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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)搬物車(chē)組
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 該車(chē)組利用反射式傳感器感知線路和貨物的擺放位置，基于單片機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)搬物車(chē)組自動(dòng)循跡和搬物及運(yùn)物的功能。載物車(chē)選擇正確的路線將貨物搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，搬物車(chē)緊隨其后，到達(dá)指定地點(diǎn)后將物料卸下。該車(chē)組極大地方便了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物料的搬運(yùn)，提高了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率，節(jié)省人力資源，可靠性高，適用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物料的搬運(yùn)。是智能機(jī)械的一個(gè)縮影，是自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的有效結(jié)合，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)更加機(jī)械化、智能化。
- 詳細(xì)介紹：
- 采用AT89S52單片機(jī)為本車(chē)的處理器，該單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)成熟，穩(wěn)定性高；以TCTR5000紅外線對(duì)射開(kāi)關(guān)為循跡探頭，靈敏度高；結(jié)合限位開(kāi)關(guān)控制夾取及提升幅度。我們?cè)谥谱鲿r(shí)對(duì)搬物車(chē)組的整體電路進(jìn)行了模塊化處理，系統(tǒng)主要分為信號(hào)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、控制器模塊四大模塊；車(chē)組可以沿指定的路線自動(dòng)完成循跡、兩車(chē)之間的相互識(shí)別、搬物、卸物、放物等一些高難度動(dòng)作。搬物車(chē)的機(jī)械鏟巧妙地應(yīng)用了定滑輪，有效地提高了機(jī)械鏟的靈活性。
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計(jì)目的：為了提高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)材料及貨物搬運(yùn)的效率，節(jié)約人力資源，以及實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)搬物的準(zhǔn)確性和安全性，降低工業(yè)生產(chǎn)的成本，為此我們?cè)O(shè)計(jì)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)搬物車(chē)組。 基本思路：通過(guò)傳感器采集信號(hào)，把采集來(lái)的信號(hào)傳入單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)計(jì)算、分析、處理，再把相應(yīng)的信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成搬物車(chē)和載物車(chē)循跡，搬物車(chē)探物、搬物、識(shí)別載物車(chē)、卸物以及到達(dá)各預(yù)定地點(diǎn)等一系列動(dòng)。 創(chuàng)新點(diǎn)：本作品的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，搬物車(chē)組可以自動(dòng)循跡，識(shí)別貨物，尤其是搬物車(chē)可以在特定的時(shí)間內(nèi)完成從載物車(chē)上卸貨這一高難度動(dòng)作，這也是該作品的一大亮點(diǎn)。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品以機(jī)器代替人力，是針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)材料及貨物的快速運(yùn)輸而設(shè)計(jì)的。采用AT89S52單片機(jī)為本車(chē)的處理器，該單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)成熟，穩(wěn)定性高；以TCTR5000紅外線對(duì)射開(kāi)關(guān)為循跡探頭，靈敏度高；結(jié)合限位開(kāi)關(guān)控制夾取及提升幅度。 我們?cè)谥谱鲿r(shí)對(duì)搬物車(chē)組的整體電路進(jìn)行了模塊化處理，系統(tǒng)主要分為信號(hào)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、控制器模塊四大模塊；車(chē)組可以沿指定的路線自動(dòng)完成循跡、兩車(chē)之間的相互識(shí)別、搬物、卸物、放物等一些高難度動(dòng)作。搬物車(chē)的機(jī)械鏟巧妙地應(yīng)用了定滑輪，有效地提高了機(jī)械鏟的靈活性。 這一技術(shù)與目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人工控制的運(yùn)料車(chē)相比，更智能化，這樣就起到節(jié)約人力、資金和運(yùn)行安全穩(wěn)定的目的。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 模型階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 尚未轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 模型
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本作品成本低，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，與現(xiàn)有的人控現(xiàn)場(chǎng)搬物車(chē)相比，該車(chē)以智能機(jī)械代替人力并實(shí)現(xiàn)了搬物過(guò)程自動(dòng)化。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)搬物車(chē)組可以在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，也可以用到車(chē)間的貨物搬運(yùn)，尤其是可以代替人去比較危險(xiǎn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)，應(yīng)用范圍較廣。目前還沒(méi)有應(yīng)用到全自動(dòng)搬運(yùn)材料和貨物的智能機(jī)械，也就是說(shuō)市場(chǎng)上缺乏這種智能機(jī)械，因而其給企業(yè)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)普通的人控搬物車(chē)。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 自動(dòng)搬物車(chē)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?，也是在物流領(lǐng)域中首推的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)搬貨方式。無(wú)人駕駛的電動(dòng)車(chē)通過(guò)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)搬運(yùn)貨物，并能在互不干擾的情況下將貨物高效可靠地送達(dá)目的地?？墒亲詣?dòng)運(yùn)輸車(chē)需要在整個(gè)規(guī)劃區(qū)配置配套的設(shè)備才能完成整個(gè)系統(tǒng)的貨物傳輸工作。這種運(yùn)輸車(chē)在普通車(chē)間發(fā)揮不出它的作用，因?yàn)樗捏w系比較復(fù)雜，而且價(jià)格比較昂貴。 我們所設(shè)計(jì)的自動(dòng)搬物車(chē)組與其相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可靠性高，并且易于操作?，F(xiàn)有的自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)的控制系統(tǒng)復(fù)雜、昂貴，維修困難，而我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)控制系統(tǒng)為單片機(jī)控制系統(tǒng)，其應(yīng)用技術(shù)成熟，成本低廉，維修方便，大大降低了生產(chǎn)成本，為企業(yè)贏得更多的利潤(rùn)。 作為自動(dòng)智能機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中的新型設(shè)備，自動(dòng)搬物車(chē)組的使用將會(huì)極大的減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的效率，降低工業(yè)生產(chǎn)的成本，為企業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
