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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 可定位遠(yuǎn)程探測(cè)智能小車
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 本方案制作了一款智能探測(cè)搜救小車，具有無線數(shù)傳、采集數(shù)據(jù)、GPS定位等功能 ?？蓱?yīng)用于科學(xué)勘探，災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)和救援?？茖W(xué)勘探：本小車可以很大程度上代替人員進(jìn)行實(shí)地勘探，在節(jié)省人力資源，保障人身安全，提高效率等方面大有裨益；災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)和協(xié)助救援：近年自然災(zāi)害頻發(fā)給人類造成巨大損失，高效準(zhǔn)確的組織災(zāi)后救援等相關(guān)工作已十分重要，本小車可以到達(dá)危險(xiǎn)的環(huán)境，探測(cè)環(huán)境信息以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)有針對(duì)性的后續(xù)救援。
- 詳細(xì)介紹：
- 本智能小車具有無線數(shù)傳、采集數(shù)據(jù)、GPS定位等功能 。利用無線射頻模塊（A）與上位機(jī)端射頻模塊（B）通信。上位機(jī)發(fā)送目的坐標(biāo)給小車，小車處理后由光電編碼器配合到達(dá)目的地，到達(dá)后將定位的GPS定位的坐標(biāo)、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)等回傳給上位機(jī)。執(zhí)行任務(wù)時(shí)如果求救按扭被按下，小車能夠立即回傳求救信號(hào)給上位機(jī)。小車能與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信，進(jìn)而對(duì)小車實(shí)時(shí)控制?？梢詭椭焕д撸绨l(fā)出求救信號(hào)（包括經(jīng)緯度坐標(biāo)，環(huán)境溫度等信息）使救援人員定點(diǎn)且有準(zhǔn)備救援、運(yùn)送救濟(jì)物品等。 本小車可應(yīng)用于科學(xué)勘探，災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)和協(xié)助救援。（1）科學(xué)勘探：本小車可以很大程度上代替工作人員進(jìn)行實(shí)地勘探，從而在節(jié)省人力資源，保障人身安全，提高工程落實(shí)的效率等眾多方面大有裨益。（2）災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)和協(xié)助救援：對(duì)于近年自然災(zāi)害頻發(fā)給人類造成巨大損失，為盡可能減少損害，高效準(zhǔn)確的組織災(zāi)后救援等相關(guān)工作已十分迫切，本小車可以到達(dá)危險(xiǎn)或者人員不易到達(dá)的環(huán)境，可以探測(cè)環(huán)境信息以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、有針對(duì)性的后續(xù)救援；可以運(yùn)送物品協(xié)助救援。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計(jì)目的：本小車可應(yīng)用于科學(xué)勘探，災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)和協(xié)助救援。（1）科學(xué)勘探：本小車可以代替工作人員進(jìn)行實(shí)地勘探，從而在節(jié)省人力，保障人身安全，提高工程落實(shí)的效率等眾多方面大有裨益。（2）災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)和協(xié)助救援：對(duì)于近年自然災(zāi)害頻發(fā)給人類造成巨大損失，為盡可能減少損害，高效的組織災(zāi)后救援等工作已十分重要，本小車可以到達(dá)危險(xiǎn)或者人員不易到達(dá)的環(huán)境，可以探測(cè)環(huán)境信息以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、有針對(duì)性的后續(xù)救援；可以運(yùn)送物品協(xié)助救援。 設(shè)計(jì)思路：制作了一款智能探測(cè)搜救小車，具有無線數(shù)傳、采集數(shù)據(jù)、GPS定位等功能。該智能小車?yán)脽o線射頻模塊（A）與上位機(jī)端射頻模塊（B）通信。上位機(jī)發(fā)送目的坐標(biāo)給小車，小車處理后由光電編碼器配合到達(dá)目的地，到達(dá)后將定位的GPS定位的坐標(biāo)、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)等回傳給上位機(jī)。執(zhí)行任務(wù)時(shí)如果求救按扭被按下，小車能夠立即回傳求救信號(hào)給上位機(jī)。小車能與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信，進(jìn)而對(duì)小車實(shí)時(shí)控制。 創(chuàng)新點(diǎn)：小車可由上位機(jī)無線控制、可以進(jìn)行GPS定位、可以探測(cè)環(huán)境，所以小車可用于科學(xué)勘探、災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助救援，如受困者發(fā)出求救信號(hào)（包括經(jīng)緯度坐標(biāo)，環(huán)境溫度等信息）使救援人員定點(diǎn)且有準(zhǔn)備救援、而且可以運(yùn)送救濟(jì)物品等。方案實(shí)用、經(jīng)濟(jì)，尤其在人員不方便到達(dá)的場(chǎng)合智能小車作用重大。 技術(shù)關(guān)鍵及主要技術(shù)指標(biāo)：無線射頻收發(fā)，GPS搜星定位，小車準(zhǔn)確快速平穩(wěn)的行進(jìn)，光電編碼器準(zhǔn)確測(cè)量行駛路程，穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)，LCD顯示，DS18B20探測(cè)溫度，求救開關(guān)報(bào)警。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 小車可由上位機(jī)無線控制（基于無線射頻收發(fā)模塊24L01）、可以進(jìn)行GPS定位(模塊性能穩(wěn)定，干擾小，信號(hào)強(qiáng)度高)、可以探測(cè)環(huán)境（DS18B20探溫），可用于科學(xué)勘探、災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助救援，幫助被困者，如發(fā)出求救信號(hào)（經(jīng)緯度坐標(biāo)，環(huán)境溫度等信息）使救援人員定點(diǎn)救援、運(yùn)送救濟(jì)物品等。方案實(shí)用、經(jīng)濟(jì)，尤其在人員不方便到達(dá)的場(chǎng)合智能小車作用重大。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型、圖片、錄像
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本智能小車具有無線數(shù)傳、采集數(shù)據(jù)、GPS定位等功能 ?？蓱?yīng)用于科學(xué)勘探，災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)和協(xié)助救援。（1）科學(xué)勘探：本小車可以很大程度上代替工作人員進(jìn)行實(shí)地勘探，從而在節(jié)省人力資源，保障人身安全，提高工程落實(shí)的效率等眾多方面大有裨益。（2）災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)和協(xié)助救援：對(duì)于近年自然災(zāi)害頻發(fā)給人類造成巨大損失，為盡可能減少損害，高效準(zhǔn)確的組織災(zāi)后救援等相關(guān)工作已十分迫切，本小車可以到達(dá)危險(xiǎn)或者人員不易到達(dá)的環(huán)境，可以探測(cè)環(huán)境信息以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、有針對(duì)性的后續(xù)救援；可以運(yùn)送物品協(xié)助救援。 方案實(shí)用、經(jīng)濟(jì)，無論科學(xué)勘探還是災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)救援皆具有重大作用。小車開發(fā)設(shè)計(jì)立足于實(shí)際，用途廣泛，意義重大，非常具有開發(fā)價(jià)值。
同類課題研究水平概述
- 移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支，出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí)斯坦福研究院(SaD的Nils Nilssen和Charles Rosentll等人，在1966年至1972年中研制出了取名Shakey的自主式移動(dòng)機(jī)器人，目的是將人工智能技術(shù)應(yīng)用在復(fù)雜環(huán)境下，完成機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。從此，移動(dòng)機(jī)器人從無到有，數(shù)量不斷增多，智能小車作為它的一個(gè)重要分支也得到越來越多的關(guān)注。 進(jìn)入20世紀(jì)以來，在科學(xué)探測(cè)活動(dòng)中，由于自然條件、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等原因，使工作人員無法深入現(xiàn)場(chǎng)去收集環(huán)境信息。在這種社會(huì)大環(huán)境下智能小車憑借著其體形小、高行動(dòng)力和智能控制等優(yōu)點(diǎn)無疑成為了最佳探測(cè)工具。楊大明2009年在 《探測(cè)機(jī)器人的基本性能要求》一文中指出，在人員無法到達(dá)的現(xiàn)場(chǎng)，最重要的就是能快速到達(dá)指定地點(diǎn)并快速獲取環(huán)境狀況。 2001年黃辛超，殳國(guó)華《用于創(chuàng)新類課程平臺(tái)智能小車實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》硬件上采用了無線數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)單片機(jī)AT89S52和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)了小車與上位機(jī)之間的單向傳輸。 2007年孫穎《基于路徑規(guī)劃的智能小車控制系統(tǒng)研究中》指出目前的對(duì)智能小車的研究雖然已經(jīng)有了初步成果，但是對(duì)于小車的路徑優(yōu)化問題以及小車的定位問題目前還是無法解決的。 這些都充分表明，智能小車雖然是在不斷發(fā)展，但是都難以在真實(shí)的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮作用。相比之下，國(guó)內(nèi)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究要晚于國(guó)外，因此我國(guó)的智能探測(cè)小車還有很大的發(fā)展空間。本設(shè)計(jì)借鑒了他人設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合了自身的創(chuàng)新點(diǎn)，完善了智能小車的功能，旨在做出一款適合當(dāng)今國(guó)內(nèi)外災(zāi)難頻發(fā)等局勢(shì)的智能探測(cè)小車，以解眾場(chǎng)合燃眉之需。
