制備期間， 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)分工明確、合作默契，定期與指導(dǎo)老師就項(xiàng)目計(jì)劃以及技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行交流，有效保障了作品的順利開(kāi)發(fā)， 整個(gè)團(tuán)隊(duì)解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作、任務(wù)規(guī)劃的能力都得到了充分鍛煉。團(tuán)隊(duì)成員將繼續(xù)以科技創(chuàng) 新為動(dòng)力，為解決關(guān)鍵核心技術(shù)難題貢獻(xiàn)青春力量，在建設(shè)世界科技強(qiáng)國(guó)的偉大進(jìn)程中展現(xiàn)青年擔(dān)當(dāng)。
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