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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于光電傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的開發(fā)與模擬
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 本自動(dòng)泊車系統(tǒng)通過環(huán)境傳感器，中央處理器，車輛控制系統(tǒng)的配合操控對(duì)車速和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的使車輛從某一初始位置停泊到制定的停車位置，解決目前停車?yán)щy的問題。
- 詳細(xì)介紹：
- 自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括一環(huán)境自動(dòng)泊車系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)或車載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，傳輸給中央處理器；中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；車輛策略控制系統(tǒng)接收電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌取⒎较蚣皠?dòng)力支援方面的操控。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本思路；創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車到位，避免汽車泊車時(shí)發(fā)生刮碰事故。 根據(jù)黑白路面對(duì)光的反射率不同的原理利用光電傳感器進(jìn)行信息采集，通過控制芯片對(duì)信息處理分析，控制泊車時(shí)車輛轉(zhuǎn)向應(yīng)轉(zhuǎn)角度與速度。 采用光電管傳感器 多管歸一化思想與PID處理算法 高性能16位Freescale微控制芯片 傳感器的調(diào)試 路面信息處理轉(zhuǎn)化 PID閉環(huán)控制系數(shù)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 采用光電管作為傳感器檢測(cè)光強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，配合多管歸一化思想與PID處理算法使泊車更具安全性和準(zhǔn)確性；相對(duì)采用攝像頭和雷達(dá)探測(cè)更具動(dòng)態(tài)性，大大增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的適用性能。 高性能的Freescale MC9S12XS128 16位微控制芯片，保證高效完成信號(hào)采集處理、轉(zhuǎn)向角度與速度的控制；16位微控制器，具備高精準(zhǔn)、低成本、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)在常用的8位單片微機(jī)相比，精度高、速度快，而且其推廣使用范圍較大，具有市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 模型 圖片 錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 準(zhǔn)備泊車時(shí)只需將汽車?？吭谕＼囄桓浇鼏?dòng)自動(dòng)泊車功能 準(zhǔn)確的信息采集 快速精準(zhǔn)的信息分析與處理 高精度的控制 可靠的速度安全保證 適用大多數(shù)電控車型 適用交法規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)停車位 該產(chǎn)品可廣泛用于各類電控車型，性價(jià)比高，將來(lái)隨著技術(shù)的成熟還可推廣到輪船、飛機(jī)等領(lǐng)域，生產(chǎn)投入成本低，銷售市場(chǎng)大，可帶來(lái)巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
同類課題研究水平概述
- 相對(duì)現(xiàn)有的一些國(guó)內(nèi)外基于攝像頭和雷達(dá)探測(cè)的自動(dòng)泊車技術(shù)，此系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)： 1.采集信號(hào)時(shí)利用識(shí)別黑白路面的反射光強(qiáng)度不同的原理，利用光電管作為傳感器檢測(cè)光強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，配合多管歸一化思想與PID處理算法使泊車更具安全性和準(zhǔn)確性；相對(duì)采用攝像頭和雷達(dá)探測(cè)更具動(dòng)態(tài)性，大大增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的適用性能，而且其成本低。也可以做到停車位處障礙物的識(shí)別，避免不必要事故。 2.采用高性能的FREESCALE MC9S12XS128 16位微控制芯片，保證高效完成信號(hào)采集、處理和動(dòng)作控制。該芯片是具有16位微控制器、具備高性能、低成本、成熟的應(yīng)用環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)在常用的8位51系列單片微機(jī)相比，精度高、速度快，而且MC9S12XS128推廣使用范圍較大，具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 3采用光電管作為傳感器檢測(cè)光強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，配合多管歸一化思想與PID處理算法使泊車更具安全性和準(zhǔn)確性；相對(duì)采用攝像頭和雷達(dá)探測(cè)更具動(dòng)態(tài)性，光電傳感器的采集信息頻率可達(dá)到500HZ，時(shí)刻采集停車位信息，在停車位處出現(xiàn)意外障礙物時(shí)，可以迅速做出反應(yīng)，大大增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的適用性能，而且其成本低，經(jīng)濟(jì)性更好。
