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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 無線遙控智能小車
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本項(xiàng)目研究的主要功能為可以在PC端通過無線模塊控制小車運(yùn)動(dòng)，同時(shí)小車具有自動(dòng)避障、探測(cè)金屬并能夠在LCD顯示屏上顯示出探測(cè)到的金屬數(shù)量。
- 詳細(xì)介紹：
- 系統(tǒng)硬件主要分為六個(gè)模塊：智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，PC與單片機(jī)串口通信模塊，無線發(fā)送接受模塊，金屬探測(cè)模塊和超聲波自動(dòng)避障模塊，電源模塊。 軟件設(shè)計(jì)包括單片機(jī)系統(tǒng)信號(hào)采集、處理、控制、通信軟件設(shè)計(jì)，以及PC端控制界面設(shè)計(jì)。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本產(chǎn)品在生活方面可擴(kuò)展成用于自動(dòng)清掃室內(nèi)衛(wèi)生的清潔車、并且可代替人處理一些簡單事物。在軍事方面可在軍事偵察、防爆、防核化污染等危險(xiǎn)以及在惡劣環(huán)境作業(yè)。 技術(shù)關(guān)鍵：上位機(jī)與下位機(jī)互相通信、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、超聲波避障、金屬探測(cè)計(jì)數(shù)。 技術(shù)指標(biāo)：上位機(jī)下位機(jī)通信穩(wěn)定并保持300米內(nèi)通信、超聲波探測(cè)到4米以內(nèi)的障礙物并做出適當(dāng)相應(yīng)反映、LCD準(zhǔn)確顯示出探測(cè)的金屬個(gè)數(shù)。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 智能小車具有體積小、成本低、生存能力強(qiáng)等特點(diǎn)，其在軍事偵察、防爆、防核化及污染等危險(xiǎn)及惡劣環(huán)境作業(yè)中有廣闊的應(yīng)用前景，因此其研究具有非常重要的意義。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種具有無線遙控、避障、金屬探測(cè)的多功能智能小車，并為以后的研究工作打下基礎(chǔ)。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 進(jìn)一步研發(fā)
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 公開
作品可展示的形式
- 圖片、視頻
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本產(chǎn)品可代替人處理一些簡單事物。具有體積小、成本低、生存能力強(qiáng)等特點(diǎn)?？稍趷毫迎h(huán)境下擴(kuò)展成用于軍事偵察、防爆、防核化污染等危險(xiǎn)作業(yè)。
同類課題研究水平概述
- 智能小車作為機(jī)器人制作的一個(gè)相當(dāng)重要的部分，一直以來都受到了很多人的關(guān)注。而且智能小車的研制也是嵌入式研究的一個(gè)很重要的課題。最近的小車研究在智能小車的循跡，自動(dòng)尋找光源，自動(dòng)躲避障礙物等方面。
