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基本信息

項(xiàng)目名稱:
水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型
簡(jiǎn)介:
在企事業(yè)單位中,辦公用品、零件、工具等的借用管理大都采用人工方式,雖然一些單位使用了計(jì)算機(jī),但仍不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。水平旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)具有貨位多、空間利用率高,操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),可以有效的解決以上辦公用品等物品的管理,然現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)大都體積較大,直接應(yīng)用在管理中仍有許多問題需要解決,本課題本著簡(jiǎn)單實(shí)用的原則,開發(fā)出了一種水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型,用于探索研究辦公用品領(lǐng)用管理自動(dòng)化、信息化問題。
詳細(xì)介紹:
本文設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),機(jī)械結(jié)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐模塊、水平運(yùn)行模塊、垂直運(yùn)行模塊構(gòu)成,回轉(zhuǎn)支撐模塊由角鐵搭建構(gòu)成,水平運(yùn)行模塊由同步齒形輪與同步齒形帶模擬裝置構(gòu)成;控制系統(tǒng)由單片機(jī)模塊、倉(cāng)庫(kù)位置檢測(cè)傳感器模塊、LCD顯示模塊,串口通訊部分模塊等部分構(gòu)成,單片機(jī)模塊完成對(duì)貨物進(jìn)出庫(kù)、查詢的管理,傳感器模塊完成對(duì)貨倉(cāng)位置的檢測(cè)。其工作過程為PC機(jī)通過指紋識(shí)別模塊,完成對(duì)取貨人員的身份識(shí)別,然后通過下位單片機(jī)控制直流調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)貨架以不同的速度的運(yùn)轉(zhuǎn),并通過位置檢測(cè)模塊的定位作用完成存取貨操作,同時(shí)該模型還可以只通過下位單片機(jī)完成對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨物的進(jìn)出庫(kù)、查詢等操作。該模型可以很好的模擬水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)情形,由于該模型應(yīng)用了單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)等,也可以作為一種機(jī)電一體化教學(xué)裝置應(yīng)用于機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

作品圖片

  • 水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型
  • 水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型

作品專業(yè)信息

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

目的:提高空間利用率,減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高管理效率,降低管理費(fèi)用?;舅悸罚豪猛烬X形輪、帶模擬機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),用電磁鐵模擬貨倉(cāng),用單片機(jī)、霍爾傳感器、直流電機(jī)等來模擬水平回轉(zhuǎn)貨庫(kù)的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的出入庫(kù)貨物查詢等功能。 創(chuàng)新點(diǎn): 1、本課題所研究的模型比較適合應(yīng)用于對(duì)辦公用品、廠房車間工具以及微小電子件的管理。2、本課題選擇由單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制。技術(shù)關(guān)鍵:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速來實(shí)現(xiàn)對(duì)各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制。主要技術(shù)指標(biāo):可靠的出入庫(kù),及貨物存儲(chǔ)情況的信息查詢。

科學(xué)性、先進(jìn)性

本課題所研究的水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型比較適合應(yīng)用于對(duì)辦公用品的管理、廠房車間工具的管理以及微小電子件的管理,解決了現(xiàn)有的人工管理辦公用品,容易出現(xiàn)失誤,且增加勞動(dòng)成本的缺點(diǎn),在系統(tǒng)的控制方面選用了由單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制,該控制方法采用單片機(jī)加直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn),提高了出入庫(kù)效率,降低了裝置成本。

獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果

于2011年4月20日北華航天工業(yè)學(xué)院進(jìn)行評(píng)審,評(píng)審合格,并榮獲??萍脊?jié)一等獎(jiǎng),評(píng)審機(jī)構(gòu)為??萍脊?jié)評(píng)審委員會(huì)。

作品所處階段

中試階段。

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

未轉(zhuǎn)讓。

作品可展示的形式

模型,現(xiàn)場(chǎng)演示。

使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)

本課題所研究的水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型比較適合應(yīng)用于對(duì)辦公用品的管理、廠房車間工具的管理以及微小電子件的管理,該水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型在系統(tǒng)的控制方面選用了由單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制。該水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型經(jīng)過改進(jìn)加入機(jī)械手等部件后后可用于對(duì)辦公用品的領(lǐng)用管理及機(jī)械行業(yè)工具的領(lǐng)用管理,鑒于目前市場(chǎng)上該種產(chǎn)品幾乎未有出現(xiàn),且大多數(shù)公司企業(yè)在辦公用品利用管理中仍采用人工,隨著企業(yè)管理信息化自動(dòng)化程度的提高,該產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊,在未來該模型實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品華后經(jīng)濟(jì)效益可非??捎^。預(yù)計(jì)年產(chǎn)值可在百萬左右。

同類課題研究水平概述

水平旋轉(zhuǎn)貨架(外殼封閉的又稱為水平旋轉(zhuǎn)貨柜) 具有貨位多、空間利用率高、操作簡(jiǎn)單、存取作業(yè)迅速等特點(diǎn),適合存放品種繁多的小器件,可廣泛應(yīng)用于煙草、醫(yī)藥、電子、機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域的存儲(chǔ)或配送系統(tǒng),在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中起著越來越重要的作用。特別是采用多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平旋轉(zhuǎn)貨架,每層各有一臺(tái)電機(jī),實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立旋轉(zhuǎn),其控制方式更為靈活方便,日益受到用戶的青睞。 在國(guó)外,德國(guó)亨乃爾公司擁有比較成熟的立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù),它有多年研究及生產(chǎn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的經(jīng)驗(yàn)。前蘇聯(lián)自上世紀(jì)60年代起就一直在探索水平回轉(zhuǎn)貨架的設(shè)計(jì)和建造技術(shù),并歸納總結(jié)出一套完整的設(shè)計(jì)辦法,以斯曼霍夫?yàn)榇淼难芯繂T們編寫了水平回轉(zhuǎn)貨架的設(shè)計(jì)手冊(cè),詳細(xì)講解了設(shè)計(jì)中的公式和經(jīng)驗(yàn)。上世紀(jì)70年代在歐美等西方國(guó)家已出現(xiàn)了無柜體骨架的立體庫(kù),蒙皮起著覆蓋和支撐的雙重作用,各種機(jī)構(gòu)直接固定在帶加強(qiáng)筋的蒙皮上,此種結(jié)構(gòu)用料省、重量輕、空間利用充分。上世紀(jì)90年代德國(guó)亨乃爾公司通過分析有骨架式立體庫(kù)的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了無骨架式立體庫(kù),開發(fā)了基于SolidWorks的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件,該公司采用PLC控制,具有較高的自動(dòng)化程度,運(yùn)用可變速電機(jī),更容易達(dá)到精確定位的要求。采用了傳感器保護(hù)措施,當(dāng)人手伸入到貨柜內(nèi),旋轉(zhuǎn)的貨箱立刻停止,對(duì)操作人員起到保護(hù)作用,這些技術(shù)使水平回轉(zhuǎn)貨架達(dá)到成熟階段。 當(dāng)前,水平回轉(zhuǎn)貨架的控制系統(tǒng)都是采用PLC作為下位機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)的,這種方式由于成本較高等原因適合于在大中型貨架,用于微小型就不太適合了, 本課題所研究的水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型比較適合應(yīng)用于對(duì)辦公用品的管理、廠房車間工具的管理以及微小電子件的管理,該水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型在系統(tǒng)的控制方面選用了由單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制。目前市場(chǎng)上該種產(chǎn)品幾乎未有出現(xiàn),且大多數(shù)公司企業(yè)在辦公用品利用管理中仍采用人工,隨著企業(yè)管理信息化自動(dòng)化程度的提高,該產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊。
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