基本信息
- 項目名稱：
- 停車場泊車引導系統(tǒng)
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 本停車場泊車引導系統(tǒng)主要分成兩大部分，即“道路生成及紅外信號發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號接收及循跡系統(tǒng)”。 “道路生成及紅外信號發(fā)射系統(tǒng)”由PC控制，能自動生成車輛入庫路徑，并依次點亮路面鋪設的紅外管所發(fā)出的紅外信號?！败囕d紅外信號接收系統(tǒng)”由主芯片、紅外傳感器及障礙物識別這三個子模塊構成，能接收路面發(fā)出的紅外信號，該信號經電平轉換后由主芯片進行處理、控制，完成自動循跡入庫的功能。
- 詳細介紹：
- 本停車場泊車引導系統(tǒng)主要分成兩大部分，即“道路生成及紅外信號發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號接收及循跡系統(tǒng)”。 “道路生成及紅外信號發(fā)射系統(tǒng)”由PC控制，能自動生成車輛入庫路徑，并依次點亮路面鋪設的紅外管所發(fā)出的紅外信號?！败囕d紅外信號接收系統(tǒng)”由主芯片、紅外傳感器及障礙物識別這三個子模塊構成，能接收路面發(fā)出的紅外信號，該信號經電平轉換后由主芯片進行處理、控制，完成自動循跡入庫的功能。 與此同時，本系統(tǒng)還具備障礙物識別功能，能檢測車輛前方出現(xiàn)的車輛或障礙物，若檢測到障礙物，“車載紅外信號接收及循跡系統(tǒng)”將控制車輛停止前進，待障礙物離開后，繼續(xù)前進。 通過“道路生成及紅外信號發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號接收及循跡系統(tǒng)”的配合工作，本系統(tǒng)能夠達到真正意義上的車輛自動引導。從而節(jié)省了人力開支，保證了運輸的安全性。 本系統(tǒng)應用范圍廣泛，可應用于大型停車場、倉庫貨運傳輸等場合。對于配備有大型停車場的超市、購物廣場，本系統(tǒng)可提高其市場競爭力；同時，車輛自動引導系統(tǒng)在倉庫貨運傳輸等方面也具有迫切的需求和廣闊的前景。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 設計目的：實現(xiàn)停車場車輛自動引導，節(jié)省了人力開支，保證運輸的安全性。 基本思路： 由PC終端生成停車場線路，采用紅外管發(fā)射紅外信號，與此同時車載紅外傳感器檢測停車位及停車線路，實現(xiàn)車輛的自動引導。 創(chuàng)新點： 將“道路生成及紅外信號發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號接收系統(tǒng)”相結合，形成新型的停車場泊車引導系統(tǒng)。 技術關鍵：循跡入庫及出庫，道路信息管理（包括路線生成，車位分配，自動引導，根據路況信息產生相關策略，車輛計費，車輛信息記錄，操作界面以及一些常用設置等）。 技術指標：車位分配、循跡及出庫的準確性。
科學性、先進性
- 本作品將將“道路生成及紅外信號發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號接收系統(tǒng)”完美結合，實現(xiàn)了停車場泊車引導系統(tǒng)的完全自動化。且本作品利用了紅外傳感器，在產品推廣與普及、產品適用范圍及節(jié)約成本等方面有顯著的優(yōu)勢。 “道路生成及紅外信號發(fā)射系統(tǒng)”由PC自動進行車位分配，并生成線路，生成的線路通過點亮車道上的紅外管發(fā)出紅外信號，由汽車裝載的“車載紅外信號接收系統(tǒng)”進行接收，從而達到自動引導汽車循跡并入庫及出庫的功能。 參考文獻：瑞薩MCU H8-3048芯片資料等。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型、圖片、錄像
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 以應用于大型停車場為例，本作品在停車場車道上鋪設紅外發(fā)射裝置，并在汽車上配置紅外傳感器，用于紅外信號的接收。停車場管理系統(tǒng)的路線生成，車位分配及自動引導和車載傳感器的信號接收全部由PC自動控制，使用方便。由于汽車上的裝置成本較低，故容易被大多數車主接受，停車場的建造只需在傳統(tǒng)的停車場上架設一臺主機及紅外發(fā)生裝置即可實現(xiàn)，因此本系統(tǒng)具有廣闊的適用范圍及良好的推廣前景。停車場的便利可以使車主心情愉悅，若應用于酒店、機場等場合的大型停車場，可產生巨大的附加經濟效益，且停車場管理系統(tǒng)本身采用限時計費進行管理，亦可產生不錯的經濟效益。
同類課題研究水平概述
- 當前市場的自動泊車技術多具有以下幾個特點： 1.通過雷達探頭完成距離傳感功能，并傳輸數據給車載電腦進行分析處理。 2.車載電腦多實現(xiàn)功能分析，位置選擇等功能，但在具體實現(xiàn)方面有所不同。 3.駕駛者可以僅僅通過啟動按鈕、坐定、放松，控制車速幾個步驟即可實現(xiàn)在狹窄空間的自動泊車。方便了大多數的駕駛者，特別是車場新手們。 4.當然這其中也存在著一些缺點：當“入門級”駕駛員長時間依賴自動泊車系統(tǒng)，如遇到損壞或駕駛沒有自動泊車系統(tǒng)的車輛時，就需要求助周邊的“老手”或者就是放棄車位了。此外，在專業(yè)測試中多款帶自動泊車系統(tǒng)的車型中，證實該系統(tǒng)其實不能說是完美，也會出現(xiàn)系統(tǒng)識別錯誤容易出現(xiàn)刮蹭等問題出現(xiàn)。
