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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 全向智能信息采集車
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 項(xiàng)目目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)動(dòng)靈活的智能車，能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動(dòng)自如。車體采用完全對(duì)稱的設(shè)計(jì)，任何一個(gè)方向都能當(dāng)做車頭；四輪獨(dú)立懸掛而且都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，這樣四輪配合便可以實(shí)現(xiàn)任意方向的運(yùn)動(dòng)，并真正實(shí)現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。該車可以通過無線模塊與控制端上位機(jī)通信，并能將實(shí)時(shí)圖像傳回接收者。
- 詳細(xì)介紹：
- 作品設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路：項(xiàng)目目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)動(dòng)靈活的智能車，能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動(dòng)自如。車體采用完全對(duì)稱的設(shè)計(jì)，任何一個(gè)方向都能當(dāng)做車頭；四輪獨(dú)立懸掛而且都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，這樣四輪配合便可以實(shí)現(xiàn)任意方向的運(yùn)動(dòng)，并真正實(shí)現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。 創(chuàng)新點(diǎn)，技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)：本作品采用四輪獨(dú)立且可以轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)全向行駛和零轉(zhuǎn)彎半徑，能夠更好的適應(yīng)狹窄空間的行駛。智能車主控芯片采用MSP430，主要運(yùn)動(dòng)部件包括4路舵機(jī)和4路電機(jī)，電機(jī)供電電壓為12V，采用行星減速，輸出為400轉(zhuǎn)/分。智能車行駛速度可達(dá)到3米/秒。 作品的科學(xué)性、先進(jìn)性和實(shí)用性：傳統(tǒng)的輪式地面運(yùn)輸工具一般采用前輪導(dǎo)向來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑受到發(fā)動(dòng)機(jī)扭力和前輪懸掛強(qiáng)度等的限制，機(jī)動(dòng)靈活性不能達(dá)到最高。有些采用差動(dòng)實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑的車輛多采用履帶式，需要有大功率的主機(jī)作為支撐。本作品突破這一瓶頸，實(shí)現(xiàn)車身的全向運(yùn)動(dòng)，而且靈活程度大大提高。 可以用于遠(yuǎn)程監(jiān)控，由于行動(dòng)靈活，能夠用在空間范圍不大的場(chǎng)合，也能夠適應(yīng)各種地形，在救援等方面可以發(fā)揮作用。 適應(yīng)范圍及推廣前景：可以用于遠(yuǎn)程監(jiān)控，用在搜救、偵查等方面。 也可以用于倉庫中的貨物搬運(yùn)等，能夠適應(yīng)倉庫、樓房等狹小的空間。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 作品設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路：項(xiàng)目目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)動(dòng)靈活的智能車，能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動(dòng)自如。車體采用完全對(duì)稱的設(shè)計(jì)，任何一個(gè)方向都能當(dāng)做車頭；四輪獨(dú)立懸掛而且都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，這樣四輪配合便可以實(shí)現(xiàn)任意方向的運(yùn)動(dòng)，并真正實(shí)現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。 創(chuàng)新點(diǎn)，技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)：本作品采用四輪獨(dú)立且可以轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)全向行駛和零轉(zhuǎn)彎半徑，能夠更好的適應(yīng)狹窄空間的行駛。智能車主控芯片采用MSP430，主要運(yùn)動(dòng)部件包括4路舵機(jī)和4路電機(jī)，電機(jī)供電電壓為12V，采用行星減速，輸出為400轉(zhuǎn)/分。智能車行駛速度可達(dá)到3米/秒。無線遙控及視頻傳輸距離1500M左右。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 傳統(tǒng)的輪式地面運(yùn)輸工具一般采用前輪導(dǎo)向來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑受到發(fā)動(dòng)機(jī)扭力和前輪懸掛強(qiáng)度等的限制，機(jī)動(dòng)靈活性不能達(dá)到最高。有些采用差動(dòng)實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑的車輛多采用履帶式，需要有大功率的主機(jī)作為支撐。本作品突破這一瓶頸，實(shí)現(xiàn)車身的全向運(yùn)動(dòng)，而且靈活程度大大提高。 可以用于遠(yuǎn)程監(jiān)控，由于行動(dòng)靈活，能夠用在空間范圍不大的場(chǎng)合，也能夠適應(yīng)各種地形，在救援等方面可以發(fā)揮作用。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 本作品在哈爾濱工程大學(xué)第十七屆五四杯中獲得一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 技術(shù)尚在完善中。
作品可展示的形式
- 實(shí)物、視頻、圖片
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 可以用于遠(yuǎn)程監(jiān)控，用在搜救、偵查等方面。 也可以用于倉庫中的貨物搬運(yùn)等，能夠適應(yīng)倉庫、樓房等狹小的空間。
同類課題研究水平概述
- MIT的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室對(duì)這樣的智能車有所研究，但其研究成果為遙控控制，本作品可以有遙控、自控兩種方式切換。并且能將圖像進(jìn)行無線傳輸，傳回控制端。
