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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- GPS自動導(dǎo)航探測小車
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- GPS自動導(dǎo)航探測小車作為移動機(jī)器人的一種，搭配上各種車載傳感器，感知周圍的環(huán)境，并通過無線收發(fā)模塊將感知的信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上。小車通過獲取GPS衛(wèi)星定位接收模塊和電子羅盤發(fā)出的數(shù)據(jù)，由上位機(jī)軟件做出計(jì)算與判斷后，給小車發(fā)送...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 目前GPS自動導(dǎo)航多采用差分GPS系統(tǒng)和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，采用差分GPS系統(tǒng)或者慣性制導(dǎo)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航，但成本高昂，目前多用于軍事，航空航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。GPS自動導(dǎo)航探測小車采用了GPS與電...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 1.設(shè)計(jì)目的： 采用差分GPS系統(tǒng)或者慣性制導(dǎo)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航，但成本高昂，目前多用于軍事，航空航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。缺乏低成本的定位導(dǎo)航技術(shù)仍然是阻礙移動機(jī)器人推廣應(yīng)用的瓶頸。我們旨在設(shè)計(jì)一...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前GPS自動導(dǎo)航多采用差分GPS系統(tǒng)和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，采用差分GPS系統(tǒng)或者慣性制導(dǎo)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航，但成本高昂，目前多用于軍事，航空航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。GPS自動導(dǎo)航探測小車采用了GPS與電子羅盤組合導(dǎo)航方式...(查看更多)
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 1.榮獲嘉應(yīng)學(xué)院第十一屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎。 2.榮獲廣東省第十一屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽三等獎。(證書未發(fā))
作品所處階段
- 中試階段。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 獨(dú)家許可。
作品可展示的形式
- 實(shí)物、現(xiàn)場演示、圖片、錄像。
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 1.使用說明： 打開小車電源后，操作者只需在上位機(jī)上輸入目標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯度，按下“出發(fā)”鍵，則小車開始啟動自動導(dǎo)航小車運(yùn)行的過程中我們可以通過切換上位機(jī)的多個窗口可以直觀了解小車當(dāng)前的經(jīng)緯度、速度、方位角、運(yùn)動軌跡、溫濕度變化以及現(x...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是20世紀(jì)60年代中期發(fā)展起來的一種新型導(dǎo)航系統(tǒng)。90年代，衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)入全運(yùn)行和盛行時期，除了用于陸上、海上和空中的航行引導(dǎo)外，幾乎擴(kuò)展到軍事和經(jīng)濟(jì)的各個方面。目前，除了已經(jīn...(查看更多)
