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基本信息

項目名稱:
動態(tài)追蹤智能機器人
小類:
機械與控制
簡介:
把所學(xué)知識與實踐緊密結(jié)合,對機器人做進一步的創(chuàng)新,實現(xiàn)動態(tài)目標(biāo)的追蹤等基本功能,并在此基礎(chǔ)上拓展某些功能,打造機器人愛好者的實踐平臺。
詳細介紹:
主要在于對單片機程序的編寫,以追蹤機器人為平臺,拓展更多的功能,使其智能化程度更高,智能化主要體現(xiàn)在追蹤能力,和可拓展性能上??梢詫崿F(xiàn)磁條追蹤、視頻追蹤等追蹤能力,也可以給予作品機械臂以實現(xiàn)持、抓物品能力,救援,除障能力,拓展能力主要體現(xiàn)在程序可以任意更改,拓展領(lǐng)域很寬。為廣大機器人需求者提供完美的平臺。

作品圖片

  • 動態(tài)追蹤智能機器人
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作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

通過把所學(xué)知識與實踐緊密結(jié)合,目的在于對機器人的進一步研究,對所研制出的機器人實現(xiàn)動態(tài)目標(biāo)的追蹤,使機器人具有避障等拓展功能,本作品對自動化進行了詮釋,真正的實現(xiàn)了運作過程中的完全自動化,把所學(xué)知識在作品上發(fā)揮的淋漓盡致。

科學(xué)性、先進性

比同類平臺更具價格優(yōu)勢。

獲獎情況及鑒定結(jié)果

2010大連海洋大學(xué)信息工程學(xué)院科技作品立項。

作品所處階段

實驗室階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

資金購買、股權(quán)轉(zhuǎn)讓。

作品可展示的形式

圖片

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測

在原有設(shè)計的機器人的基礎(chǔ)上在某些特定領(lǐng)域內(nèi)完成功能的拓展,以便實現(xiàn)更多的具體功能,達到更高水平。一個平臺滿足不同需求。為工業(yè)生產(chǎn),民用創(chuàng)新節(jié)省更多的經(jīng)費,對產(chǎn)品進行外包之后進行批量生產(chǎn)可以給生活帶來給多的便捷和樂趣,可以成為家庭的幫手,也可以變成我們的興趣。

同類課題研究水平概述

移動機器人技術(shù)是機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支,在國際上日益成熟,國內(nèi)對與此項目的研究尚且薄弱。為了增強我們大學(xué)生的動手能力,更好的把我們所學(xué)到的知識運用到實踐當(dāng)中,并從中學(xué)到更多知識。我們希望通過我們自己的動手能力,制作出一個具有智能追蹤移動物體功能的機器人。并且,我們希望通過設(shè)計一套基于傳感器的智能移動機器人測距定位系統(tǒng),實現(xiàn)機器人的避障及定位等功能,以便進行拓展。
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