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基本信息
- 項目名稱：
- 電子搬運(yùn)夫
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本作品可以廣泛應(yīng)用于加工工廠、裝配工廠、圖書館等多個工位或倉庫之間搬運(yùn)物品，在自動模式主要用于沿規(guī)定路線運(yùn)輸重物、胚件、圖書等工作。在跟隨模式下，電子搬運(yùn)夫可以以一定距離跟隨使用者行走，為使用者搬運(yùn)物品，可用于高爾夫球場、網(wǎng)球場等場所。
- 詳細(xì)介紹：
- 該作品與現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比，操作簡單，智能化程度高，安全性好，而且擁有很大的成本優(yōu)勢，市場空間大。目前國內(nèi)外此類產(chǎn)品售價均在5-8萬元人民幣之間，如果該作品能夠投入生產(chǎn)將大大提高工廠搬運(yùn)工作的效率，降低工廠的生產(chǎn)成本，具有很大的市場競爭力。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 發(fā)明目的： 1.解決工廠、倉庫、圖書館等需要高效率、自動搬運(yùn)胚件、貨物、圖書的問題。 2. 為殘疾人攜帶物品并牽引輪椅前行，為殘疾人服務(wù)。 基本思路：該作品采用尋線技術(shù)、射頻卡識別技術(shù)、大功率牽引技術(shù)等，可按照規(guī)定路線運(yùn)送貨物，或者按照殘疾人的操作牽引其輪椅運(yùn)動，造福殘疾人。 創(chuàng)新點： 1.實現(xiàn)了PID自動控制尋跡和大功率牽引重物。 2.很大程度上提高了在多個工位或倉庫之間往返搬運(yùn)物品的工作效率。 3.可跟隨發(fā)射源運(yùn)動，為殘疾人士牽引輪椅移動，方便其生活。 技術(shù)關(guān)鍵： 1.可在多種模式下工作，跟據(jù)需要進(jìn)行選擇。 2.在自動模式下，可無人控制自動搬運(yùn)貨物。 3.可人為控制其運(yùn)動，按照其要求隨意移動。 主要技術(shù)指標(biāo)：本作品最大載荷為50公斤，最小轉(zhuǎn)彎半徑為0.5米，最大速度為25米/分鐘，速度為無級調(diào)速，可根據(jù)不同的場所按需要進(jìn)行設(shè)定。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前相應(yīng)的場所上出現(xiàn)的此類型運(yùn)輸設(shè)備在技術(shù)和裝置方面存在著不少的缺陷和不足，主要表現(xiàn)在：1.自動導(dǎo)航精度不高； 2.搬運(yùn)工作效率低，無法根據(jù)使用需要隨停隨走；3.運(yùn)輸路線固定，不能根據(jù)加工工序的調(diào)整改變路線，配置為柔性加工系統(tǒng)； 4.無法跟隨使用者前進(jìn)，尾隨使用者搬運(yùn)物品； 5.無法為殘疾人服務(wù)； 6.工作時間短，可維護(hù)性能差。 該小車創(chuàng)新性地克服了上述缺點，在自動模式下自動導(dǎo)航，無人控制自動尋跡，并且可以根據(jù)需要隨走隨停，使用方便，節(jié)省了大量人力物力，很大程度的提高了物流效率。另外本作品具有尾隨功能，可為出行者和殘疾人服務(wù)。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 2010年12月在洛陽理工學(xué)院第三屆“挑戰(zhàn)杯”競賽中榮獲二等獎 2011年6月在河南省第九屆“挑戰(zhàn)杯”競賽中榮獲二等獎
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 有嘗轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品 模型 圖紙 現(xiàn)場演示 圖片 錄像 樣品
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 本作品可以廣泛應(yīng)用于加工工廠、裝配工廠、圖書館等多個工位或倉庫之間搬運(yùn)物品，在自動模式主要用于沿規(guī)定路線運(yùn)輸重物、胚件、圖書等工作。在跟隨模式下，電子搬運(yùn)夫可以以一定距離跟隨使用者行走，為使用者搬運(yùn)物品，可用于高爾夫球場、網(wǎng)球場等場所。 該作品與現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比，操作簡單，智能化程度高，安全性好，而且擁有很大的成本優(yōu)勢，市場空間大。目前國內(nèi)外此類產(chǎn)品售價均在5-8萬元人民幣之間，如果該作品能夠投入生產(chǎn)將大大提高工廠搬運(yùn)工作的效率，降低工廠的生產(chǎn)成本，具有很大的市場競爭力。
同類課題研究水平概述
- 目前國內(nèi)的比較典型的有廣州井源機(jī)電設(shè)備有限公司的自動導(dǎo)航車、上海競舸自動化科技有限公司的自動導(dǎo)航車、長春艾希技術(shù)有限公司的自動導(dǎo)航車；國外的有瑞士Swisslog、美國丹納赫、日本住友等。 我們的作品和以上產(chǎn)品相比，具有以下特點： 1.具有三種工作模式 1)循軌以規(guī)定路線運(yùn)動模式 此模式運(yùn)用于面積較大的工廠倉庫等環(huán)境，適合運(yùn)送較重的工件貨物。節(jié)省大量人工費(fèi)用。 2)跟隨發(fā)射源運(yùn)動模式 此模式利用無線電測距原理，緊緊追隨發(fā)射源。 3)實時控制模式 我們?yōu)闋恳囇b備了一套獨特的步行伺服操縱裝置，能自動按照人手的施力方向控制牽引車跟隨操作人員行駛，達(dá)到人走車走，人停車停的效果。 我們設(shè)計的電子搬運(yùn)夫主要特點是實現(xiàn)了自動導(dǎo)航、PID自動控制、大功率托運(yùn)重物，在很大程度上提高了在多個工位或倉庫之間往返搬運(yùn)物品的工作效率。而且，自動模式下，在沿加工工序走向的加工點之間穿梭搬運(yùn)物品時，本作品可以根據(jù)需要隨走隨停，節(jié)省了大量人力物力，很大程度的提高了物流效率。在跟隨模式下，電子搬運(yùn)夫可以以一定距離跟隨使用者行走，為使用者搬運(yùn)物品，解放使用者的雙手，也可為殘疾人提供幫助，造福殘疾人。 2.應(yīng)用范圍廣，成本優(yōu)勢明顯 本作品可以廣泛應(yīng)用于加工工廠、裝配工廠、圖書館需要在多個工位或倉庫之間搬運(yùn)物品的工作而設(shè)計的，主要用于沿規(guī)定路線運(yùn)輸重物、胚件、圖書等工作（自動模式）。而且，在跟隨模式下，電子搬運(yùn)夫可以跟隨使用者行走，為使用者搬運(yùn)物品，可用于高爾夫球場、網(wǎng)球場等場所。該作品與現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比，操作簡單，智能化程度高，安全性好，而且具有良好的普及性，擁有很大的技術(shù)優(yōu)勢、成本優(yōu)勢。目前國內(nèi)外此類產(chǎn)品售價均在3-6萬元人民幣之間，如果該作品能夠投入生產(chǎn)無疑將大大降低工廠的生產(chǎn)成本，具有很大的市場競爭力。
