基本信息
- 項目名稱：
- 模塊化排爆機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 我們運用模塊化設計的思想，設計、制作了模塊化排爆機器人。 模塊化排爆機器人功能 （1）越障行走功能，快速到達工作現場； （2）夾取功能，安全、可靠的搬運危險品； （3）快速拆裝功能，快速更換機械手、驅動裝置，安裝需要的裝置； （4）攝像功能，多角度勘察現場 （5）遙控功能的實現，機器人的遙控系統(tǒng)加入了單片機對信號進行進一步的處理。
- 詳細介紹：
- 排爆機器人的原理及結構 1）機器人底盤 2）機械手臂 3）機械手 4）攝像頭 5）電路控制系統(tǒng) 6）履帶行走結構 排爆機器人實現其功能的原理： （1）越障行走功能的實現：采用橡膠履帶，增強了其通過性能。同時，模塊化的設計使其底盤的高度可任意調節(jié)，甚至更換成輪式結構； （2）夾取、搬運功能的實現：在具有多自由度的手臂上，安裝有可快速更換的機械手，根據具體情況安裝機械手后，可安全可靠的夾取、搬運危險物品；（3）快速拆裝功能功能的實現：與排爆機器人配套的設備都具有相同的接口，并且有快速固定的結構，可根據現場的具體情況安裝需要的設備； （4）攝像功能的實現，在機器人的右后方安裝有攝像頭，其可以上升、下降，360°旋轉；
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 1.目的和思路： 當今社會恐怖事件時有發(fā)生，危險品各式各樣，安放地點不定。單一，固定的功能有時不能很好的完成任務。所以我們運用模塊化設計的思想，設計、制作了模塊化排爆機器人。 2.作品的創(chuàng)新點如下： 由于其運用了模塊化設計思想，固有以下優(yōu)點： （1）機械手可根據實際情況，現場快速更換。 （2）行走方式可根據需求安裝履帶或車輪。 （3）手臂和機身都裝有統(tǒng)一的固定裝置，可隨時安裝有用的設備。
科學性、先進性
- 該作品與現在的排爆機器人相比有很大的優(yōu)勢，由于是模塊化設計，其適應性很強，使用靈活，能很快適應不可預見的環(huán)境。 而現在的排爆機器人，功能單一，死板，如遇特殊情況，很難更改機構，工作方式等。 例如：現在的排爆機器人的機械手，都是固定在手臂上，一旦有無法夾起的危險品時，不能及時的更換其他機械手。就不能高效及時完成任務。而我們設計的排爆機器人，各種規(guī)格的機械手配有統(tǒng)一的接口，能夠快速更換。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型 圖紙 現場演示 圖片 錄像
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 該機器人操作簡單，使用方便，機身上的設備可以任意快速的更換。 適于在各種危險環(huán)境工作：反恐現場，爆破現場，核輻射環(huán)境等。
同類課題研究水平概述
- 目前的排爆機器人設備安裝死板，不夠靈活。適應突發(fā)、異常情況的能力較弱。而我們小組設計的排爆機器人，利用模塊化設計的思想，使機器人使用起來更加靈活。 另外，操作的按鍵十分復雜，操作困難。要高學歷人士，很長時間才能掌握操作技巧，去執(zhí)行排爆任務。而我們小組設計的排爆機器人，利用單片機進行信號處理，用簡單的按鍵就能完成復雜的動作，操作起來十分方便。
