- 項目名稱：
- 裝甲之翼——裝甲車載無人機精準(zhǔn)降落控制系統(tǒng)
- 項目團隊簡介：
- 該項目由宋韜、葉建川、范世鵬3位老師共同指導(dǎo)完成，項目團隊由冷晏龍、柳冰杰、鄧怡星、葉思宏、樸昱如、任梓豪6名同學(xué)組成。
- 項目亮點介紹：
- 現(xiàn)代戰(zhàn)爭中裝甲車視野狹窄、偵察能力有限導(dǎo)致易被伏擊損毀、戰(zhàn)場生存能力易受到威脅的劣勢逐漸顯露，尤其在俄烏戰(zhàn)爭中表現(xiàn)得尤為明顯。無人機因其“站得高且看得遠”的優(yōu)勢，已在各領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。將無人機配屬于裝甲車實現(xiàn)空地協(xié)同以提升裝甲車對戰(zhàn)場態(tài)勢的感知范圍，從而增強裝甲車自身的戰(zhàn)場生存能力，已成為各國軍事裝備發(fā)展的重要戰(zhàn)略。動態(tài)戰(zhàn)場環(huán)境下裝甲車運動高速且不規(guī)則、降落平臺狹小以及大風(fēng)環(huán)境干擾帶來的高機動精準(zhǔn)預(yù)估、強顛簸精確導(dǎo)引、小平臺精穩(wěn)控制，成為制約無人機降落裝甲車的三大核心瓶頸。作為北理工學(xué)子，面對國防裝備發(fā)展急需，""延安根，軍工魂""的傳承激勵""裝甲之翼”團隊瞄準(zhǔn)上述""估""""導(dǎo)""""控""難題展開攻關(guān)。針對""估不到”，團隊進行了數(shù)百次的數(shù)據(jù)采集，建立了國內(nèi)首個裝甲車典型運動模型庫，利用無人機伴飛時預(yù)判的地形信息作為輸入，實現(xiàn)了裝甲車未來運動狀態(tài)的在線預(yù)估；針對“導(dǎo)不上”，團隊將鷹捕獵軌跡遷移應(yīng)用到自主降落，創(chuàng)新提出了仿鷹混合導(dǎo) 引律，在減小過載的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了無人機與裝甲車姿態(tài)一致的精準(zhǔn)交匯；針對""控不準(zhǔn)""，團隊對無人機進行高精度的全包線精準(zhǔn)建模并采用加速度閉環(huán)控制，在大機動模態(tài)下極大提高了控制精度，抵消了外部強風(fēng)干擾影響，使得無人機能夠抵抗5級強風(fēng)干擾影響。實現(xiàn)技術(shù)突破后，團隊將“裝甲之翼”自主降落模塊搭載某型多旋翼無人機， 進行了上百次嚴苛的實戰(zhàn)模擬測試，最終形成了國內(nèi)首型車載無人機裝備并亮相珠海航展，受到各界廣泛關(guān)注。未來，團隊也將繼續(xù)圍繞實際需求進行技術(shù)創(chuàng)新，在軍民車載無人機領(lǐng)域樹立亮麗的名牌。
- 參賽感悟收獲：
- 團隊成員表示，在國防急需牽引下開展研究、攻關(guān)"裝甲之翼"是寶貴的經(jīng)歷，但其中更大的收獲是面向工程應(yīng)用、打通技術(shù)從書架走向?qū)嶋H應(yīng)用的通路，這也是作為學(xué)生所最欠缺的工程能力和經(jīng)驗。在第十八屆"挑戰(zhàn)杯"全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)作品競賽的搭建的寶貴平臺上，團隊成員齊心協(xié)力攻關(guān)技術(shù)，在惡劣環(huán)境中調(diào)試總結(jié)， 最終實現(xiàn)了落地應(yīng)用，還獲得了主題賽特等獎， 一路艱辛終成碩果累累。未來，項目團隊還將繼續(xù)將目光瞄準(zhǔn)國防急需，頑強拼搏，為國防建設(shè)添磚加瓦，貢獻青春力量!
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