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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 一種模切機(jī)的自動(dòng)上下料機(jī)械手
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本設(shè)計(jì)是一種模切機(jī)的自動(dòng)上下料機(jī)械手，屬于氣動(dòng)機(jī)器人范疇。該機(jī)械手以PLC控制為核心，設(shè)置了一種基于負(fù)壓原理工作的裝置，具體地說(shuō)是主要運(yùn)用氣缸的工作來(lái)實(shí)現(xiàn)紙板上下料功能的機(jī)器。本機(jī)械手主要利用氣壓工作原理，以空氣作為工作介質(zhì)，讓氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤。該裝置環(huán)保，低成本，能耗低，性能好，自動(dòng)化程度高，可使人從低級(jí)的、重復(fù)性勞動(dòng)中解脫出來(lái)，更能代替人力在危險(xiǎn)的環(huán)境中工作。
- 詳細(xì)介紹：
- 我們所設(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料機(jī)械手，主要由SU型氣缸、齒輪齒條、大動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)氣缸等幾個(gè)部分組成，其主要工作過(guò)程是由SU型氣缸通過(guò)控制齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)大動(dòng)板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸和連接塊帶動(dòng)小氣缸底板的運(yùn)動(dòng)，小氣缸底板帶動(dòng)小氣缸的上下移動(dòng)，小氣缸進(jìn)而帶動(dòng)吸盤的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)真空發(fā)生器使吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，將紙板吸住，進(jìn)行搬運(yùn)，最終實(shí)現(xiàn)模切機(jī)的自動(dòng)準(zhǔn)確上下料。 該機(jī)械手運(yùn)行時(shí)環(huán)保，低成本，能耗低，性能好，自動(dòng)化程度高，可使人從低級(jí)的、重復(fù)性勞動(dòng)中解脫出來(lái)，更能代替人力在危險(xiǎn)的環(huán)境中工作。一旦投入生產(chǎn)，其市場(chǎng)將會(huì)很好，需求量會(huì)很大，將帶來(lái)可觀的效益。 本作品的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖（圖略），包括絞支座、吸盤、吸盤底板、氣缸頂板、導(dǎo)桿、氣缸支撐塊、圓柱導(dǎo)軌、導(dǎo)軌底板、SU氣缸、小氣缸、小氣缸底板、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接塊、大動(dòng)板，其特征是：所述的圓柱導(dǎo)軌對(duì)稱安裝在導(dǎo)軌底板的兩側(cè)；所述的大動(dòng)板安裝在圓柱導(dǎo)軌的上方；所述的SU氣缸安裝在導(dǎo)軌底板的上側(cè)，大動(dòng)板的下側(cè)；所述的大動(dòng)板一側(cè)對(duì)稱安裝一對(duì)絞支座，另一側(cè)對(duì)稱安裝一對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的絞支座上安裝連接塊，旋轉(zhuǎn)氣缸和同側(cè)的連接塊連接；所述的小氣缸底板固定在連接塊上；所述的小氣缸安裝在小氣缸底板上；小氣缸兩側(cè)安裝有氣缸支撐塊；所述的氣缸支撐塊一側(cè)連接小氣缸底板，另一側(cè)連接氣缸頂板；所述的氣缸頂板上安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿一側(cè)固定吸盤底板，吸盤底板上安裝有吸盤，吸盤和吸盤底板之間安裝有彈簧。 工作過(guò)程 工作時(shí)SU氣缸帶動(dòng)大動(dòng)板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸和連接塊帶動(dòng)小氣缸底板的運(yùn)動(dòng)，小氣缸底板帶動(dòng)小氣缸的上下移動(dòng)，小氣缸帶動(dòng)吸盤2的運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)模切機(jī)的自動(dòng)上下料。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- ★發(fā)明的目的和基本思路 ： 模切機(jī)是一種靠壓力使紙板成型的裝置。目前，模切機(jī)主要是依靠人工進(jìn)行上下料，工人長(zhǎng)時(shí)間工作很容易疲勞；同時(shí)模切機(jī)的運(yùn)行速度比較快，操作不當(dāng)就很容易造成人身傷害。本作品就是針對(duì)模切機(jī)這一需要研發(fā)的一種自動(dòng)上下料機(jī)械手，可有效避免模切機(jī)上下料危險(xiǎn)性大的問(wèn)題，降低了對(duì)工人產(chǎn)生人身傷害的可能性，而且還可以極大地提高工作效率。 ★作品創(chuàng)新點(diǎn)： 1、模切機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手是基于負(fù)壓原理實(shí)現(xiàn)了模切機(jī)的自動(dòng)上下料； 2、該機(jī)械手利用齒輪齒條、氣缸、吸盤、真空發(fā)生器等器件，實(shí)現(xiàn)工作要求； 3、該機(jī)械手有兩個(gè)吸盤，能分別同時(shí)抓起已加工件和被加工件，并分別放置相應(yīng)的位置，動(dòng)作靈活； 4、自動(dòng)化程度較高，提高了模切機(jī)的工作效率。 ★技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)是：①圓柱導(dǎo)軌對(duì)稱安裝在導(dǎo)軌底板的兩側(cè)；②大動(dòng)板一側(cè)對(duì)稱安裝一對(duì)絞支座，另一側(cè)對(duì)稱安裝一對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸；③小氣缸底板固定在連接塊上，其上裝有小氣缸，小氣缸兩側(cè)安裝有氣缸支撐塊，氣缸支撐塊一側(cè)連接小氣缸底板，另一側(cè)連接氣缸頂板。 ★主要技術(shù)指標(biāo)： 該自動(dòng)上下料機(jī)械手工作過(guò)程如下：由SU型氣缸帶動(dòng)大動(dòng)板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸和連接塊帶動(dòng)小氣缸底板的運(yùn)動(dòng)，小氣缸底板帶動(dòng)小氣缸的上下移動(dòng)，小氣缸帶動(dòng)吸盤的運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)模切機(jī)的自動(dòng)準(zhǔn)確上下料。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前，我們檢索到關(guān)于模切機(jī)上下料工作主要由人力完成，國(guó)外有應(yīng)用自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行的，但原理較復(fù)雜，造價(jià)較高，能源消耗太大。我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料機(jī)械手，可以用在很多的搬運(yùn)場(chǎng)所，具有使用方便、迅速的特點(diǎn)，其充分利用了負(fù)壓原理，借助吸盤，氣缸進(jìn)行工作，在搬運(yùn)貨物的工作中給人以耳目一新的感覺(jué)，它能夠很好的滿足市場(chǎng)需要。我們的作品：利用氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤，工作介質(zhì)為空氣，環(huán)保，低成本，能耗低，性能好，自動(dòng)化程度高，可使人從低級(jí)的、重復(fù)性勞動(dòng)中解脫出來(lái)，更能代替人力在危險(xiǎn)的環(huán)境中工作。所以，一旦投入到生產(chǎn)中，其市場(chǎng)將會(huì)很好，需求量會(huì)很大，將帶來(lái)可觀的效益。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品、模型 、圖紙 、現(xiàn)場(chǎng)演示、 圖片 、錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本作品設(shè)計(jì)的模切機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，可以應(yīng)用在很多搬運(yùn)場(chǎng)所，具有使用方便、動(dòng)作快捷的特點(diǎn)，該的作品：利用氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤，工作介質(zhì)為空氣，環(huán)保，低成本，能耗低，性能好，自動(dòng)化程度較高，可使人從低級(jí)的、重復(fù)性勞動(dòng)中解脫出來(lái)，更能代替人力在危險(xiǎn)的環(huán)境中工作。如果將本作品設(shè)計(jì)的模切機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手投入到生產(chǎn)應(yīng)用，將會(huì)有很好的市場(chǎng)前景，并可帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
同類課題研究水平概述
- 目前我國(guó)生產(chǎn)的模切機(jī)仍以半自動(dòng)模切機(jī)為主，具有使用成本低，換版容易的特點(diǎn)，但上下了料靠人工完成，所以存在工傷多，工作效率低的缺點(diǎn)，所以模切機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手應(yīng)允而生。 當(dāng)前我國(guó)生產(chǎn)此類產(chǎn)品的公司主要有天津偉世自動(dòng)化設(shè)備有限公司、蘇州海駿自動(dòng)化機(jī)械有限公司。蘇州海駿自動(dòng)化機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品為各種物料搬運(yùn)機(jī)械手，如貨物自動(dòng)碼堆機(jī)械手、機(jī)床上下料機(jī)械手，板材上下料機(jī)械手，加工中心自動(dòng)上下料機(jī)械手，油壓沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手等，天津偉世自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)搬運(yùn)用的吊具。但是針對(duì)模切機(jī)的上下料機(jī)械手，其價(jià)格較貴，不適合小型企業(yè)的生產(chǎn)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了該作品：一種模切機(jī)的自動(dòng)上下料機(jī)械手。其具有價(jià)格低，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，效率高的特點(diǎn)。
