基本信息
- 項目名稱：
- 無線偵察機器人
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 基于單片機控制，利用攝像頭和其他傳感器，以及無線控制模塊對機器人進行無線遙控。使機器人按照控制者發(fā)送的指令完成相因的偵察任務(wù)。
- 詳細介紹：
- 作為一個智能化的機器，機器人必須具有如下功能[5]：①?動作機構(gòu)類似于人或其他生物體某些器官（肢體、感官等）的功能；②?有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變；③?有一定程度的智能，如記憶、感知、推測、決策和學習等；④?有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)（機器）在工作中可以不依賴人的操縱。 偵察機器人是一個具有一定智能的機器，在一定程度上完成了上述的功能，實現(xiàn)了能夠跨越，行走在復(fù)雜，危險地環(huán)境下，代替人做了監(jiān)測，勘察，取樣以及對現(xiàn)場緊急情況進行及時處理等任務(wù)，且通過無線傳輸，實時的將信息發(fā)回給總部，方便人們及時了解到危險環(huán)境下的一些重要信息，對事故后環(huán)境的救援和監(jiān)測工作做到及時的了解和對其進行處理，最大程度上減少了在安全和經(jīng)濟方面上的損失。 機器人由四肢及車體等部分組成。采用模塊化設(shè)計, 按左右對稱式結(jié)構(gòu)布局， 前右，前左，后右，后左4個擺臂單元和車體。頭部的攝像頭，用于完成各項偵查任務(wù), 是機器人的采集裝置，在運動中一般保持水平姿態(tài);在地面平緩的情況下，車體是提供機器人主驅(qū)動力, 在行進路面復(fù)雜的情況下，機器人的4個擺臂單元可以繞各自回轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動, 給機器人提供額外輔助運動, 提高對不同地形適應(yīng)能力, 4個單元都是運動單元, 分別是車體的四輪，且其各運動都具有其獨立性。而且在此基礎(chǔ)上本機器人裝備四肢，加強了其適應(yīng)更多、更復(fù)雜的地形環(huán)境，使機器人可以更好的服務(wù)人類。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 主要針對一些對危險事件的偵察，如有毒、易燃易爆、放射性氣體泄漏，為此半自主變形機器人就此類問題做了專門設(shè)計。 通過對機器人的控制和自主探索，完成對一些危險氣體泄漏事件的偵察。 創(chuàng)新點： （1）機器人裝備四輪、四肢，兩種狀態(tài)隨時相互切換，適應(yīng)更多地形。 （2）裝備光電、超聲波、攝像頭、無線傳輸模塊以及采集模塊，實施遠程控制和簡單的自主控制。
科學性、先進性
- 本作品的科學性在于采用原有機器人的履帶式近程控制的基礎(chǔ)上，將爬行裝備到系統(tǒng)中，實現(xiàn)在輪胎行駛不了的地方進行爬行。在遠程控制失去聯(lián)系后可以自主行動。與現(xiàn)有的偵察機器人相比，獨特的優(yōu)勢在于： （1）采用CC1100遠程無線通信模塊控制，控制距離可達1500米（開闊地帶）。 （2）具備了實時圖像傳輸功能，可對其準確操控。 （3）機器人裝備四肢和四輪，兩種狀態(tài)隨時可也切換，機械性能和靈活性提高。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 技術(shù)入股
作品可展示的形式
- 實物、現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 使用說明及技術(shù)特點： （1）控制簡單，只需在了解遙控器的按鍵功能后，就可以對機器人進行操作。 （2）遠程控制和數(shù)據(jù)采集范圍可達1000米（空曠地帶）。 適應(yīng)范圍及推廣前景： 目前在國內(nèi)處于初級階段，發(fā)展力大，偵察機器人主要應(yīng)對人無法到達的危險地方進行偵察。 市場分析和經(jīng)濟效益： 此偵察機器人價格不會超過2000元，同比此類機器人有獨特的功能和低廉的價格。
同類課題研究水平概述
- 當前國外尤其是美國，偵察機器人應(yīng)用已經(jīng)很廣泛了，但是在國內(nèi)還處于初級階段。目前偵察機器人主要特點： (1)大多是裝備履帶、機械臂； (2)借助攝像頭、傳感器等檢測模塊，實施遠程控制； (3)主要用于人員無法到達、情況不明或高毒高危作業(yè)區(qū)域，執(zhí)行核輻射和化學、生物污染的偵察和測量、取樣以及現(xiàn)場緊急情況處理等任務(wù)。 就上述來看：目前偵察機器人只要應(yīng)用于對一些危險地帶進行偵察、取樣、測量，履帶式機器人可以適應(yīng)一些比較復(fù)雜的地形。 可以明顯的看出現(xiàn)在機器人的發(fā)展可以代替?zhèn)刹烊藛T去危險地帶進行作業(yè)。但是履帶是機器人越障有一定的局限性而且還跟機器人的體積有關(guān)系，這樣大大降低了檢測效率。 本機器人繼承了目前偵察機器人的一些優(yōu)點，輪胎的行走，速度快，運行穩(wěn)定的特點，并融入了新技術(shù)，裝備攝像頭、機械臂、各種傳感器提高機器人本身的能力，而且在此基礎(chǔ)本機器人裝備四肢使機器人適應(yīng)更多、更復(fù)雜的環(huán)境，實現(xiàn)了爬行越障更方便的方法，使機器人可以更好的服務(wù)人類。
