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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 智能尋跡行走小車
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 當(dāng)前的電動(dòng)小汽車基本上采取的是基于純硬件電路的一種開(kāi)環(huán)控制方法，但是這不能滿足某些特殊場(chǎng)合下的要求?；诖?，我們?cè)O(shè)計(jì)了智能尋跡電動(dòng)小車控制系統(tǒng)。它是基于STC89C52 單片機(jī)為控制核心，附以外圍電路及人機(jī)交互界面，主要功能是：能夠沿著預(yù)定的黑線軌跡前進(jìn)，能夠通過(guò)光電編碼盤來(lái)檢測(cè)小車的速度和行駛的距離，同時(shí)可以在液晶塊上顯示速度和距離。
- 詳細(xì)介紹：
- 基于STC89C52 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的智能尋跡電動(dòng)小車,我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用兩個(gè)紅外反射式光電傳感器ST188 檢測(cè)黑色軌跡線，使小車按照預(yù)定軌跡行駛；測(cè)試結(jié)果表明小車能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的功能并能穩(wěn)定的運(yùn)行。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 通過(guò)本機(jī)機(jī)械的組裝、電路的焊接及程序的編制，可以我們充分了解和掌握一下內(nèi)容： 1、了解機(jī)械部件結(jié)構(gòu)與機(jī)械安裝過(guò)程； 2、掌握電動(dòng)機(jī)齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)及減速原理； 3、了解電子元器件的基本形狀及焊接過(guò)程； 4、掌握電子元器件的焊接步驟與檢測(cè)過(guò)程； 5、了解單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)與程序編制方法； 6、了解LED 燈驅(qū)動(dòng)方法，全面掌握流水燈/跑馬燈編程技術(shù)； 7、了解數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握數(shù)碼顯示技術(shù)； 8、了解鍵盤結(jié)構(gòu)原理，掌握中斷查詢技術(shù)； 9、了解話筒電路結(jié)構(gòu)，掌握話筒輸入技術(shù)； 10、了解蜂鳴器驅(qū)動(dòng)技術(shù)，全面體現(xiàn)音樂(lè)報(bào)警功能； 11、了解光敏電阻結(jié)構(gòu)原理，充分體現(xiàn)夜間自動(dòng)照明功能； 12、了解紅外發(fā)射與接收技術(shù)，有力體現(xiàn)防撞檢測(cè)與智能尋跡功能； 13、了解直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理，掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)； 14、認(rèn)識(shí)紅外檢測(cè)傳感器，全面掌握紅外遙控編碼/解碼技術(shù)； 15、了解R232 通信協(xié)議，掌握串口通信技術(shù)。 16、通過(guò)本機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)，全面掌握智能自動(dòng)尋跡機(jī)器人的控制方法。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 我們主要采用了一下的技術(shù)： （1）通過(guò)編程來(lái)控制小車的速度； （2）傳感器的有效應(yīng)用； （3）采用遙控器遙控； （4）紅外探測(cè)； （5）遠(yuǎn)程控制； （6）自動(dòng)化控制。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 成品
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 普通許可
作品可展示的形式
- 實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 自動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。 在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。 此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通管理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。
同類課題研究水平概述
- 自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的總體趨勢(shì)是：更廣泛地與各地現(xiàn)代化技術(shù)相結(jié)合、特別是與計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制論結(jié)合，從物理活動(dòng)的自動(dòng)化向著信息活動(dòng)的自動(dòng)化發(fā)展。 最近數(shù)年來(lái)，盡管世界經(jīng)濟(jì)形勢(shì)變化莫測(cè)，大大影響了全球的經(jīng)濟(jì)發(fā)展的速度，但是德國(guó)的制造行業(yè)卻反其道而行之，連續(xù)幾年都達(dá)到了兩位數(shù)的增長(zhǎng)，成為了德國(guó)乃至歐洲經(jīng)濟(jì)復(fù)興的重要的因素之一。德國(guó)機(jī)械制造行業(yè)為什么會(huì)在大經(jīng)濟(jì)發(fā)展不利的環(huán)境下仍能保持增長(zhǎng)？推動(dòng)德國(guó)機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展的動(dòng)力是什么？這是值得思考的問(wèn)題。當(dāng)然要發(fā)展離不開(kāi)創(chuàng)新的理念，先進(jìn)的管理技術(shù)，高效率的組織結(jié)構(gòu)，充滿激情的人才隊(duì)伍。但是更歸結(jié)到技術(shù)的發(fā)展。德國(guó)的管理學(xué)者和企業(yè)家們通過(guò)分析認(rèn)為推動(dòng)德國(guó)機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展的重要原因在于： （1）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)即IT和以太網(wǎng)技術(shù)在德國(guó)機(jī)械制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用，即我們常常談到的信息化推動(dòng)工業(yè)化。 （2）先進(jìn)的生產(chǎn)管理技術(shù)，如ERP、MES等等也在工業(yè)實(shí)踐中發(fā)揮了作用。 最近幾年，傳統(tǒng)制造生產(chǎn)模式隨著這兩大技術(shù)的不斷發(fā)展而發(fā)生了變革性的變化，從大規(guī)模的流水作業(yè)到精益生產(chǎn)、敏捷制造的模式開(kāi)始，同時(shí)又在經(jīng)濟(jì)全球性、企業(yè)全球化、信息網(wǎng)絡(luò)化的支撐下突破國(guó)界流動(dòng)，漸漸地發(fā)展為全球化的機(jī)械制造。德國(guó)機(jī)械制造行業(yè)正是適應(yīng)了機(jī)械生產(chǎn)制造發(fā)展的趨勢(shì)，不斷地改進(jìn)制造生產(chǎn)模式，，自2000年來(lái)，針對(duì)生產(chǎn)制造模式新的發(fā)展，國(guó)際著名咨詢機(jī)構(gòu)ARC詳細(xì)地分析了自動(dòng)化，制造業(yè)信息化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)于生產(chǎn)制造可能產(chǎn)生的影響作了全面的調(diào)查，提出了多個(gè)導(dǎo)向性的生產(chǎn)自動(dòng)化管理模式，指導(dǎo)企業(yè)制定相應(yīng)的解決方案，為用戶創(chuàng)造更高價(jià)值。其中從生產(chǎn)流程管理，企業(yè)業(yè)務(wù)管理一直到研究開(kāi)發(fā)產(chǎn)品生命周期的管理而形成的協(xié)同制造模式（Collaborative Manufacturing Model，CMM）已得到了不少企業(yè)管理層高度重視。本文將對(duì)IT技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及生產(chǎn)管理技術(shù)的發(fā)展如何推動(dòng)CMM模式的實(shí)現(xiàn)做一回顧，同時(shí)就現(xiàn)代自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如何運(yùn)用于生產(chǎn)控制管理CDAS和CPAS模式上，從而實(shí)現(xiàn)信息控制一體化技術(shù)在未來(lái)制造領(lǐng)域的發(fā)展做一探討。
