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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 智能拖地機(jī)器人
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 使用了機(jī)械自動(dòng)化與電腦編程的相關(guān)知識(shí)，能很好的解決實(shí)際保潔自動(dòng)化問題，相較于市場其他拖地機(jī)器人，成本較低，實(shí)現(xiàn)在無人情況下的自動(dòng)保潔，且有豐富的發(fā)展與升級(jí)空間。
- 詳細(xì)介紹：
- 32位ARM9控制器與大功率驅(qū)動(dòng)卡配合使用，使用C語言編程控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且通過控制器的LED屏測量各類傳感器參數(shù)和調(diào)整程序環(huán)境參數(shù)，可增加可視化程度。利用紅外測距傳感器檢測前方障礙，使機(jī)器人在不碰撞家具的情形下所拖的地面更多。考慮到房間為方形，故機(jī)器人采用方形底盤構(gòu)造。建立簡要家庭模型，為機(jī)器人提供實(shí)踐依據(jù)。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的：本課題研究主要是更好更方便地處理拖地保潔問題。 基本思路：①機(jī)器按程序設(shè)定工作時(shí)間長度；②利用紅外線傳感器檢測前方障礙；③考慮到房間為方形，故機(jī)器人采用方形底盤構(gòu)造。④通過LED屏更改環(huán)境參數(shù)，增加可視化程度。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 科學(xué)性：包含相關(guān)機(jī)器人設(shè)計(jì)基本原理，程序編寫和傳感器應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)，具有很好的理論基礎(chǔ)，可達(dá)到機(jī)器自動(dòng)智能。 先進(jìn)性及獨(dú)特之處：智能機(jī)器人工作全程無需人為控制，全面自動(dòng)化，對(duì)死角實(shí)現(xiàn)清掃。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 作品在2010年9月全國“未來伙伴杯”智能機(jī)器人大賽智能吸塵大賽中中獲一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型、圖片
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 包含相關(guān)機(jī)器人設(shè)計(jì)基本原理，程序編寫和傳感器應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)，具有很好的理論基礎(chǔ)，可達(dá)到機(jī)器自動(dòng)智能。 智能機(jī)器人工作全程無需人為控制，全面自動(dòng)化，對(duì)死角實(shí)現(xiàn)清掃。 本作品能很好的解決實(shí)際保潔自動(dòng)化問題，相較于市場其他保潔機(jī)器人，成本較低，可設(shè)置工作時(shí)間，完全實(shí)現(xiàn)在無人情況下的自動(dòng)保潔，且有豐富的發(fā)展與升級(jí)空間。
同類課題研究水平概述
- 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人家庭服務(wù)化程度也得到了提高。但是，當(dāng)前的智能保潔機(jī)器人仍非常價(jià)格昂貴，通常在兩千元到五千元之間，難以實(shí)現(xiàn)大眾化。 本研究使用了機(jī)械自動(dòng)化與電腦編程的相關(guān)知識(shí)，能很好的解決實(shí)際保潔自動(dòng)化問題，相較于市場其他拖地機(jī)器人，成本較低，實(shí)現(xiàn)在無人情況下的自動(dòng)保潔，且有豐富的發(fā)展與升級(jí)空間。
