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基本信息

項目名稱:
基于wifi網(wǎng)絡的警用太陽能探測小車
小類:
機械與控制
簡介:
本項目成果可為公安、部隊在探險、探測危險物品及其他探索活動中更安全、快捷地提供更多有價值的信息。
詳細介紹:
操作帶有wifi連接功能的手機、筆記本等終端,通過wifi無線網(wǎng)絡或遠程網(wǎng)頁連接到小車內(nèi)置的無線路由器IP地址,向路由器發(fā)送指令,無線路由器將指令接收并傳輸?shù)絻?nèi)置的AVR單片機控制電路,單片機便會執(zhí)行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等相關指令,同時,安裝在小車上的攝像頭可以通過終端—無線路由器—單片機控制舵機上下、左右調(diào)整探測范圍,通過單片機——無線路由器將探測到的數(shù)據(jù)反向傳遞給操作終端,實現(xiàn)交互式操作。供電系統(tǒng)采用單晶硅5W鋼化太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能儲存到12V8AH鋰電池中,供小車使用。

作品圖片

  • 基于wifi網(wǎng)絡的警用太陽能探測小車
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作品專業(yè)信息

設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標

操作wifi終端,通過wifi網(wǎng)絡或遠程網(wǎng)頁連接到小車內(nèi)置的無線路由器,向路由器發(fā)送指令,路由器將指令接收并傳輸?shù)絻?nèi)置的AVR單片機電路,單片機便會執(zhí)行相關指令,同時,安裝在小車上的攝像頭可以通過終端—無線路由器—單片機控制舵機調(diào)整探測范圍,通過單片機—無線路由器將數(shù)據(jù)反向傳遞給終端,實現(xiàn)交互式操作。供電系統(tǒng)采用單晶硅5W鋼化太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能儲存到12V8AH鋰電池中,供小車使用。

科學性、先進性

將目前國內(nèi)視頻小車采用普通遙控器控制的方式改為更進為更強大的wifi網(wǎng)絡;將安裝在遙控車上的捆綁式手機攝像頭改進為舵機控制紅外攝像頭,改變原來攝像頭通過藍牙方式傳輸視頻緩慢的缺點,擴大操作范圍,增強傳輸信號,為探測小車進入空間狹小、深度大的危險地帶(如礦洞、深溝等)提供有利條件。為公安、部隊在探險、探測危險物品及其他探索活動中更安全、快捷地提供更多有價值的信息。

獲獎情況及鑒定結(jié)果

2010年12月 申報大學生科研創(chuàng)新項目

作品所處階段

實驗室階段

技術轉(zhuǎn)讓方式

個人或單位授權轉(zhuǎn)讓

作品可展示的形式

實物、現(xiàn)場演示、圖片

使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測

操作帶有wifi連接功能的手機、筆記本等終端,通過wifi無線網(wǎng)絡或遠程網(wǎng)頁連接到小車內(nèi)置的無線路由器IP地址,向路由器發(fā)送指令,無線路由器將指令接收并傳輸?shù)絻?nèi)置的AVR單片機控制電路,單片機便會執(zhí)行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等相關指令,同時,安裝在小車上的攝像頭可以通過終端—無線路由器—單片機控制兩個MG995舵機上下、左右調(diào)整探測范圍,通過單片機——無線路由器將探測到的數(shù)據(jù)反向傳遞給操作終端,實現(xiàn)交互式操作。供電系統(tǒng)采用單晶硅5W鋼化太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能儲存到12V8AH鋰電池中,供小車使用。 本創(chuàng)新可為公安、部隊在探險、探測危險物品及其他探索性活動中更安全、快捷地提供更多有價值的信息。

同類課題研究水平概述

當前國內(nèi)的大部分視頻小車均采用普通遙控器小車改裝,捆綁帶有攝像頭的手機,安裝在遙控車上,通過藍牙方式連接PC,在PC上查看視頻圖像,數(shù)據(jù)傳輸緩慢,可能導致畫面卡屏,失去探測中的重要數(shù)據(jù)?;谒{牙技術的電波覆蓋范圍非常小,在空曠場地上,理論傳輸半徑大約只有50英尺左右(約合15米),普通遙控器理想狀態(tài)遙控距離也僅為6—20米,而Wi-Fi的半徑則可達300英尺左右(約合100米),通過更改無線路由器天線,增加無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中繼器等更可以使Wi-Fi覆蓋范圍達到1—3KM,可為小車進入空間狹小、深度大的危險地帶(如礦洞、深溝等)提供有利條件。手機的攝像頭局限性較大,沒有活動性,不可調(diào)節(jié)方向,而采用舵機控制的攝像頭可任意角度調(diào)整,為公安、部隊在探測危險物品及其他探測活動中提供更多有用的信息。
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