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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 多功能機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 信息技術(shù)
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 本設(shè)計(jì)制作了一款多功能機(jī)器人，主要由輪式基座和機(jī)械臂構(gòu)成，輪式基座的車(chē)輪由大功率的直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退及360度轉(zhuǎn)向。另外對(duì)車(chē)輪采用了雙輪組特殊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高、低速切換控制機(jī)制，以適應(yīng)不同的需要。機(jī)械臂設(shè)計(jì)為3關(guān)節(jié)，前部帶有機(jī)械手，可以?shī)A取搬運(yùn)重物。另外通過(guò)串口下載路徑到外部RAM，還可實(shí)現(xiàn)循跡功能。整個(gè)機(jī)器人通過(guò)紅外遙控控制。
- 詳細(xì)介紹：
- 本系統(tǒng)的主要功能如下： 1、測(cè)速：利用光電傳感器采用計(jì)數(shù)法測(cè)得脈沖數(shù)，進(jìn)而計(jì)算出小車(chē)的速度。 2、紅外控制：通過(guò)紅外遙控，控制小車(chē)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，機(jī)械臂的工作及小車(chē)低速高速輪的切換。 3、自動(dòng)循跡：?jiǎn)纹瑱C(jī)和PC串口通信，上位機(jī)利用VC編程，繪制小車(chē)路徑，將數(shù)據(jù)傳遞給下位機(jī)；下位機(jī)將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在外部擴(kuò)展RAM中，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)循跡功能。 4、舵機(jī)控制：通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的彎曲、抓取等功能。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 多功能機(jī)器人具有很廣闊的應(yīng)用前景，適用于一些危險(xiǎn)操作或者環(huán)境很惡劣的操作，特別適合來(lái)完成一些人類(lèi)無(wú)法完成的或者是對(duì)人身體有害的工作。例如高輻射、強(qiáng)污染、炸彈拆除等民生國(guó)防領(lǐng)域，這樣就能起到保護(hù)人身安全的作用，避免一些不必要的危險(xiǎn)。 此次我們作品的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于:對(duì)車(chē)輪采用了雙輪組的特殊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高、低速切換控制機(jī)制，以適應(yīng)不同的需要。另外。智能小車(chē)與機(jī)械臂的結(jié)合也是我們的一大亮點(diǎn)。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前，一般的機(jī)器人只能完成特定的功能，此次我們將智能小車(chē)與機(jī)械臂進(jìn)行結(jié)合，既可以任意行走，又可以搬運(yùn)重物。小車(chē)采用雙輪控制機(jī)制，可適應(yīng)不同速度要求的場(chǎng)合。另外，機(jī)器人具備自動(dòng)循跡功能，可按照預(yù)設(shè)路線行走。現(xiàn)在，市場(chǎng)上并無(wú)此類(lèi)作品，有一定的發(fā)展前景。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 測(cè)試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 視頻、圖片
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 機(jī)器人須預(yù)先通過(guò)串口通信將循跡路徑存儲(chǔ)在外部RAM中，期間不能掉電，否則循跡路徑會(huì)丟失，需重新下載。下載完成后，可通過(guò)紅外遙控器控制機(jī)器人完成各項(xiàng)功能，具體如下： 電源鍵：按下，下載路徑，下載完成按除5鍵外的所有鍵均可循跡；否則進(jìn)行遙控器控制 "5"鍵：開(kāi)始遙控控制 "Mode"鍵：前進(jìn) "5"鍵：后退 "1"鍵：左轉(zhuǎn) "3"鍵：右轉(zhuǎn) "8"鍵：舵機(jī)1升 "9"鍵：舵機(jī)1降 "上一首"鍵：舵機(jī)2升 "下一首"鍵：舵機(jī)2降 "vol-"鍵：舵機(jī)3升 "vol+"鍵：舵機(jī)3降 "RPT"鍵：舵機(jī)4升 "U/SD"鍵：舵機(jī)4降 其余按鍵：終止遙控控制 說(shuō)明：舵機(jī)3為高低速論轉(zhuǎn)換控制舵機(jī) 多功能機(jī)器人具有很廣闊的應(yīng)用前景，適用于一些危險(xiǎn)操作或者環(huán)境很惡劣的操作，特別適合來(lái)完成一些人類(lèi)無(wú)法完成的或者是對(duì)人身體有害的工作。例如高輻射、強(qiáng)污染、炸彈拆除等民生國(guó)防領(lǐng)域。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 各工業(yè)強(qiáng)國(guó)對(duì)機(jī)器人十分重視，近些年來(lái)機(jī)器人的發(fā)展越來(lái)越迅速?，F(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)在科學(xué)技術(shù)、生產(chǎn)和教育方面形成了一個(gè)新的領(lǐng)域，各國(guó)還紛紛建立了許多機(jī)器人的研究機(jī)構(gòu)，建立了機(jī)器人學(xué)科和教育體系，成立了機(jī)器人協(xié)會(huì)，形成了許多的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。目前，國(guó)際上的機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。我國(guó)機(jī)器人是從20世紀(jì)80年代開(kāi)始起步的，經(jīng)過(guò)二十年余年的努力，已經(jīng)形成了一些具有一定競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。近幾年，我國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷(xiāo)額已突破十億元。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)年需求量在3000臺(tái)左右，年銷(xiāo)售額在20億元以上。由此可見(jiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有很高的商業(yè)價(jià)值和前景。
