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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于機(jī)器人視覺(jué)的控制系統(tǒng)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本系統(tǒng)使用嵌入式技術(shù)和機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的跟蹤和人臉檢測(cè)，并可以自主的跟蹤特定物體的運(yùn)動(dòng)方向?？梢詫?shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端進(jìn)行進(jìn)一步分析和利用。
- 詳細(xì)介紹：
- 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。機(jī)器人視覺(jué)主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，終極用于實(shí)際檢測(cè)、丈量和控制。 人類視覺(jué)系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見(jiàn)部分投影到視網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維成像來(lái)對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。假如把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像（灰度陣列）到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像往重建三維的客觀世界。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 機(jī)器人視覺(jué)主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。本系統(tǒng)采用第三代機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其是目前國(guó)際上正在開(kāi)發(fā)使用的系統(tǒng)。采用嵌入式系統(tǒng)和并行算法，具有高度的智能和普通的適應(yīng)性，能模擬人的基本視覺(jué)跟蹤功能。主要是利用視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的跟蹤的控制。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)按其發(fā)展可分為三代。第一代機(jī)器人視覺(jué)的功能一般是按規(guī)定流程對(duì)圖像進(jìn)行處理并輸出結(jié)果。這種系統(tǒng)一般由普通數(shù)字電路搭成，主要用于平板材料的缺陷檢測(cè)。第二代機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)一般由一臺(tái)計(jì)算機(jī)，一個(gè)圖像輸入設(shè)備和結(jié)果輸出硬件構(gòu)成。視覺(jué)信息在機(jī)內(nèi)以串行方式流動(dòng)，有一定學(xué)習(xí)能力以適應(yīng)各種新情況。第三代機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是目前國(guó)際上正在開(kāi)發(fā)使用的系統(tǒng)。采用高速圖像處理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的適應(yīng)性，能模擬人的高度視覺(jué)功能。我們基本采用第三代技術(shù)，并且系統(tǒng)是基于嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有較強(qiáng)的移植性和擴(kuò)展使用，其性價(jià)比較高。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 可以轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品、現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 可以作為智能設(shè)備的研制。
同類課題研究水平概述
- 國(guó)外機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于很多方面，如用于海洋石油開(kāi)采，海底勘查的水下機(jī)器人；用于醫(yī)療外科手術(shù)及研究的醫(yī)用機(jī)器人；幫助人類了解宇宙的空間機(jī)器人；完成特殊任務(wù)的核產(chǎn)業(yè)機(jī)器人等。固然我國(guó)在機(jī)器視覺(jué)方面的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有一定差距，但機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的研制工作也取得了一定的成果。我國(guó)視覺(jué)機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類從事危險(xiǎn)、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)；進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。
