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基本信息

項(xiàng)目名稱:
智能化個(gè)體奶牛精確飼喂機(jī)
簡介:
本項(xiàng)研究的核心依靠雙軌飼養(yǎng)法提出的奶牛飼養(yǎng)技術(shù),利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、電子及機(jī)械技術(shù),研制一種針對個(gè)體奶牛生產(chǎn)與生理信息、自動(dòng)識別定位的自動(dòng)化奶牛精確飼喂裝置,該裝置自動(dòng)識別飼喂欄中的個(gè)體奶牛,裝備自動(dòng)定位在個(gè)體奶牛飼槽前,調(diào)用奶牛個(gè)體信息并計(jì)算該奶牛所需的精飼料量,自動(dòng)控制系統(tǒng)將飼喂量轉(zhuǎn)化為飼喂螺旋攪龍的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間和轉(zhuǎn)速,并控制機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行精確投料。
詳細(xì)介紹:
本項(xiàng)研究的核心依靠雙軌飼養(yǎng)法提出的奶牛飼養(yǎng)技術(shù),利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、電子及機(jī)械技術(shù),研制一種針對個(gè)體奶牛生產(chǎn)與生理信息、自動(dòng)識別定位的自動(dòng)化奶牛精確飼喂裝置,該裝置自動(dòng)識別飼喂欄中的個(gè)體奶牛,裝備自動(dòng)定位在個(gè)體奶牛飼槽前,調(diào)用奶牛個(gè)體信息并計(jì)算該奶牛所需的精飼料量,自動(dòng)控制系統(tǒng)將飼喂量轉(zhuǎn)化為飼喂螺旋攪龍的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間和轉(zhuǎn)速,并控制機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行精確投料。研究完成的裝備實(shí)現(xiàn)了奶牛飼喂的精確化、自動(dòng)化、智能化,該飼喂技術(shù)既可以滿足個(gè)體奶牛養(yǎng)殖過程中的精、粗飼料的營養(yǎng)要求,又滿足了奶牛瘤胃消化系統(tǒng)的生理要求。 奶牛的按需飼喂,不僅可以大幅的提高奶牛的單產(chǎn),還可以從根本上提高飼料轉(zhuǎn)化率,降低奶牛養(yǎng)殖業(yè)的生產(chǎn)成本,提高奶牛生產(chǎn)的投入產(chǎn)出比,從而調(diào)動(dòng)奶牛養(yǎng)殖積極性,實(shí)現(xiàn)利潤最大化。 提高飼料轉(zhuǎn)化率,即飼養(yǎng)者要滿足奶牛的營養(yǎng)需要,不能使奶牛所需營養(yǎng)缺乏,也不能使奶牛營養(yǎng)過剩。當(dāng)前所要做的就是使?fàn)I養(yǎng)物質(zhì)盡可能多地用于產(chǎn)奶、生長、維持和繁殖,而減少以廢棄物的形式排放,以提高飼料的轉(zhuǎn)化效率。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),就要關(guān)注投入產(chǎn)出問題,了解每生產(chǎn)1kg牛奶的營養(yǎng)需求,即: 1kg牛奶=78g粗蛋白 1kg牛奶=0.28kg總可消化養(yǎng)分(TDN,3%乳脂率) 1kg牛奶=2.73g鈣 1kg牛奶=1.68g磷。 但不同生產(chǎn)能力的奶牛營養(yǎng)需求不同。產(chǎn)奶量不同的奶牛,總可消化養(yǎng)分不同,其營養(yǎng)需求也不同。因此,要想使奶牛養(yǎng)殖業(yè)的投入產(chǎn)出比達(dá)到最大,就必須實(shí)行精確化飼養(yǎng),即按個(gè)體體況進(jìn)行精確飼養(yǎng)。 因此,精確化飼養(yǎng)是提高奶牛單產(chǎn)和養(yǎng)殖業(yè)飼料轉(zhuǎn)化率的必然之路,降低生產(chǎn)成本、提高養(yǎng)殖業(yè)投入產(chǎn)出比是發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)的根本出路,牛場采用新技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)械化加工、飼喂、信息化管理等也是奶牛業(yè)發(fā)展必然趨勢。利用養(yǎng)殖新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品,對促進(jìn)畜牧業(yè)集約化經(jīng)營和規(guī)?;a(chǎn),推動(dòng)畜牧業(yè)發(fā)展有著積極的意義。

作品專業(yè)信息

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

作品設(shè)計(jì)、發(fā)明的基本思路 (一)對全自動(dòng)個(gè)體奶牛精確飼喂機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造,采用三螺旋變螺距給料裝置進(jìn)行投料。 (二)使用EDA軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)電路板設(shè)計(jì)。 (三)用Visual Basic 2005(VB2005)來設(shè)計(jì)信息錄入軟件。 (四)用Keil C51來編寫單片機(jī)端的自動(dòng)控制軟件。 (五)飼喂機(jī)的投料穩(wěn)定性驗(yàn)證試驗(yàn):分別測定100rpm、120rpm、150rpm轉(zhuǎn)速下4s、5s、6s、7s、8s、9s和10s時(shí)的投料量,各重復(fù)10次試驗(yàn),得出其平均值,并計(jì)算變異系數(shù),再求出各轉(zhuǎn)速下的平均變異系數(shù),變異系數(shù)越小,飼喂機(jī)投料越穩(wěn)定。 創(chuàng)新點(diǎn):設(shè)計(jì)并制作了一臺針對奶牛個(gè)體進(jìn)行精確飼喂的智能化個(gè)體奶牛精確飼喂機(jī),該飼喂機(jī)包括機(jī)械部分、信息采集系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了奶牛精確投喂的功能。

科學(xué)性、先進(jìn)性

作品先進(jìn)性 現(xiàn)有的技術(shù)有精飼料補(bǔ)充裝置和精飼料飼喂機(jī)器人,其中飼喂機(jī)器人技術(shù)有中國專利CN200620020426.4 公開的一種奶牛精確飼喂機(jī)器人。現(xiàn)有的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飼喂的功能,但是沒有對精飼料進(jìn)行精確的計(jì)算,最重要的是沒有進(jìn)行牛場飼喂的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。而本研究不僅提出了新的飼喂技術(shù)和精飼料的計(jì)算模型,并設(shè)計(jì)制作了一款適合該飼喂法的飼喂機(jī)來進(jìn)行牛場飼喂的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。 本項(xiàng)研究的核心依靠雙軌飼養(yǎng)法提出的奶牛飼養(yǎng)技術(shù),利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、電子及機(jī)械技術(shù),研制一種針對個(gè)體奶牛生產(chǎn)與生理信息、自動(dòng)識別定位的自動(dòng)化奶牛精確飼喂裝置,該裝置自動(dòng)識別飼喂欄中的個(gè)體奶牛,裝備自動(dòng)定位在個(gè)體奶牛飼槽前,調(diào)用奶牛個(gè)體信息并計(jì)算該奶牛所需的精飼料量,自動(dòng)控制系統(tǒng)將飼喂量轉(zhuǎn)化為飼喂螺旋攪龍的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間和轉(zhuǎn)速,并控制機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行精確投料。研究完成的裝備實(shí)現(xiàn)了奶牛飼喂的精確化、自動(dòng)化、智能化,該飼喂技術(shù)既可以滿足個(gè)體奶牛養(yǎng)殖過程中的精、粗飼料的營養(yǎng)要求,又滿足了奶牛瘤胃消化系統(tǒng)的生理要求。

獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果

作品所處階段

中試階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

作品可展示的形式

■模型 ■圖紙 ■現(xiàn)場演示 ■圖片

使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測

一、作品技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢 1.提出了一種新的飼喂技術(shù),即在為個(gè)體奶牛提供其所需量的粗飼料的同時(shí),根據(jù)個(gè)體奶牛的信息(體重、胎次、產(chǎn)奶量、最大產(chǎn)奶量和泌乳期等)為其投喂其所需量的精飼料,該飼喂法可以穩(wěn)定瘤胃pH值,同時(shí)解決了精粗飼料分飼帶來的瘤胃pH值波動(dòng)問題。 2.設(shè)計(jì)并制作了一臺智能化飼喂機(jī)來為個(gè)體奶牛投喂精飼料,該飼喂機(jī)包括機(jī)械部分、信息采集系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)精確投喂的功能。 3.進(jìn)行了牛場飼喂的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),并對產(chǎn)奶量進(jìn)行了對比與分析,分析結(jié)果表明,采用新飼喂法可以保證并提高高產(chǎn)奶牛的產(chǎn)奶量,個(gè)體奶牛的平均單產(chǎn)增值較對照組增加4.38kg,牛奶的平均脂肪含量為3.74%,平均蛋白含量為2.98%,均高于國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。 二、作品的適應(yīng)范圍 應(yīng)用范圍:大中型牛場 三、推廣前景分析 采用此項(xiàng)技術(shù)飼喂,平均單產(chǎn)提高1噸,800頭奶牛將提高800噸,按每千克牛奶3元計(jì),則可產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益為240萬元??鄢?臺機(jī)具成本80萬元,合計(jì)贏利為160萬元。

同類課題研究水平概述

伴隨著電子技術(shù)的發(fā)展,以個(gè)體體況信息為基礎(chǔ)的精細(xì)飼養(yǎng)是現(xiàn)代奶??茖W(xué)飼養(yǎng)的主要研究方向,因奶牛個(gè)體不斷進(jìn)行繁育與泌乳生產(chǎn)的雙重性,奶牛的個(gè)體精細(xì)飼養(yǎng)也一直受到國內(nèi)外同行的關(guān)注。 20 世紀(jì)80 年代后期, 以美國、加拿大和日本為代表的集約化奶牛場, 全面地將信息技術(shù)與營養(yǎng)模型調(diào)控技術(shù)結(jié)合起來, 實(shí)現(xiàn)了以個(gè)體奶牛體況為基礎(chǔ)的精細(xì)飼養(yǎng), 使得奶牛場的整體生產(chǎn)水平較傳統(tǒng)的管理模式提高了30% 以上, 管理先進(jìn)的奶牛場個(gè)體奶牛平均年產(chǎn)奶水平超過10 t 已很普遍, 充分體現(xiàn)了信息技術(shù)與領(lǐng)域知識相結(jié)合改造傳統(tǒng)畜牧業(yè)所帶來的生產(chǎn)力的巨大進(jìn)步。 在奶牛養(yǎng)殖比較先進(jìn)的芬蘭,已經(jīng)開展智能飼喂方面的研發(fā)工作,貝龍(PELLON)公司在產(chǎn)品的研制方面針對TMR分群過大的問題,研制了可移動(dòng)的奶牛精、粗飼料分別同時(shí)投料的飼喂裝置,精、粗飼料在飼喂前不混合。該裝置是在奶牛分組的基礎(chǔ)上,以組來完成奶牛的飼養(yǎng),裝置最多可提供9個(gè)飼料配方。 日本已故獸醫(yī)師渡邊高俊先生提出了奶牛雙軌飼養(yǎng)法,它是將飼料分為基礎(chǔ)飼料和變數(shù)飼料,并以此為基礎(chǔ)編制出奶牛飼喂配方表,根據(jù)不同的飼養(yǎng)周期,將這兩部分飼料合理、精準(zhǔn)的進(jìn)行飼喂。實(shí)踐證明采用雙軌飼養(yǎng)法,奶牛的年產(chǎn)奶量可提高2000kg。 Karel Van Den Berg等人提出了一種基于無線識別裝置基礎(chǔ)上對個(gè)體奶牛進(jìn)行識別,在奶牛通過飼料槽時(shí)進(jìn)行識別,根據(jù)識別結(jié)果來控制飼料槽的開啟與關(guān)閉,牛只進(jìn)入飼料槽后再根據(jù)其體況精準(zhǔn)的投飼其所需飼料量。Zappavigna等人提出了一種通過控制奶牛進(jìn)入奶牛飼槽的方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飼喂奶牛的系統(tǒng),該系統(tǒng)包含了一個(gè)可控制方向的大門,大門可以根據(jù)通過裝在牛只身上的電子設(shè)備所完成的識別結(jié)果來控制奶牛進(jìn)入兩個(gè)不同的飼喂區(qū),接著給不同奶牛投下不同的飼喂量。系統(tǒng)根據(jù)奶牛所處的泌乳周期、產(chǎn)奶量和體重信息來區(qū)分它們在牛槽中采食時(shí)間。
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