基本信息
- 項目名稱：
- 焊縫自動跟蹤隨動機構
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 該焊縫自動跟蹤隨動機構是建立在直角坐標軌道系統(tǒng)上的，用來配合焊縫自動跟蹤控制器來實現(xiàn)準確定位。三個坐標軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機和減速器驅動，其他兩個軸采用的步進電機。反饋環(huán)節(jié)采用了高精度光柵尺，對三軸的位置進行讀取，并反饋給控制器。同時具備自控功能，可以進行三維空間定位，畫指定圖形等功能，如按照CO2焊槍或割炬可以實現(xiàn)數(shù)控焊接和切割。
- 詳細介紹：
- 該焊縫自動跟蹤隨動機構是建立在直角坐標軌道系統(tǒng)上的，用來配合焊縫自動跟蹤控制器來實現(xiàn)準確定位。三個坐標軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機和減速器驅動，其他兩個軸采用的步進電機。反饋環(huán)節(jié)采用了高精度光柵尺，對三軸的位置進行讀取，并反饋給控制器。同時具備自控功能，可以進行三維空間定位，畫指定圖形等功能，如按照CO2焊槍或割炬可以實現(xiàn)數(shù)控焊接和切割。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 目的：為焊縫自動跟蹤系統(tǒng)提供高精度的隨動機構，提高焊接自動化水平。 基本思路：采用三維直角坐標機構，用無刷電機、步進電機、光柵尺等設備，實現(xiàn) 精確定位和速度控制，可安裝CO2等各種焊槍。 技術關鍵：研制無刷電機控制器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，精確控制速度和位置。
科學性、先進性
- 與現(xiàn)有技術相比，本隨動系統(tǒng)具有精度高，穩(wěn)定性好，可操作性強等優(yōu)點，并可實現(xiàn)多種功能。比如可以夾持割炬，實現(xiàn)數(shù)控切割。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 圖紙、圖片、實物
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 隨動機構可以與焊縫自動跟蹤控制器通信，由上位機通知空間坐標，隨動控制器控制機構到達指定位置。也可以通過控制面板輸入空間坐標和圖形。如果安裝上割炬，還可以實現(xiàn)數(shù)控切割。本隨動系統(tǒng)具有精度高，穩(wěn)定性好，可操作性強等優(yōu)點，并可實現(xiàn)多種功能。可用于焊縫自動跟蹤系統(tǒng)，數(shù)控切割，CO2焊等領域，應用前景廣闊，市場潛力巨大。
同類課題研究水平概述
- 隨著自動焊和機器人焊接的普及, 焊縫跟蹤技術已成為當前國內外機器人技術及焊接工作者研究的重點之一。對于焊縫跟蹤的執(zhí)行機構的機械裝置, 最重要的是隨動機構, 它的靈活性和穩(wěn)定性對跟蹤精度起著很重要的作用。目前國內外很少見獨立的焊縫自動跟蹤隨動機構，而且大多是單一功能。 國內外研究的水平和特點如下： 1.高端產品被國外公司壟斷:國外的自動跟蹤隨動機構大多采用高精度的控制系統(tǒng)，響應快，穩(wěn)定性高。但價格十分昂貴，不適合大量使用。 2.國內研究較少，產品良莠不齊，精度和穩(wěn)定性較差，價格適中,大多不能進行編程。
