基本信息
- 項目名稱：
- 六足清障機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 六足清障機器人 是以道路清障為目的制作的機器人，采用足式行走機構的，配備雙鏟，可遙控操作，越障功能更加齊全，
- 詳細介紹：
- 該作品采用了足式行走方式，雙鏟機構。越野能力強，行走自如，工作效率高?？蛇b控操作，即使機器人在危險的環(huán)境工作也能夠確保工作人員的安全。該機器人可遙控操作，遙控距離達500米，雙鏟斗設計，容量2*1.38立方米。行走方式為足式行走，可越過高達450毫米的障礙物。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 1.目的和思路： 對于山體塌方等自然災害，大型機械很難進入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務，而且效率低下。為了解決以上問題我們設計了這款越障功能更加齊全的清障機械。 2.作品的創(chuàng)新點如下： （1）采用雙鏟抓取結構，效率更高，還能夠完成抓取、搬運任務。
科學性、先進性
- 該作品與現(xiàn)有的工程車相比采用了足式行走方式，雙鏟機構。越野能力強，行走自如，工作效率高?？蛇b控操作，即使機器人在危險的環(huán)境工作也能夠確保工作人員的安全。 技術性分析： 該機器人可遙控操作，遙控距離達500米，雙鏟斗設計，容量2*1.38立方米。行走方式為足式行走，可越過高達450毫米的障礙物。 參考文獻：中國工程機械標準匯編：挖掘機卷
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型 圖紙 現(xiàn)場演示 圖片 錄像
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 1.使用說明：該機器人可遙控操作，也可駕駛操作。 2．技術特點和優(yōu)勢 該清障機器人采用足式行走的方式，行走靈活，越障、適應能力強。雙鏟結構的設計使其工作效率提高。 3.適應范圍及推廣前景： （1）可完成地震、滑坡等災害后的清障任務。（2）可在危險、復雜的環(huán)境工作
同類課題研究水平概述
- 現(xiàn)今的清障機械大多采用履帶行走的方式，其速度緩慢，不靈活，需要很長時間才能到達救災現(xiàn)場，耽誤了救災的寶貴時間。輪式的清障機械越障能力不強，很難到達救災現(xiàn)場，這樣就不能夠完成救災任務。而且，功能單一，不能高效率的完成清障任務。
