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基本信息
- 項目名稱：
- “單臂”越障營救機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本作品手臂可以平面內(nèi)360度自由旋轉(zhuǎn)，可用來夾取危險品或救援物資；它結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，行動靈活，可以在狹小空間內(nèi)工作。因此在自然災(zāi)害，交通事故中可完成人們不能到達(dá)的地方進(jìn)行救援。
- 詳細(xì)介紹：
- 1、本作品，體積小、行動靈活，彌補(bǔ)了大型機(jī)械越障能力弱，效率低的不足，同時，減低了救援成本；作品使用遙控控制，容易操作，并避免了二次人員傷害。 越障原理：由兩個電機(jī)提供動力，帶動履帶實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、越障的功能。 手臂運動原理:由三個電機(jī)分別提供動力，使手臂各關(guān)節(jié)完成平面內(nèi)任意角度旋轉(zhuǎn)，夾取危險品或運輸救援物資。 2、使用遙控技術(shù)，用遙控器對其操作進(jìn)行遙控； 3、通過手臂與履帶的結(jié)合，實現(xiàn)越障與清障的結(jié)合。 4、該作品的適應(yīng)范圍廣泛，可用于災(zāi)后救援，用于運輸救援物資，或夾取危險品；進(jìn)行地形勘探；還可在車輛底部等狹窄，低矮的空間內(nèi)工作。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 當(dāng)今各地各種自然災(zāi)害頻發(fā)，地震造成建筑物坍塌，交通事故導(dǎo)致高速公路上堵車嚴(yán)重，根據(jù)調(diào)查得知，救援過程中往往需要一種靈活的，可以完成人不能到達(dá)的地方的救援的，高效的機(jī)械。 本作品手臂可以平面內(nèi)360度自由旋轉(zhuǎn)，以及夾取危險品或救援物資；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，行動靈活，可以在狹小空間內(nèi)工作。 其關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)有：靈活性的控制，越障機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品，體積小、行動靈活，彌補(bǔ)了大型機(jī)械越障能力弱，效率低的不足，同時，減低了救援成本；作品使用遙控控制，容易操作，并避免了二次人員傷害。 越障原理：由兩個電機(jī)提供動力，帶動履帶實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、越障的功能。 手臂運動原理:由三個電機(jī)分別提供動力，使手臂各關(guān)節(jié)完成平面內(nèi)任意角度旋轉(zhuǎn)，夾取危險品或運輸救援物資。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型 、 現(xiàn)場演示 、 圖片 、 錄像
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 一、使用說明及技術(shù)特點 1、使用遙控技術(shù)，用遙控器對其操作進(jìn)行遙控； 2、通過手臂與履帶的結(jié)合，實現(xiàn)越障與清障的結(jié)合。 二、該作品的適應(yīng)范圍及推廣前景 1、可用于災(zāi)后救援，用于運輸救援物資，或夾取危險品； 2、可進(jìn)行地形勘探； 3、可在車輛底部等狹窄，低矮的空間內(nèi)工作。
同類課題研究水平概述
- 根據(jù)災(zāi)難發(fā)生的時間，災(zāi)難救援可以分為災(zāi)前救援、災(zāi)時救援與災(zāi)后救援三個階段。三個階段在災(zāi)難發(fā)生時通常沒有明確的界限，但是各個階段救援工作都面臨著兩個問題：環(huán)境的復(fù)雜性和環(huán)境的危險性，因此，救援機(jī)械人尤顯得重要。 近年來，世界上許多國家開始從國家安全戰(zhàn)略的角度研制出各種反恐防爆機(jī)器人、災(zāi)難救援機(jī)器人等危險作業(yè)機(jī)器人用于災(zāi)難的防護(hù)和救援。同時，由于救援機(jī)器人有著潛在的應(yīng)用背景和市場，一些公司也介入了救援機(jī)器人的研究與開發(fā)。此外，國際RobCup機(jī)器人競賽也增加了救援比賽的專項RobCup Rescue，為救援理論和技術(shù)提供仿真研究的試驗平臺。目前，災(zāi)難救援機(jī)器人技術(shù)正從理論和試驗研究向?qū)嶋H應(yīng)用發(fā)展。 日本作為一個多核能、多地震國家，日本在救援機(jī)器人方面開展了相對全面的工作，日本東京工業(yè)大學(xué)的廣SI[3-51是最早從事救援機(jī)器人研究的學(xué)者之一，他所領(lǐng)導(dǎo)的廣瀨研究室，從仿生的角度和基于超機(jī)械系統(tǒng)的思想先后研制了。ACM”， “GENBU”與“SORYU”等多系列救援機(jī)器人樣機(jī)，在仿生機(jī)械及災(zāi)難救援應(yīng)用研究方面，廣瀨教授及其學(xué)生做出了卓著的貢獻(xiàn)。 而美國、中國也在不停開發(fā)新的救援機(jī)械，以便應(yīng)付更為大型的災(zāi)害。 然而，無論技術(shù)發(fā)展到多么先進(jìn)的程度，迄今為止，還沒有完全代替人類進(jìn)行救援的機(jī)械出現(xiàn)。
