基本信息
- 項目名稱：
- 面向綠色制造的新型仿生人工肌肉驅(qū)動器
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本項目組提出一種純水液壓人工肌肉WHM（Water Hydraulic Muscle），其核心在于AM不再由氣壓驅(qū)動，而由純水液壓介質(zhì)驅(qū)動。純水介質(zhì)流動噪音較小、無排放、不可壓縮及其系統(tǒng)壓力高，因而WHM較氣動人工肌肉(PM)具有工作噪音低、輸出力大、響應速度快、傳動精度和重復度高等優(yōu)勢，且具有無可比擬的環(huán)境友好性.
- 詳細介紹：
- 隨著人類社會的進步和科學技術(shù)的發(fā)展，環(huán)境、資源和人口問題越來越為人們所關(guān)注。節(jié)能環(huán)保的綠色制造已成為現(xiàn)代機械工程發(fā)展的首要目標。 人工肌肉AM (Artificial Muscle)驅(qū)動技術(shù)是仿生學應用于流體傳動與控制領(lǐng)域的結(jié)果，...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 作品設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路： 隨著人類社會的進步和科學技術(shù)的發(fā)展，環(huán)境、資源和人口問題越來越為人們所關(guān)注。節(jié)能環(huán)保的綠色制造已成為現(xiàn)代機械工程發(fā)展的首要目標。從全生命周期的角度綜合考慮，水壓傳動的能源、資源、...(查看更多)
科學性、先進性
- 氣壓驅(qū)動的人工肌肉AM以其優(yōu)異的驅(qū)動性能和良好的工作柔性而廣泛應用于機器人和自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。然而，AM采用氣壓驅(qū)動時輸出力小、工作噪聲大、傳動精度和重復度低等固有缺點從AM技術(shù)誕生時起就困擾著AM科學技術(shù)的發...(查看更多)
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 江西省教育廳項目（GJJ10294）； 江西省自然科學基金重點資助項目（2009GZC0088）； 國家大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目（0810403027） 發(fā)表相關(guān)論文兩篇： 1、《液壓與氣動》（中文核心）2010年第5期發(fā)表論文《綠色液壓人工肌肉的輸出力特性》 文章編號：1000-4858（2010）05-0070-...(查看更多)
作品所處階段
- 已完成實驗室階段，進入中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品、圖紙、現(xiàn)場演示 、圖片、錄像
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 使用說明及該作品的技術(shù)特點和優(yōu)勢:WHM突破了液壓缸必須由流體推動活塞來產(chǎn)生執(zhí)行動作這一傳統(tǒng)概念，它沒有活塞桿，甚至連活塞也沒有，僅由外包鋼絲編織網(wǎng)的橡膠筒和兩端接頭組成，充水后象強健的肌肉那樣產(chǎn)生強大的收縮力而產(chǎn)生執(zhí)行動作。純水介質(zhì)流動噪音較小、無排放...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 早在1930年代AM就被俄羅斯一位發(fā)明家S.Garsiev設(shè)計并制造出來。由于材料和設(shè)計的限制，AM的工作壓力范圍為0.5～0.8MPa，此壓力下若采用液壓驅(qū)動則功率重量比太低；另一方面，在純水液壓技術(shù)遠沒有發(fā)展起來之前，礦物油液壓介質(zhì)的環(huán)境友好性差，AM采用液壓驅(...(查看更多)
