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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于3G網(wǎng)絡(luò)的輪式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 信息技術(shù)
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)一款以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為傳播媒介的輪式移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人。在機(jī)器人上搭載攝像頭采集視頻信息，利用開(kāi)發(fā)的上位機(jī)主控程序，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，控制移動(dòng)機(jī)器人，采集相關(guān)視頻信...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 本作品主要由移動(dòng)機(jī)器人、系統(tǒng)服務(wù)器端和系統(tǒng)客戶端程序組成，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制、視頻監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息檢測(cè)等多種功能?？捎梦ｋU(xiǎn)環(huán)境的信息采集、人員搜救和倉(cāng)庫(kù)監(jiān...(查看更多)
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 主要解決的問(wèn)題與創(chuàng)新點(diǎn)： 1．主控設(shè)備（PC機(jī)/3G智能手機(jī)）的控制軟件開(kāi)發(fā)，以及如何實(shí)現(xiàn)通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制問(wèn)題。 主要解決移動(dòng)機(jī)器人的控制軟件開(kāi)發(fā)，通過(guò)...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品相比與現(xiàn)在市面上的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)，主要優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)： 1.移動(dòng)監(jiān)控，用戶可自行控制移動(dòng)機(jī)器人，到達(dá)指定位置，或者對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控，有很大的靈活性。 2.3G傳輸，移動(dòn...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 1.本項(xiàng)目獲2010年湖南省大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)與創(chuàng)新性項(xiàng)目。 2.本項(xiàng)目獲2010年湖南省大學(xué)生計(jì)算機(jī)作品大賽二等獎(jiǎng)。 3.本項(xiàng)目獲2009年湖南工業(yè)大學(xué)大學(xué)生計(jì)算機(jī)作品大賽一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物展示，可演示實(shí)際功能
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等功能于一體的智能體，能按照預(yù)先給定的任務(wù)指令、根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在進(jìn)行中不斷感知周?chē)木植凯h(huán)境信息，自主地作出各種決策，自動(d...(查看更多)
同類(lèi)課題研究水平概述
- 1、國(guó)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外該方面的技術(shù)遙遙領(lǐng)先，特別是美國(guó)和日本出于頂尖水平。 1993年，美國(guó)發(fā)聲韋科莊園教案，為弄清教徒們的活動(dòng)，聯(lián)邦調(diào)查局使用兩種機(jī)器人，一種是Remotec公司的Andros VA型和Andros...(查看更多)
